# Drivers/BSP/RS485/ — RS-485 半双工通信驱动

> RS-485 半双工收发驱动：DE（发送使能）方向控制 + 收发时序管理。
> 配合 `App/task/rs485_task.c` 与 `App/util/crc.c`、`App/util/ringbuf.c` 组成完整协议栈。

## 文件一览

| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `rs485.c/h` | 驱动初始化、DE 引脚方向切换、收发缓冲管理 |

## 硬件接口

- **UART5**：PC12 TX / PD2 RX / **PD0 DE**（发送使能，低=接收、高=发送）

## 关键点

- **半双工**：发送前拉高 DE 并等待发送完成，发送后立即拉低 DE 切回接收
- 方向切换时序与波特率相关——切换过快会截断末字节，过慢会阻塞总线
- 接收经 `ringbuf`（SPSC 无锁环形缓冲）缓冲，供协议层解析

## 相关文档

- 协议工具：`App/util/crc.c`、`App/util/ringbuf.c`
- 任务实现：`App/task/rs485_task.c`
- 硬件引脚：根 `README.md`「外设接口」