/*
 * 主机侧单测桩：FreeRTOS.h
 * 模块功能：为 App/sync/time_sync.c 提供主机可编译的最小 FreeRTOS 时基类型与宏。
 *
 * ⚠ 仅供 test/host/time_sync/ 使用，不参与 MCU 构建。
 *   真实头在 Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/，会拖入 portmacro /
 *   projdefs / portable 层，主机侧不引入。
 *
 * 保真点：TickType_t = uint32_t；configTICK_RATE_HZ = 1000（Inc/FreeRTOSConfig.h）
 *         → pdMS_TO_TICKS(ms) == ms。被断言"片长 = 50ms"的用例依赖此等式。
 *
 * 创建日期：2026-10-10
 */

#ifndef FREERTOS_H
#define FREERTOS_H

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef uint32_t TickType_t;

/* 与 Inc/FreeRTOSConfig.h 一致：1000 Hz → 1 tick = 1 ms */
#define configTICK_RATE_HZ  1000U
#define pdMS_TO_TICKS(ms)   ((TickType_t)((uint32_t)(ms) * (1000U / configTICK_RATE_HZ)))

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* FREERTOS_H */