/* * 模块名称:IEC 60870-5-104 点表与数据源适配(纯逻辑 + 源注入) * 模块功能:104 点表(遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值)的定义、读取与变化检测 * (COV:遥信变位 + 遥测死区)。**数据源经 vtable 注入**:板端绑 * phasor/prot_elm/prot_set 真实源;主机单测绑假源 → 协议栈全链 * (asdu+pts+link)可离线跑(分层约束:协议解析与硬件 I/O 分离)。 * 点表口径(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5,验收 = 省电科院点表): * - YC:IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d(频率),短浮点、系数 1;数据源 = * 测频与遥测快照(App/algo/meas.h,「数据可信」104 改读快照与频率点绑定):电气 8 路绑快照槽, * 有效性由快照品质驱动——V0.1 削顶路(docs/算法/继电保护功能复现规划.md * §1.6)快照置 CLIPPED → 本层映射为线上 IV(V0.2 后自动启用,绑定零 * 改动,见 docs/任务规划/数据可信.md §10「双转换器无共同采样触发」行);0x401d 绑频率源, * freq_valid()==0 → IV; * - YX:IOA 1~33(§1.5 表(3));双点 = 开关位置类(YX1~4,本期无硬件 → IV), * 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态,闭锁类 YX31~33 映射 prot_set; * - YK:IOA 0x6000+(§1.5 表(3));V0.1 无出口硬件(规划 R7)—— * YK11 信号复归(→ prot_elm_request_reset)与 YK12 全局软压板 * (→ PS_GLOBAL_EN 两段式转真,B7)转真执行,其余一律否定确认(COT|PN),如实回; * - 定值:IOA = prot_set 元数据 comm_addr(0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A; * comm_addr=0 本地项不可寻址), * 读经 C_RD、写经 C_SE_NC(选择/执行两段,执行段原子写+封存并置脏, * 持久化 /prot_set.bin 由 defaultTask 执行,B7); * - 固有参数 8001H~800AH:本期**不实现**(字符串类无法用短浮点上送), * 按未知 IOA(COT 14 + EVI)应答,登记为待办(设计文档)。 * 线程约定:init/bind 内核启动前或建服务前;cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。 * 创建日期:2026-10-12(B4) * 修改记录: * 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定(「数据可信」,道D):YC 数据源 = 全周傅氏相量遥测 * 快照(削顶路由品质驱动 IV);死区改运行时副本 + * set/get 入口;COV 遥测腿 = 死区 2 点确认(seq 去重) * + 品质变化即报;0x401d 绑频率源(freq_valid → IV)。 * 2026-10-25 DTU 项目组 运行参数段:死区真源迁 run_par([run_par] cfg 段 + * 0x8020~0x8058 读写映射;本层 set/get 为转发壳)。 */ #ifndef IEC104_PTS_H #define IEC104_PTS_H #include /* ---------------- 数据源 vtable(NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理) -- */ typedef struct { /* 遥测读:idx = YC 表下标;out = 工程量浮点。 * 返回 0 有效 / -1 无效(发 IV)/ -2 数据未就绪(发 NT,如相量未满一周波) */ int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out); /* 遥信位图:bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态(双点按 ON 计) */ uint64_t (*yx_bits)(void); /* 遥信有效位图:bit i = 1 该点有效;0 → 发 IV(无硬件/未实现) */ uint64_t (*yx_valid)(void); /* 遥控:select=1 选择段 / 0 执行段(dpc 已剥 S 位)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */ int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select); /* 定值读:addr = 通讯地址;返回 0 存在 / -1 未知地址 */ int (*set_read)(uint32_t addr, float *out); /* 定值写:select=1 预置校验(范围)/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */ int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select); /* 遥测读(带品质,104 改读快照时追加于表尾——旧源 NULL = 走 yc_read 退路,品质由 * 返回值推导:-1 → IV、-2 → NT、0 → 无位,行为与旧源完全一致)。 * qds = uint16 域位(App/algo/meas.h MEAS_QDS_*:低字节 = 线上 QDS 同值, * 高字节 CLIPPED 由本层映射线上 IV);返回 0 / -1 IV / -2 NT */ int (*yc_read_ex)(uint8_t idx, float *out, uint16_t *qds); } iec104_pts_src_t; /* ---------------- 变化检测结果(cov_check 输出) ---------------- */ typedef struct { uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位(相对上次快照) */ uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区(相对上次快照) */ } iec104_pts_cov_t; /* * 函数功能:点表层初始化(清快照、绑板端默认源) * 限定条件:内核启动前或 104 服务启动前,调一次 */ void iec104_pts_init(void); /* * 函数功能:覆盖数据源(主机单测注假源) * 入口参数:src - vtable(浅拷贝,调用方保生命周期);NULL = 恢复板端默认源 */ void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src); /* ---------------- YC ---------------- */ uint8_t iec104_pts_yc_count(void); uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx); /* 读 YC:v 有效值(无效时为 0);qds 输出线上品质位(IV/NT/OV,CLIPPED 已映射 * 为 IV)。返回 0/无效-1(NT 亦无效,品质位区分) */ int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds); /* 死区写(104 改读快照 API;运行参数段起 = 转发 App/algo/run_par.c 真源 + 清本层确认计数): * db = 工程量绝对值 ≥0(电压 50 V / 电流 1 A / 频率 5 Hz 分档上限);越界/负值/ * NaN → -1 且真源不动;成功时清零该点待确认计数(跨档位不残留半截确认——此壳 * 行为有单测钉住)。仅 104 服务任务上下文调用。落盘 = run_par 脏 → 事件 → * defaultTask(运行参数段持久化链,docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3.4)。 */ int iec104_pts_yc_set_deadband(uint8_t idx, float db); /* 读当前生效死区(越界 idx 返 0) */ float iec104_pts_yc_deadband(uint8_t idx); /* ---------------- YX ---------------- */ uint8_t iec104_pts_yx_count(void); uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx); uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点(M_DP) */ /* 读 YX:out = DIQ/SIQ 值(含 IV)。 */ void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out); /* ---------------- COV(每 poll 一次) ---------------- */ /* * 函数功能:读全表并与上次比对(遥信变位 + 遥测死区 2 点确认 + 品质变化), * 输出变化集 * 入口参数:cov - 输出(可为 NULL = 只刷快照不取变化) * 函数说明:遥测判据(「数据可信」104 改读快照,对标参考系统 CalfYcMea 死区 2 点确认, * 短板评测口径):**连续 2 个新测量点** |v - 上次上送值| > 死区才置变化位 * (单点尖峰不确认——噪声回摆即撤销候选);品质位(线上 qds)相对上次 * 上送值翻转 → 当拍直接置位(不等 2 点,有效性变化必须即时可见, * 含 0x401d 的 IV 进出)。死区 = 运行时副本(ROM 默认 = 点表列, * iec104_pts_yc_set_deadband() 覆盖——运行参数段的接线点)。 * 测量点定义:板端默认源 = **快照换帧**(meas seq 前进;100 ms poll 对 * 200 ms 快照,同一帧重复比对会计数两次 → seq 去重是确认语义成立的 * 前提);注入源(单测假源)= 每次调用一测点。首次读到有效值只建基线 * 不上报(突发由总召覆盖)。 */ void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov); /* ---------------- 遥控 ---------------- */ /* 遥控两段式(转发 src->yk_exec;无源 = 一律拒绝)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */ int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select); /* ---------------- 定值 ---------------- */ /* 按通讯地址读定值(转发 src->set_read)。返回 0 / -1 未知地址 */ int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out); /* 按通讯地址写定值(两段)。返回 0 / -1 */ int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select); #endif /* IEC104_PTS_H */