/*
 * 模块名称：ADC 输入层（L1 采集与预处理）
 * 模块功能：把两片转换器的原始码值按**语义**（UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/温度）统一
 *          暴露，使上层（UI / 自检 / 保护算法）**按语义取数，不写死下标**：
 *          ① 语义通道映射表（L1-4）——权威口径 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md；
 *          ② STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描（L1-3）。
 *          V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器（硬件缺陷 N-18）：UA/UN/IA 走
 *          TPAFE5160（16 位 / ±5 V 双极性），UB/UC/IB/IC/IN 走 STM32 ADC1
 *          （12 位 / 0~3.3 V 单极性）。V0.2 改版（8 路电气量全部接 TPAFE）
 *          只改映射表内容，本层 API 与上层语义不动。
 * 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-10-10
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-10-10  王建锋  创建：L1-3（STM32 ADC1 扫描）+ L1-4（语义映射）
 */

#ifndef ADC_INPUT_H
#define ADC_INPUT_H

#include <stdint.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* 语义通道（V0.1：8 路电气量 + 温度）。枚举值即语义编号，顺序不得随意变更；
 * 备用通道（RESERVED）不接入语义，故不在此枚举内。 */
typedef enum {
    ADC_SEM_UA = 0,     /* A 相电压（TPAFE） */
    ADC_SEM_UB,         /* B 相电压（STM32） */
    ADC_SEM_UC,         /* C 相电压（STM32） */
    ADC_SEM_UN,         /* 零线电压（TPAFE） */
    ADC_SEM_IA,         /* A 相电流（TPAFE） */
    ADC_SEM_IB,         /* B 相电流（STM32） */
    ADC_SEM_IC,         /* C 相电流（STM32） */
    ADC_SEM_IN,         /* 零线电流（STM32） */
    ADC_SEM_TEMP,       /* 温度（STM32，V_ZL2） */
    ADC_SEM_COUNT       /* 语义通道数（哨兵） */
} adc_semantic_t;

/* 数据来源：V0.1 的 8 路电气量分属两片转换器（N-18） */
typedef enum {
    ADC_SRC_TPAFE = 0,  /* TPAFE5160：16 位、±5 V 双极性、8 通道同步 */
    ADC_SRC_STM32       /* STM32 ADC1：12 位、0~3.3 V 单极性、9 通道顺序扫描 */
} adc_source_t;

/* 语义通道 → 物理通道描述 */
typedef struct {
    adc_source_t source;    /* 数据来源 */
    uint8_t      index;     /* TPAFE 源：驱动 buf 下标 0..7；STM32 源：ADC1 通道号 0..15 */
} adc_channel_desc_t;

/* TPAFE5160 一帧通道数（= 驱动 buf 长度） */
#define ADC_INPUT_TPAFE_CH_NUM   8U
/* STM32 ADC1 顺序扫描通道数（Rank 1..9） */
#define ADC_INPUT_STM32_CH_NUM   9U

/* STM32 ADC1 最近一次扫描状态码 */
#define ADC_INPUT_RC_OK        (0)      /* 扫描成功 */
#define ADC_INPUT_RC_START     (-1)     /* HAL_ADC_Start 失败 */
#define ADC_INPUT_RC_TIMEOUT   (-2)     /* 转换轮询超时 */
#define ADC_INPUT_RC_NOT_RUN   (-3)     /* 尚未扫描过 */

/*
 * 函数功能：ADC 输入层初始化
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 语义映射表自检失败（映射指向了不会被扫描的通道）
 * 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）；STM32 ADC1 外设已由 MX_ADC1_Init 配好
 * 函数说明：清空原始码值缓冲与统计，并做一次映射表自洽性自检；本层不重复配置外设。
 */
int adc_input_init(void);

/*
 * 函数功能：采集一拍（TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 顺序扫描）
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：TPAFE 快照结果（1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）；STM32 侧状态另见
 *          adc_input_stm32_rc()
 * 限定条件：仅**任务上下文**调用（TPAFE 快照走临界区）
 * 函数说明：本函数只搬运原始码值，不做标定/运算。STM32 侧扫描失败不阻断 TPAFE
 *          快照，也不影响返回值语义。
 */
int adc_input_poll(void);

/*
 * 函数功能：取语义通道的物理描述
 * 入口参数：ch - 语义通道
 * 返 回 值：指向静态描述表的指针；ch 越界返回 NULL
 * 限定条件：无
 * 函数说明：供自检注入 / UI 通道序等需要"语义 → 物理通道"映射的场景使用。
 */
const adc_channel_desc_t *adc_input_desc(adc_semantic_t ch);

/*
 * 函数功能：读取语义通道的原始码值（未标定）
 * 入口参数：ch  - 语义通道
 *           out - 输出原始码值（TPAFE 侧为 16 位二进制补码；STM32 侧为 0..4095）
 * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 该来源当前无有效数据
 * 限定条件：无
 * 函数说明：消费侧取数的唯一入口（按语义，不写死下标）。取数前须先成功
 *          adc_input_poll() 一次。
 */
int adc_input_raw(adc_semantic_t ch, int32_t *out);

/*
 * 函数功能：读取 STM32 ADC1 最近一次扫描状态码
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：ADC_INPUT_RC_xxx
 * 限定条件：无
 * 函数说明：供心跳日志 / 自检观测 STM32 侧健康度。
 */
int adc_input_stm32_rc(void);

/*
 * 函数功能：读取 STM32 ADC1 扫描累计失败次数
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：累计失败次数（启动失败或转换超时均计入）
 * 限定条件：无
 * 函数说明：单调递增，供心跳日志观测。
 */
uint32_t adc_input_stm32_errs(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* ADC_INPUT_H */