/* * 模块名称:UI 数据组装器(ui_data_feed) * 模块功能:App → UI 数据通道的写侧——按节拍从采集/标定/相量/测频/保护/协议/墙钟 * 各模块取数,组装成 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §4 契约的三帧 * (实时量 rt / 参数 par / 装置信息 info),经 Drivers/BSP/UI/ui_data.h * 的发布 API 推给 UI 层;本模块是快照的**唯一填充者**,不含任何布局、 * 格式化与 LVGL 调用(显示规格全在页面行表,同文档 §8) * 写方向(道F task-1):同一条 tick 顺带把页面投递的定值整定请求落定—— * ui_data_param_drain() 每轮取一条,执行动作经本文件的 s_param_ops * (locked = prot_set_locked / check = g_prot_set_meta 上下限 / * apply = prot_set_set_sealed)注入给 BSP;值域与落盘事实都留在 App * 侧,BSP 只有队列与状态机(契约 §6.1"UI 不能直写"的落地形态) * 量纲诚实性:eng 字段按**真值**填——docs/任务规划/数据可信.md §2.6 把承诺边界定在 * "引脚电压",故未做两点标定前 eng = UI_DATA_ENG_PIN(值 = ADC 引脚电压 V, * 不是端子二次值);电气 8 路 adc_cal_flags() 的 VALID 全置位才升 * UI_DATA_ENG_SEC。TEMP 按决策不参与线性标定 → 恒带 UI_DATA_Q_RAW, * 页面据此不挂单位(三态口径同文档 §4.2) * 适用平台:STM32F407ZGTx(PC 模拟器不链接本文件,见 ui_data_feed.h 端接法) * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-10-25 * 修改记录: * v1.0 2026-10-25 王建锋 创建(道E task-14) * v1.1 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-1:① tick 前置 ui_data_param_drain() * (定值写路径出队 → 闭锁/越界预检 → set_sealed, * 见 s_param_ops);② 参数帧尾填 cal_block(未标定 * 闭锁徽标,三路口径同 protect_task.c,不用 eng) * v1.3 2026-10-27 DTU 项目组 道F task-7:遥测整定注入表(ui_data_yt_ops_t) * v1.4 2026-10-27 DTU 项目组 道G task-9:通讯参数注入表(ui_data_comm_ops_t, * 通讯设置页);port_104 快照从 IEC104_SERV_PORT 宏 * 切 iec104_comm_port() 真源(宏同笔删除,交接口径见 * IEC104上行设计说明.md §8) * 装配层实现 + 首轮懒绑(时序与通道四绑定等价, * 见 feed_yt_bind_once 函数头);行数等值由编译期 * 守卫钉,量纲分档与合法域分档同源同序 * v1.2 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-16:删除本地镜像 feed_cal_block(), * 两个调用点(填帧 / 门控比较)改调 * adc_cal_prot_blocked()——同一份三路判定此前在 * 本文件与 protect_task.c 各写一遍,且各自带一份 * #ifndef DTU_BENCH(只给单个 TU 加宏就能让屏与判据 * 分叉);真源现落在 App/algo/adc_cal.c,旁路全仓一处。 * 行为不变(判定式逐字同构、调用时机不变) */ /* 头文件包含区 */ #include #include "cmsis_os.h" /* osKernelGetTickCount:与 adc_task 同一 ms 时基 */ #include "boot_stats.h" /* 运行报告:上电次数 + 本次复位原因快照(道G task-12 数据面) */ #include "iec104_serv.h" /* 运行报告:四个 104 只读观测计数(本次开机以来,跨重连不清零) */ #include "ui_data_feed.h" /* 日志锚点:本文件只在"点表点数与快照点数不等"这一条静默漂移上打一条一次性日志 * (每条约 90 B Flash,见 AGENTS「日志不是免费的」——常规发布路径刻意一条都不加)。 * ⚠ DBG_TAG 必须在 include 之前定义:dbg_log.h 的 DBG_ERROR 是宏,漏 include 时 * ARMCC 只把 DBG_ERROR 当隐式声明函数放过编译期,错误落在链接期(L6218E * Undefined symbol),比漏写头文件本身更难归因 */ #define DBG_TAG "[UIDATA]" #include "dbg_log.h" /* 下层(Drivers/BSP):快照存侧 + 两个端口/用户名常量来源(App → BSP 是合法方向) */ #include "ui_data.h" #include "ui_net_sink.h" /* UI_NET_SINK_PORT:远程显示(RemoDispBus)监听端口 */ #include "ftp_cfg.h" /* FTP_CFG_USER_MAX / ftp_cfg_get() */ /* 同层(App)数据源 */ #include "adc_input.h" /* ADC_SEM_COUNT / adc_input_raw(TEMP 码值) */ #include "adc_cal.h" /* adc_cal_flags:VALID/CLIPPED 三态可用性;adc_cal_prot_blocked:未标定闭锁单点;adc_cal_k_uv:系数当前生效值(与 104 回显同视图) */ #include "run_par.h" /* 道F task-7 遥测整定注入表:死区/合法域/系数 setter/脏位(真源全在本模块与 adc_cal,feed 只转达) */ #include "phasor.h" /* 基波/谐波有效值(fAmSQ) */ #include "freq.h" /* 测频读数与新鲜度 */ #include "prot_elm.h" /* 元件动作态(遥信位图来源) */ #include "prot_set.h" /* 40 项定值 Q10 + 校验和 + 闭锁 + 越界位图 */ #include "sys_clock.h" /* 墙钟字符串 */ #include "iec104_comm.h" /* 道G task-9:[comm] 真源 getter/setter/脏位;快照端口切 getter,IEC104_SERV_PORT 字面宏同笔删除 */ #include "iec104_pts.h" /* task-15 批4:遥信点数与单/双点性质(点表事实的唯一来源) */ /* 私有宏定义区 */ /* 实时帧与信息帧发布节拍(ms);参数帧只在定值校验和变化时发布 * (节拍依据 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §5.2) */ #define FEED_RT_PERIOD_MS 200u /* 遥信位号:**与 App/protocol/iec104/iec104_pts.c 板端源的位图同源**(该文件把 * 位号写死在函数体内、未导出,UI 侧不得 include 协议头,故在此镜像一份)。 * 变更纪律:104 点表位号改动时必须同步这里 + 页面名表 + 主机一致性测试 * (test/host/ui_data 的位图断言)。V0.1 有硬件来源的只有以下 6 位, * 其余 27 位恒无效(开入未实现);过压/欠压/过频/低频四个元件在 * V0.1 点表里没有对应遥信点,故本函数不产出。 */ #define FEED_YX_BIT_FAULT_ALL 14u /* YX15 故障总(任一电压/电流段或零序动作) */ #define FEED_YX_BIT_OC1 15u /* YX16 过流 I 段 */ #define FEED_YX_BIT_OC2 16u /* YX17 过流 II 段 */ #define FEED_YX_BIT_OC3 17u /* YX18 过流 III 段 */ #define FEED_YX_BIT_OL 22u /* YX23 过载(过负荷) */ #define FEED_YX_BIT_LOCK 30u /* YX31 保护闭锁(定值校验和自检失败) */ /* YX1~4(bit0..3)是开关位置类双点点,V0.1 无开入硬件 → 恒 0 且不在有效位图内, * 因此本文件不为它们定义常量(定义了也不参与任何判定 = 看着像接了线其实没有) */ /* 有效位图:YX15~18/23/31(与 104 点表 YX_VALID_MASK 同集合) */ #define FEED_YX_VALID_MASK ((((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_FAULT_ALL) | \ ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC1) | \ ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC2) | \ ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC3) | \ ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OL) | \ ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_LOCK))) /* * 装置身份(版本类):仓库内**没有**产品级版本登记表,值沿用页面既有显示值 * (docs/UI设计/内容页架构.md 的装置信息行表现值),有正式口径后只改本段一处。 * ⚠ 软件校验不抄参考项目遗留的 "4454":构建期没有 CRC 生成步骤,如实显示 "--" * (处置口径 docs/UI设计/页面扩充详细方案.md §3.7 第 5 行) */ #define FEED_MODEL "F30" #define FEED_SW_VER "SV0.010" #define FEED_HW_VER "HW0.010" #define FEED_SW_SUM "--" /* 编译期一致性守卫(ARMCC C99 无 _Static_assert,用项目惯用的数组宽度法, * 先例 App/cfg/cfg_file.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_menu_tab.h): * 快照下标空间与各 App 枚举一旦漂移,编译即失败,不留到运行期 * (契约 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §9.4 第 1/2 条) */ typedef char feed_chk_yc_n_t[(UI_DATA_YC_N == (uint32_t)ADC_SEM_COUNT) ? 1 : -1]; typedef char feed_chk_set_n_t[(UI_DATA_SET_N == (uint32_t)PS_ID_COUNT) ? 1 : -1]; /* 写路径注入表的 id 形参是 uint8_t(BSP 侧不透明编号宽度,位图只有 64 位): * 定值项数一旦破 64/255,request 的 mask 与 check/apply 的编号都会静默截断, * 故在写侧也钉一道(BSP 侧同一条守卫在 Drivers/BSP/UI/ui_data.c) */ typedef char feed_chk_set_u8_t[((uint32_t)PS_ID_COUNT <= 64u) ? 1 : -1]; typedef char feed_chk_fuser_t[(UI_DATA_FUSER_LEN >= FTP_CFG_USER_MAX) ? 1 : -1]; /* 静态变量定义区 */ /* 组装缓冲:三帧串行填充,共用一块存储,省两份 RAM。 * 实际最大者是**实时帧**(208 B > par 192 B > info),故给 par 尾追加字段 * 只要不超过 rt 就一字节 RAM 都不多花(这条由主机单测 TC-UIDATA-021g/h 钉住, * 尺寸一变这里就是唯一会撒谎的地方) */ static union { ui_data_rt_t rt; ui_data_par_t par; ui_data_info_t info; } s_scr; /* 语义通道 → 基波相量实例下标缓存(-1 = 该通道无基波实例 → 该路发 IV); * 首帧惰性建表(相量实例表是 ROM 表,运行期不变,建一次即可) */ static int8_t s_yc_phasor[ADC_SEM_COUNT]; static uint8_t s_map_done; /* 发布节拍与参数变化检测状态 * par 帧有**三个各自独立**的变化源,任一变了就要重发一帧(详见 tick 里的门控注释): * s_par_sum 定值改动(校验和) * s_par_locked 定值闭锁(定值校验和自检失配,校验和不动) * s_par_cal_block 未标定闭锁(两点标定完成,校验和也不动) * 后两个各占一字节——省下来就是"屏上状态与真值脱拍"这笔债 */ static uint32_t s_last_rt_ms; static uint32_t s_par_sum; static uint8_t s_par_sum_valid; static uint8_t s_par_locked; static uint8_t s_par_cal_block; static uint8_t s_first_done; /* 函数定义区 */ /* * 函数功能:定长缓冲内拷贝字符串(跨层快照只允许定长数组,禁指针) * 入口参数:p_dst - 目标缓冲(结构体内数组首地址) char * * dst_len - 目标容量(含 NUL) size_t * a_src - 源串(Flash 字面量或上层缓冲) const char * * 返回值:无 * 限定条件:三者非 NULL 且 dst_len > 0;截断时保证 NUL 结尾 * 函数说明:不用 strcpy/sprintf(门禁 CODE-RULE-06 禁用不安全函数), * 超长**静默截断**——快照字段本就是定长显示串,截断只会少显示尾部, * 不会越界;本函数每 200 ms 调用个位数次,不为此加日志 */ static void feed_copy_str(char *p_dst, size_t dst_len, const char *a_src) { size_t n; if ((p_dst == NULL) || (a_src == NULL) || (dst_len == 0u)) { return; } n = strlen(a_src); if (n > (dst_len - 1u)) { n = dst_len - 1u; } (void)memcpy(p_dst, a_src, n); p_dst[n] = '\0'; } /* * 函数功能:建立"语义通道 → 基波相量实例"映射(首帧一次) * 入口参数:无 * 返回值:无 * 限定条件:uiTask 上下文,ui_data_feed_tick 首帧前调用 * 函数说明:只认 harm == 1 的实例;一个语义通道有多个基波实例时取**首个** * (现状 k_inst[] 每通道最多一个基波,取首个即唯一解)。 * UB/UC/IB/IC/IN 无实例(V0.1 硬件削顶:双转换器无共同采样触发)→ 留 -1,该路发 IV */ static void feed_map_phasor(void) { uint8_t n; uint8_t i; for (i = 0u; i < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; i++) { s_yc_phasor[i] = -1; } n = phasor_inst_count(); for (i = 0u; i < n; i++) { const phasor_inst_t *p = phasor_inst(i); if ((p == NULL) || (p->harm != 1u) || ((uint8_t)p->sem >= (uint8_t)ADC_SEM_COUNT)) { continue; } if (s_yc_phasor[(uint8_t)p->sem] < 0) { s_yc_phasor[(uint8_t)p->sem] = (int8_t)i; } } s_map_done = 1u; } /* * 函数功能:算整帧量纲口径 eng * 入口参数:无 * 返回值:UI_DATA_ENG_PIN 或 UI_DATA_ENG_SEC uint8_t * 限定条件:无(纯读) * 函数说明:**全或无**——电气 8 路(TEMP 除外,它不参与线性标定)的 * ADC_CAL_F_VALID 全置位才升二次值。取全或无是因为整帧共用一个 eng: * 只要还有一路是引脚电压,页面挂"二次值"就会把那一路的读数误标 * (宁可整体显示"未标定",也不给部分真值贴真值标签) */ static uint8_t feed_eng(void) { uint8_t sem; for (sem = 0u; sem < (uint8_t)ADC_SEM_TEMP; sem++) { if ((adc_cal_flags((adc_semantic_t)sem) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u) { return UI_DATA_ENG_PIN; } } return UI_DATA_ENG_SEC; } /* * 函数功能:组装遥信双点位图(bit i = 第 i 点是双点型 M_DP) * 入口参数:无 * 返回值:位图 uint64_t * 限定条件:uiTask 上下文;点数上限 UI_DATA_YX_N(<64,故位图放得下) * 函数说明:逐点问点表 `iec104_pts_yx_is_dp()`,**不在此复制"前 4 点是双点"这个事实** * ——那句话写在这里就是第二真相,点表一改就悄悄错(下发位图的理由见 * ui_data.h 的 yx_dp 字段注释) */ static uint64_t feed_yx_dp(void) { uint64_t m = 0u; uint8_t i; for (i = 0u; (i < (uint8_t)UI_DATA_YX_N) && (i < 64u); i++) { if (iec104_pts_yx_is_dp(i) != 0u) { m |= ((uint64_t)1u << i); } } return m; } /* * 函数功能:组装遥信位图(bit i = 第 i 点"合/动作") * 入口参数:无 * 返回值:位图 uint64_t * 限定条件:uiTask 上下文(读 protectTask 写的元件状态快照,读侧拷贝语义, * 与 App/protocol/iec104/iec104_pts.c 板端源同形) * 函数说明:位号镜像本文件 FEED_YX_BIT_* 一组宏的注释(含同步纪律); * 双点遥信 YX1~4 无硬件 → 恒 0 且不在有效位图内 */ static uint64_t feed_yx_bits(void) { prot_elm_state_t st; uint64_t bits = 0u; uint8_t fault_all; fault_all = 0u; prot_elm_state(PE_OC1, &st); if (st.asserted != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC1); fault_all = 1u; } prot_elm_state(PE_OC2, &st); if (st.asserted != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC2); fault_all = 1u; } prot_elm_state(PE_OC3, &st); if (st.asserted != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OC3); fault_all = 1u; } prot_elm_state(PE_3U0, &st); if (st.asserted != 0u) { fault_all = 1u; } if (fault_all != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_FAULT_ALL); } prot_elm_state(PE_OL, &st); if (st.asserted != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_OL); } if (prot_set_locked() != 0u) { bits |= ((uint64_t)1u << FEED_YX_BIT_LOCK); } return bits; } /* * 函数功能:组装实时量快照(遥测 9 路 + 相量实例槽 + 遥信 + 频率 + 墙钟) * 入口参数:p_snap - 目标帧(调用方已清零) ui_data_rt_t * * tick_ms - 发布时刻(tick 域) uint32_t * 返回值:无 * 限定条件:uiTask 上下文;映射表已建(feed_map_phasor) * 函数说明:取数口径与 104 上送同源不同路——本函数读**相量使用区**(1 ms 刷新、 * 双区原子交换),不做死区与平均;遥测链快照(docs/任务规划/数据可信.md * §4.5 的 meas 快照)落地后,本函数改成读该快照即可,页面零改动 * (这正是本层存在的意义:换数据源只改这里) */ static void feed_fill_rt(ui_data_rt_t *p_snap, uint32_t tick_ms) { uint32_t now_ep; uint8_t sem; char ts[UI_DATA_CLOCK_LEN]; p_snap->tick_ms = tick_ms; p_snap->valid = 1u; p_snap->eng = feed_eng(); /* 遥测:语义通道序的基波有效值(采样环已按 adc_cal 折算 → 当前为引脚电压域) */ for (sem = 0u; sem < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; sem++) { int8_t pi = s_yc_phasor[sem]; p_snap->yc[sem].val = 0.0f; p_snap->yc[sem].qds = 0u; if (sem == (uint8_t)ADC_SEM_TEMP) { /* 温度:不参与线性标定,透传转换器码值并打 RAW 位(页面不得挂单位) */ int32_t code = 0; p_snap->yc[sem].qds = UI_DATA_Q_RAW; if (adc_input_raw((adc_semantic_t)sem, &code) == 0) { p_snap->yc[sem].val = (float)code; } else { p_snap->yc[sem].qds |= UI_DATA_Q_IV; } continue; } if (pi < 0) { /* 无基波实例 = V0.1 该通道无可用采样源(削顶) → 无效 */ p_snap->yc[sem].qds = UI_DATA_Q_IV; } else { phasor_t ph; int rc = phasor_get((uint8_t)pi, &ph); if (rc == 0) { p_snap->yc[sem].val = ph.fAmSQ; /* 有效值口径(系数已折 sqrt2/N) */ } else if (rc == -2) { p_snap->yc[sem].qds = UI_DATA_Q_NT; /* 未攒满一周波 */ } else { p_snap->yc[sem].qds = UI_DATA_Q_IV; } } if ((adc_cal_flags((adc_semantic_t)sem) & ADC_CAL_F_CLIPPED) != 0u) { p_snap->yc[sem].qds |= UI_DATA_Q_OV; /* 硬件削顶:交流量不可信 */ } } /* 相量实例槽:含谐波(Ia 二次/五次),交流量页的 Ia2/Ia5 行走这条带 */ { uint8_t n = phasor_inst_count(); if (n > UI_DATA_PH_MAX) { n = UI_DATA_PH_MAX; /* 超出槽上限的实例本帧不发布(现 5 实例,余 3 槽) */ } p_snap->ph_n = n; for (sem = 0u; sem < UI_DATA_PH_MAX; sem++) { p_snap->ph[sem].val = 0.0f; p_snap->ph[sem].qds = UI_DATA_Q_IV; } for (sem = 0u; sem < n; sem++) { phasor_t ph; if (phasor_get(sem, &ph) == 0) { p_snap->ph[sem].val = ph.fAmSQ; p_snap->ph[sem].qds = 0u; } else { p_snap->ph[sem].qds = UI_DATA_Q_NT; } } } p_snap->yx_bits = feed_yx_bits(); p_snap->yx_valid = FEED_YX_VALID_MASK; p_snap->yx_dp = feed_yx_dp(); /* 点数漂移检查(只在真漂走时打一条日志):点表 YX_N 与本层 UI_DATA_YX_N 一旦不等, * 页面按 33 行画、协议按另一个数上送,两边都"看起来正常"——这是静默错,值得花一条 * DBG(约 90 B Flash)换一次现场可见的自证;只打一次不刷屏(同丢弃计数口径) */ { static uint8_t s_yx_n_bad; uint8_t n = iec104_pts_yx_count(); if ((n != (uint8_t)UI_DATA_YX_N) && (s_yx_n_bad == 0u)) { s_yx_n_bad = 1u; DBG_ERROR("yx point count drift: pts=%u ui_name_table=%u", (unsigned)n, (unsigned)UI_DATA_YX_N); } } /* 测频:读数新鲜度单独走 freq_valid()(幅值门 + 收敛),两者任一不成立 * 页面即显示 "--"——eng=0 期间幅值门恒失效,读数本就不可消费,如实反映 */ { float hz = 0.0f; p_snap->freq_valid = 0u; p_snap->freq_hz = 0.0f; if (freq_get(&hz) == 0) { p_snap->freq_hz = hz; if (freq_valid() != 0u) { p_snap->freq_valid = 1u; } } } /* 墙钟:UINT32_MAX 是 sys_clock_get() 的失败哨兵 → clock_ok=0、串清空 */ p_snap->clock_ok = 0u; p_snap->clock[0] = '\0'; now_ep = sys_clock_get(); if ((now_ep != UINT32_MAX) && (sys_clock_get_str(ts, sizeof(ts)) != NULL)) { feed_copy_str(p_snap->clock, sizeof(p_snap->clock), ts); p_snap->clock_ok = 1u; } } /* ── 写路径(契约 §6.2):把 prot_set 的三个动作包成注入给 BSP 的函数表 ────── */ /* * 函数功能:写路径判定"定值闭锁中吗"(BSP 经 ui_data_param_ops_t 来问) * 入口参数:无 * 返 回 值:1 - 闭锁(定值校验和自检失败态,禁一切定值写入);0 - 可写 uint8_t * 限定条件:uiTask 上下文(只读 prot_set 状态位) * 函数说明:这里的"闭锁"是**定值闭锁**(= par.locked = YX31 遥信),**不是**未标定 * 闭锁(= par.cal_block):后者仍可改定值、只是判据停走,两者在屏上不得 * 互认(三词三源口径 docs/任务规划/数据可信.md §4.3 + 落地简报 §7-6) */ static uint8_t feed_param_locked(void) { return prot_set_locked(); } /* * 函数功能:写路径整批预检——单项是否落在 meta 上下限内 * 入口参数:a_id - 定值项编号(位图位序;uint8_t 是 BSP 侧不透明编号的宽度) * a_q10 - 待写 Q10 定点值 * 返 回 值:0 - 合法;-1 - 编号越界或值越界 int * 限定条件:只读 g_prot_set_meta(ROM 表),任意上下文安全 * 函数说明:上下限**只此一处取**——BSP 行表(Drivers/BSP/UI/ui_w_setview.c)是它的 * 换算镜像,由 setview-check 钩子核一致;本函数再抄一份数字就是第二真相 * ("查看合法、整定越界"两套边界就是这么来的) */ static int feed_param_check(uint8_t a_id, int32_t a_q10) { if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) { return -1; } if ((a_q10 < g_prot_set_meta[a_id].min) || (a_q10 > g_prot_set_meta[a_id].max)) { return -1; } return 0; } /* * 函数功能:写路径落值——单项**原子**写入 + 重封校验和 + 置脏 * 入口参数:a_id - 定值项编号;a_q10 - Q10 定点值 * 返 回 值:0 - 已写入;-1 - 编号越界或 prot_set 拒写(原值不动) int * 限定条件:uiTask 上下文;调用前 BSP 已整批预检通过(两条件与本函数一致) * 函数说明:用 prot_set_set_sealed()(影子拷贝→改→重封→单字交换,**每项自带置脏**, * 落盘由 defaultTask 50 ms 圈扫脏写 /prot_set.bin,本模块不碰 FatFs)。 * ⚠ 不得改成 prot_set_set() + 批末 prot_set_seal():两条路径之间有 * "已改未封存"窗口,prot_set.c 明令不得交错,撞上就被定值校验和自检判成 * "定值被非法改写"→ 整台保护闭锁 */ static int feed_param_apply(uint8_t a_id, int32_t a_q10) { if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) { return -1; } return prot_set_set_sealed((prot_set_id_t)a_id, a_q10); } /* 注入给 ui_data_param_drain() 的执行侧实现(BSP 不保存副本,每次调用现传) */ static const ui_data_param_ops_t s_param_ops = { feed_param_locked, feed_param_check, feed_param_apply }; /* * ======================= 道F task-7:遥测整定注入表(ui_data_yt_ops_t)装配 * * 两页唯一的执行侧转达处。四条装配纪律: * ① 数值与合法域**都**现给执行侧(run_par_deadband / run_par_db_range / * adc_cal_k_uv / RUN_PAR_K_MAX_UV)——本文件不出现任何范围数字字面量; * 系数真带(µV/码执行段裁)没有公开访问器,也**不在此补一份**(task-43 收口), * 真带拒的值经 set 原样返 -1,页面反显 + 保存行 ERR,两层守卫互不掩盖。 * ② 写走语义 setter(写值与置脏同一函数内发生,run_par_cal_k_set 文件头契约); * 本层不存在"只置脏不写值"或"只写值不置脏"的组合,UI 永远够不到裸脏位。 * ③ 跨任务写口径:真机默认档 = iec104Task 的 C_SE;本文件的调用在 uiTask, * 这**正是** Lead 裁定(task-7 派发②)批准的"装配层转达"整定路径——与 104 * 走同一批 setter、同一 int32 单字原子契约,不新开工;run_par.h 里死区旧 * 接口"iec104Task 上下文"的限定条件语写于该裁定之前,语义已被裁定覆盖 * (系数两支的限定条件已明写装配层入口,措辞同步归算法层下一笔)。 * ④ 落盘不靠本表:写成功置脏 → defaultTask 每轮无条件 run_par_store_save() * (查实:唯一 cfg_file_save 调用者,首行"无脏立即返回";104 的 peek→事件位 * 只是加速器不是必经链)——所以"OK = 盘上真落了"在真机与模拟器(pump 清脏) * 两端口径一致,黄金参考拍的 WAIT/OK 不是表演。 */ /* 跨层行数等值守卫:BSP 侧契约值 ↔ 执行侧真值。本文件是全仓第一处两份头 * 同时可见的编译单元——BSP 物理上无法自证(看不到 App 头),守卫落这里 */ typedef char feed_yt_db_n_check_t[(UI_DATA_YT_DB_N == (uint8_t)RUN_PAR_DB_N) ? 1 : -1]; typedef char feed_yt_ch_n_check_t[(UI_DATA_YT_CH_N == (uint8_t)RUN_PAR_CH_N) ? 1 : -1]; /* * 函数功能:死区点数(执行侧真值直通) * 入口参数:无 * 返回值:RUN_PAR_DB_N uint8_t * 限定条件:uiTask(注入表回调) * 函数说明:行数从这一头出、BSP 契约常量在文件头编译期守卫对表——两边不等 * 编不过,等值不靠注释维持 */ static uint8_t feed_yt_db_n(void) { return (uint8_t)RUN_PAR_DB_N; } /* * 函数功能:读第 idx 行死区现状(值 + 粗守域现给;量纲按点型分档) * 入口参数:idx - 0..8(0..7 电气语义通道序,8 频率) uint8_t * a_out - 行现状 ui_data_yt_row_t * * 返回值:0 - 已写出;-1 - 越界 / 指针空(run_par_db_range 自判,本层不重复判) int * 函数说明:unit 的分档(前 4 电压、中 4 电流、末 1 频率)**必须**与 * run_par_db_range 的档位分档同序——两处真源都没导出量纲,唯一防线是 * run_par.h 地址映射表(0x8030~0x8038 = UA..IN/FREQ)与本表同序这条 * 写死的对表纪律 + 黄金像素(档位漂了屏上会呈现"0~50"配 "A" 的肉眼矛盾); * decimals 取 3 = 死区在引擎里的存储分辨率(毫单位 int32,换算单点 * s_milli_to_eng 在 run_par.c,本层不重除) */ static int feed_yt_db_row(uint8_t a_idx, ui_data_yt_row_t *a_out) { float lo; float hi; if (run_par_db_range(a_idx, &lo, &hi) != 0) { return -1; } a_out->val = run_par_deadband(a_idx); a_out->lo = lo; a_out->hi = hi; a_out->decimals = 3u; a_out->unit = (a_idx < 4u) ? UI_DATA_YT_UNIT_V : ((a_idx < 8u) ? UI_DATA_YT_UNIT_A : UI_DATA_YT_UNIT_HZ); return 0; } /* 函数功能:写第 idx 行死区(直通语义 setter;返回值原样上抛,页面据此记账) int */ static int feed_yt_db_set(uint8_t a_idx, float a_eng) { return run_par_deadband_set(a_idx, a_eng); } static uint8_t feed_yt_cal_n(void) { return (uint8_t)RUN_PAR_CH_N; } /* * 函数功能:读第 idx 路系数现状(k = adc_cal **当前生效值**,µV/码) * 返回值:0 - 已写出;-1 - idx 越界或指针空 int * 函数说明:显示值与 104 C_RD 回显同视图(run_par_104_read 用的就是 adc_cal_k_uv: * 文件坏值被真带回退 ROM 时,屏与主站看到同一份 ROM——"页面值按比例 * 变化"判据因此量的就是执行段真正吃的数); * lo/hi 只有粗守一层(0..RUN_PAR_K_MAX_UV,上限来自 run_par 唯一出口), * 真带在执行段裁——两层守卫的注释纪律见 ui_w_ytview 头注; * decimals 取 0 是**显示域容量约束**不是精度偏好:粗守上限 1e9 在 * ui_w_setlist 的 int32 显示域里只够零位小数(带 2 位则上限装不下), * 屏上输入按整 µV 量化、写口仍收 float;要小数位得收紧粗守或改组件 * 值通道,都不在本批,也不许在此抄一份更小的假上限 */ static int feed_yt_cal_row(uint8_t a_idx, ui_data_yt_row_t *a_out) { if ((a_out == NULL) || (a_idx >= (uint8_t)RUN_PAR_CH_N)) { return -1; } a_out->val = adc_cal_k_uv((adc_semantic_t)a_idx); a_out->lo = 0.0f; /* 下限 0 由写口拒 k<=0 兜住,这里只给输入框边界 */ a_out->hi = RUN_PAR_K_MAX_UV; a_out->decimals = 0u; a_out->unit = UI_DATA_YT_UNIT_UV; return 0; } /* 函数功能:写第 idx 路系数 k(越界防御后再进语义 setter——setter 形参是枚举, * 编译器帮不上越界忙;返回码直通) int */ static int feed_yt_cal_k_set(uint8_t a_idx, float a_uv) { if (a_idx >= (uint8_t)RUN_PAR_CH_N) { return -1; } return run_par_cal_k_set((adc_semantic_t)a_idx, a_uv); } /* 函数功能:未标定闭锁徽标源(task-16 单点访问器,与判据停走同一个判定) uint8_t */ static uint8_t feed_yt_cal_blocked(void) { return (adc_cal_prot_blocked() != 0) ? 1u : 0u; } /* 函数功能:整档落盘脏位(保存行三态判据;与 104 留痕同一个 peek,不另发明) uint8_t */ static uint8_t feed_yt_pending(void) { return run_par_dirty_peek(); } /* 遥测整定注入表(八件齐全;ui_data_yt_bind 拒残表,缺件就是装配错) */ static const ui_data_yt_ops_t s_yt_ops = { feed_yt_db_n, feed_yt_db_row, feed_yt_db_set, feed_yt_cal_n, feed_yt_cal_row, feed_yt_cal_k_set, feed_yt_cal_blocked, feed_yt_pending }; /* ======================= 道G task-9:通讯参数注入表(ui_data_comm_ops_t)=== * * 页面形状(两行的名/序)归 ui_page_comm.c;本层只转达值与合法带—— * lo/hi 现取 iec104_comm.h 带宏(唯一出口),值现取 getter(带内自愈), * 装配层**不写第二份数值**(通道五同一条纪律)。 */ /* * 函数功能:读第 idx 行通讯参数现状(值 + 合法带) * 入口参数:idx - UI_DATA_COMM_ROW_CA/_PORT uint8_t * a_out - 行现状 ui_data_comm_row_t * * 返回值:0 - 已整份写出;-1 - idx 越界(不猜、不顶替) int * 限定条件:uiTask 页面绘制链(经 ui_data 通道六转发) */ static int feed_comm_row(uint8_t a_idx, ui_data_comm_row_t *a_out) { if (a_idx == UI_DATA_COMM_ROW_CA) { a_out->val = iec104_comm_ca(); a_out->lo = IEC104_COMM_CA_MIN; a_out->hi = IEC104_COMM_CA_MAX; return 0; } if (a_idx == UI_DATA_COMM_ROW_PORT) { a_out->val = iec104_comm_port(); a_out->lo = IEC104_COMM_PORT_MIN; a_out->hi = IEC104_COMM_PORT_MAX; return 0; } return -1; } /* * 函数功能:写第 idx 行通讯参数(守卫在 setter:带外拒、副本不动、不置脏) * 返回值:0 - 已写并置脏;-1 - idx 越界或带外拒 int * 限定条件:uiTask 按键链(编辑提交) * 函数说明:a_val > 65535 不在此先裁——截断成 u16 会把 65536 洗成 0 再被 * setter 合法拒掉,等于替屏幕编了个假值;越界一律原样送 setter 拒 */ static int feed_comm_set(uint8_t a_idx, uint32_t a_val) { if (a_val > 65535uL) { return -1; } if (a_idx == UI_DATA_COMM_ROW_CA) { return iec104_comm_ca_set((uint16_t)a_val); } if (a_idx == UI_DATA_COMM_ROW_PORT) { return iec104_comm_port_set((uint16_t)a_val); } return -1; } /* 函数功能:[comm] 段落盘脏位(与页面 WAIT/OK 同一枚 peek,不另发明) uint8_t */ static uint8_t feed_comm_pending(void) { return iec104_comm_dirty_peek(); } /* 通讯参数注入表(三件齐全;ui_data_comm_bind 拒残表) */ static const ui_data_comm_ops_t s_comm_ops = { feed_comm_row, feed_comm_set, feed_comm_pending }; /* 首轮懒绑一次:ui_data_feed_tick() 的首个调用点在 App/task/ui_task.c 里先于 * ui_menu_init()(首帧发布那次),与通道四 ui_data_maint_bind 的绑定时序等价; * 不在 ui_task.c 直接绑是为了本批写域收在派发单列出的文件里。残表是真故障, * 必须能在启动日志里看见,不能静默(通道四同口径) */ static uint8_t s_yt_bound; static uint8_t s_comm_bound; /* 道G task-9 通讯参数表懒绑门(同款先置位防刷日志) */ /* * 函数功能:组装参数快照(40 项定值 Q10 + 校验和 + 封存态 + 越界位图 + 未标定闭锁) * 入口参数:p_snap - 目标帧(调用方已清零) ui_data_par_t * * sum - 本次发布的 prot_set_checksum() 值 uint32_t * 返回值:无 * 限定条件:uiTask 上下文(读侧;写者 = iec104Task 的 set_sealed 与装载路径, * 读到的永远是"值区与封存一致"的完整快照) * 函数说明:只搬 Q10 原值不换算小数位——换算属表现层 * (docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §8) */ static void feed_fill_par(ui_data_par_t *p_snap, uint32_t sum) { uint8_t i; p_snap->checksum = sum; p_snap->valid = 1u; p_snap->locked = prot_set_locked(); p_snap->bad_mask = prot_set_bad_mask(); /* 越界位图非 0 = 上一次整表装载/提交有越界项(prot_set_bad_mask 的既有口径), * 页面据此反显;为 0 时无意义位图不参与显示 */ p_snap->bad_valid = (p_snap->bad_mask != 0u) ? 1u : 0u; /* v2 尾追加:未标定闭锁徽标(与判据停走**同一个判定**:App/algo/adc_cal.c 的 * adc_cal_prot_blocked(),道F task-16 起本文件不再自带一份三路判定——两份实现 * 可以各自漂移,屏上"未标定"就会与判据实际停不走同一件事)。 * ⚠ 不要改回用 rt.eng 反推:eng 要求电气 **8** 路全 VALID,V0.1 双转换器下 * UB/UC/IB/IC/IN 永不置位 → eng 恒为引脚档,照它画徽标就永不解锁; * 两个谓词各有用途,边界写在 adc_cal.h 的函数头第③条。 * ⚠ 与上面的 locked 是两件事——locked 禁编辑,cal_block 只说明"改了也不会动作" */ p_snap->cal_block = adc_cal_prot_blocked(); for (i = 0u; i < (uint8_t)PS_ID_COUNT; i++) { p_snap->q10[i] = prot_set_get((prot_set_id_t)i); } } /* * 函数功能:组装装置信息快照(身份 + 运行时长 + 通讯参数) * 入口参数:p_snap - 目标帧(调用方已清零) ui_data_info_t * * tick_ms - 当前 tick(换算 uptime_s 用) uint32_t * 返回值:无 * 限定条件:uiTask 上下文 * 函数说明:页面不得自己 include 协议/配置头取这些值,一律经本帧下发 * (docs/UI设计/页面扩充详细方案.md §3.5"值必须在 App 侧取"); * 公共地址 CA 不在此下发——固件里 CA 是逐帧从 ASDU 头解析的, * 没有集中常量可取,待 104 侧给出查询点后按扩展规则追加字段 */ static void feed_fill_info(ui_data_info_t *p_snap, uint32_t tick_ms) { const ftp_cfg_t *p_ftp = ftp_cfg_get(); boot_stats_t boot; iec104_serv_stats_t st104; p_snap->valid = 1u; p_snap->uptime_s = tick_ms / 1000u; p_snap->port_104 = iec104_comm_port(); /* 真源 = [comm] RAM 副本(getter 带内恒成立,u16 读原子) */ p_snap->port_disp = (uint16_t)UI_NET_SINK_PORT; feed_copy_str(p_snap->model, sizeof(p_snap->model), FEED_MODEL); feed_copy_str(p_snap->sw_ver, sizeof(p_snap->sw_ver), FEED_SW_VER); feed_copy_str(p_snap->hw_ver, sizeof(p_snap->hw_ver), FEED_HW_VER); feed_copy_str(p_snap->build_date, sizeof(p_snap->build_date), __DATE__); feed_copy_str(p_snap->sw_sum, sizeof(p_snap->sw_sum), FEED_SW_SUM); if (p_ftp != NULL) { feed_copy_str(p_snap->ftp_user, sizeof(p_snap->ftp_user), p_ftp->user); } else { p_snap->ftp_user[0] = '\0'; } /* 运行报告四数(2026-10-28 UI 补齐):纯搬运,页面不得自己去 include 这两个头。 * uptime_s 仍由本函数用 tick 差算——boot_stats 不提供时长,别在那里再算一份。 */ boot_stats_get(&boot); iec104_serv_get_stats(&st104); p_snap->boot_count = boot.boot_count; p_snap->boot_seq_state = boot.seq_state; p_snap->boot_write_failed = boot.write_failed; p_snap->rst_cause = boot.rst_cause; p_snap->boot_ready = boot.ready; p_snap->iec104_conn_up = st104.conn_up; p_snap->iec104_apdu_tx = st104.apdu_tx; p_snap->iec104_tx_fail = st104.tx_fail; p_snap->iec104_rx_bytes = st104.rx_bytes; } /* * 函数功能:装配节拍入口——先落定一条定值整定请求(写方向),再发布实时帧与 * 信息帧(满 200 ms 一次)、参数帧(仅校验和变化时);首轮立即发布 * (免启动初期出现一闪的 "--") * 入口参数:无 * 返回值:无 * 限定条件:uiTask 上下文,主循环每轮一次(UI 循环周期 10 ms) * 函数说明:每轮未到期时代价 = 一次 osKernelGetTickCount + 两次减法比较 + * 一次空队列判断(drain 无请求时只是一次计数比较); * 差值法吸收 tick 回绕(同 App/algo/adc_health.h 的 now_ms 口径)。 * 写路径失败态(ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY)走屏上通道,不打日志 * (每条 DBG 约 90 B Flash + 216 B 栈,AGENTS「日志不是免费的」) */ void ui_data_feed_tick(void) { uint32_t now; uint32_t sum; uint8_t due_rt; if (s_yt_bound == 0u) { s_yt_bound = 1u; /* 先置位再绑:失败也不每轮重试刷日志(90 B/条) */ if (ui_data_yt_bind(&s_yt_ops) != 0) { DBG_ERROR("UI yt bind: FAIL"); } } if (s_comm_bound == 0u) { s_comm_bound = 1u; /* 道G task-9:同款一轮一绑;两表时序等价(先于 ui_menu_init) */ if (ui_data_comm_bind(&s_comm_ops) != 0) { DBG_ERROR("UI comm bind: FAIL"); } } now = osKernelGetTickCount(); if (s_map_done == 0u) { feed_map_phasor(); } /* 写路径:先落定整定请求,**再**取校验和——本轮刚写进 prot_set 的定值就进 * 本轮"校验和变化才发"那道门,页面保存行的 OK 与新值同一帧回来,不必多等 * 一轮(10 ms)。顺序反了不出错,只是慢一轮。 * 每轮最多处理一条(ui_data_param_drain 的限定条件):整定是人工低频事件, * 一轮一条已经把最坏耗时钉住,不必排空整个队列 * ⚠ 返回值必须显式丢弃:本函数不消费"处理了几条",但 bsp-err 的 * consume-result 只认接住或 (void) 两种写法(实测编译器与 cppcheck 都不报) */ (void)ui_data_param_drain(&s_param_ops); sum = prot_set_checksum(); due_rt = 0u; if ((s_first_done == 0u) || ((uint32_t)(now - s_last_rt_ms) >= FEED_RT_PERIOD_MS)) { due_rt = 1u; s_first_done = 1u; s_last_rt_ms = now; } if (due_rt != 0u) { (void)memset(&s_scr, 0, sizeof(s_scr)); feed_fill_rt(&s_scr.rt, now); (void)ui_data_publish_rt(&s_scr.rt); (void)memset(&s_scr, 0, sizeof(s_scr)); feed_fill_info(&s_scr.info, now); (void)ui_data_publish_info(&s_scr.info); } /* 参数帧门控:定值变化是低频事件,不随 200 ms 白拷一帧(契约 §5.2)。 * 但"校验和没变"不等于"页面该看的没变"——本帧里还有两个与校验和无关的事实: * · locked(定值闭锁):自检失配时置位,校验和一字不变, * 而整定页保存行要显示 LOCK 并禁编辑; * · cal_block(未标定闭锁):两点标定写完 [adc_cal] 的 valid 就翻转, * 校验和同样不动,而标题上的"未标定"徽标要当场消失。 * 只盯校验和,这两件事都到不了屏上(真机现象:标定做完了屏上徽标永远挂着, * 直到某次定值改动才被顺带刷掉——那是把两件不相干的事当同步点)。 * 代价:每轮多两次字节比较(无变化时零拷贝),换来屏上状态与真值同拍 */ { uint8_t locked_now = prot_set_locked(); uint8_t cal_now = adc_cal_prot_blocked(); /* 标定层单点,与判据同源 */ if ((s_par_sum_valid == 0u) || (sum != s_par_sum) || (locked_now != s_par_locked) || (cal_now != s_par_cal_block)) { (void)memset(&s_scr, 0, sizeof(s_scr)); feed_fill_par(&s_scr.par, sum); (void)ui_data_publish_par(&s_scr.par); s_par_sum = sum; s_par_locked = locked_now; s_par_cal_block = cal_now; s_par_sum_valid = 1u; } } }