/* * 模块名称:模块级轻量断言宏(APP_ASSERT) * 模块功能:给自研代码里"不该发生"的**内部不变量**一个统一出口——编译期整体 * 裁剪,生产构建零符号零开销;打开后与 configASSERT 共用同一个失败钩子。 * 规格出处:本头注释即规格正文(原专项文档已删除,2026-10-28;历史见 git log)。 * 早期示意稿自称"示意,非最终实现",本文件即落地实现;与示意稿的两处 * 差异见下方"落地差异"。 * 落地差异(相对早期示意稿,均为有意): * 1. 断言点**不再额外发一条 DBG_ERROR**:钩子本身就打印 file:line(断言唯一有 * 价值的现场信息),而每条 DBG_* 调用点约 90 B Flash + 216 B 栈(AGENTS * 「日志不是免费的」);断言点又常处在"内核状态已不可信"的现场,走裸控制台 * 比走日志行缓冲更稳。 * 2. 本头落在 Drivers/BSP 根目录(与 dbg_log.h、bsp_err.h 同级),不是示意稿写的 * App/util:它是纯宏叶子能力(无状态、无数据、不依赖任何上层服务),BSP 与 * App 两侧都要用。放 App/util 会让 BSP 层新增一条"反向 include App 层头"的边, * 而 layer-deps 门禁的存量基线只减不增,加不进去。落在 Drivers/BSP 已在 MCU * (uvprojx IncludePath)与模拟器(simulator/CMakeLists.txt 的 * include_directories)双端 include 路径内 → **双端零工程文件改动**;主机侧 * 单测也因此直接用真头、不再造桩——假件与真头漂移正是"常量闸"要防的那类 * 自洽假绿(见 test/host/net_socket/run_unit_test.py 的注释)。 * ⚠ 本注释块内禁止出现"斜杠紧跟星号"的连写(Markdown 粗体收尾在路径末尾时最容易 * 撞上,例如目录通配那种写法):ARMCC 报 #9-D nested comment is not allowed, * 而 /keil-build 的验收口径是 0 错误 **0 警告**(2026-10-25 首编即中招,已改)。 * 适用平台:STM32F407ZGTx(ARMCC v5,C99);PC 模拟器与主机侧单测(MSVC)同标准 * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-10-25 * 修改记录: * 2026-10-25 王建锋 创建(S12;试点 = Drivers/BSP/NET/net_socket.c 状态机不变量 2 处) */ #ifndef APP_ASSERT_H #define APP_ASSERT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* ============================================================================ * 一、编译期裁剪分级:两态(规格只给"生产关 / 调试开",不设中间档) * ==========================================================================*/ /* * 开关:**默认关闭 = 产品构建**。 * 打开方式 = 取消下一行注释。策略与 test/board/test_config.h 的 * ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 同级:默认必须关闭,严禁以打开态提交。 * ⚠ 关闭态是 /keil-build 的验收口径:"0 错误 0 警告" 且 .map 无新增符号 * (规格 §2.1 完成判据)。本宏不新增任何 .c,故不涉及双端注册。 */ //#define APP_ASSERT_ENABLE /* ============================================================================ * 二、打开态:失败交"与 configASSERT 同一个出口" * ==========================================================================*/ #ifdef APP_ASSERT_ENABLE #if defined(__arm__) || defined(__CC_ARM) /* * MCU 端:Inc/FreeRTOSConfig.h 的 configASSERT 用的就是这个钩子——实现见 * Src/freertos.c 的 USER CODE Application 区(裸控制台打 * "[ERR] ASSERT FAILED :" 后 NVIC_SystemReset())。 * 应用层断言复用同一钩子 → 台架上"断言是怎么死的"只有一种形态,不必再造 * 第二条复位路径。这里**不** include FreeRTOSConfig.h:本头必须能被看不见 * RTOS 的编译单元包含(模拟器 / 主机侧单测就是这种)。声明与 * FreeRTOSConfig.h 原文同签名——重复声明合法,真漂移了由链接器兜底。 */ extern void vApplicationAssertFailed(const char *file, long line); #define APP_ASSERT_FAIL(p_file, line) vApplicationAssertFailed((p_file), (long)(line)) #else /* * 宿主端(PC 模拟器 / 主机侧单测):没有 RTOS、也没有可复位的外设看门狗, * 正确形态是"现场写 stderr 然后 abort()"——非零退出码,任何一键回归都会 * 判失败,不会被"静默继续"把断言吞成一条日志。 */ #include #include #define APP_ASSERT_FAIL(p_file, line) do { \ (void)fprintf(stderr, "[ASSERT] FAILED %s:%d\r\n", (p_file), (int)(line)); \ (void)fflush(stderr); \ abort(); \ } while (0) #endif /* __arm__ || __CC_ARM */ /* * 断言宏(打开态):条件为假 → 交 APP_ASSERT_FAIL 处置。 * 包成 do { } while (0) 以适配"单条语句"位置;条件只求值一次。 */ #define APP_ASSERT(cond) do { \ if (!(cond)) { \ APP_ASSERT_FAIL(__FILE__, __LINE__); \ } \ } while (0) /* ============================================================================ * 三、关闭态(默认):代码消失,但表达式的类型检查保留 * ==========================================================================*/ #else /* !APP_ASSERT_ENABLE */ /* * 与示意稿的 ((void)0) 同样"零代码零符号",但用 sizeof 把条件留在编译期的 * 类型检查里:sizeof 的操作数是**不求值上下文**(不生成代码、不产生副作用), * 于是断言写错变量名 / 写错比较类型时,生产构建也会当场报错——否则"生产裁掉 * 断言"等于"这条表达式从没被编译器看过",要等到哪天有人打开开关才炸。 * 附带好处:只在断言里出现的变量不会被 ARMCC 判成"set but never used"。 */ #define APP_ASSERT(cond) do { (void)sizeof(!!(cond)); } while (0) #endif /* APP_ASSERT_ENABLE */ /* ============================================================================ * 四、使用纪律(规格 §2.1 的三条 + 落地补两条;错用是常态,故随头常驻) * ==========================================================================*/ /* * 1. **不得**在中断上下文或高频路径使用——打开态每次失败都要打印并复位; * 本宏服务"逻辑上不可能",不是"偶尔会失败"。 * 2. **不得**替代正常错误返回:外部输入、对端数据、芯片返回值一律走错误码 * (约定见 Drivers/BSP/bsp_err.h 与 net_* 的返回契约)。断言只写内部不变量 * ——即"为假就说明我们自己写错了"的状态机 / 指针来源 / 字段配对关系。 * 3. 生产构建关闭(与 ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 同级):要开就在本地或测试构建 * 里打开,**跑完必须还原成注释态**。 * 4. 断言条件**不得带副作用**:关闭态不求值、打开态才求值,带副作用等于让行为 * 随开关漂移——这是本宏唯一真正危险的误用形态。 * 5. 台架口径:MCU 钩子打印以 [ERR] 开头 → 真机上断言一旦触发,/serial-boot-test 必然判本次 * 失败,这是刻意的(AGENTS「Forbidden 标记含 [ERR]」/ 出现 Fault 即不通过)。 */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* APP_ASSERT_H */