/*
 * 模块名称：RS485 Communication Task
 * 模块功能：RS-485 轮询收发、协议帧解析与响应
 * 适用平台：STM32F407ZGTx
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-07-19
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
 */

#include "rs485_task.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "rs485.h"

#define DBG_TAG "[RS485_TASK]"
#include "dbg_log.h"

/*
 * 函数功能：RS485 任务初始化
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
 * 限定条件：UART 和 GPIO 已由 CubeMX 初始化
 * 函数说明：配置 RS-485 通信参数，注册接收回调
 */
int rs485_task_init(void)
{
    DBG_INFO("rs485_task_init");
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：RS485 任务主函数
 * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
 * 返 回 值：无
 * 限定条件：rs485_task_init() 已成功调用
 * 函数说明：轮询接收缓冲区并解析协议帧
 */
void rs485_task_func(void const *arg)
{
    (void)arg;

    for (;;) {
        osDelay(100);
    }
}