/*
 * 模块名称：TPAFE5160 16位8通道同步采样ADC驱动
 * 模块功能：提供 TPAFE5160 并行接口模式下的初始化、过采样设置、转换启动、数据读取接口
 * 适用平台：STM32F407ZGT6，并行16位数据总线接 GPIOG[15:0]
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-07-17
 * 修改记录：
 *     2026-07-17  王建锋  创建初始版本，参考 AD7606 并行驱动及 TPAFE5160 手册
 *     2026-07-17  王建锋  增加 EXTI 中断读取模式
 *     2026-09-20  王建锋  V0.1 引脚适配（引脚值随 main.h 宏，驱动逻辑不变）
 *     2026-10-10  王建锋  消费者接入前置修复，详见 tpafe5160.h
 */

/* 头文件包含区 */
#include <string.h>     /* memcpy：原子快照 */

#include "tpafe5160.h"
#include "main.h"

/* taskENTER_CRITICAL：把"选缓冲 + 拷数据"收进一个不可分割动作。
 * 与 App/log/console_log.c、Drivers/BSP/NET/net_socket.c 同一写法，仅任务上下文可用 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/*
 * 调试输出配置
 */
#define DBG_TAG "[ADC]"
#include "dbg_log.h"

/* ======================== 私有宏定义 ======================== */

/*
 * 并行读取时序延时 (168MHz 主频，1 NOP ≈ 5.95ns)
 *
 * TPAFE5160 并行时序要求 (VDRIVE > 2.7V)：
 *   t10 (RD 低脉宽)   ≥ 22ns
 *   t11 (RD 高脉宽)   ≥ 10ns
 *   t14 (数据访问时间) ≤ 21ns (从 RD 下降沿算起)
 *   t15 (数据保持时间) ≥ 6ns  (从 RD 下降沿算起)
 *
 * GPIO 写操作本身约 1 个 AHB 周期 (~6ns)，
 * 加上端口延迟 (~12-18ns)，实际 RD 引脚翻转滞后约 18-24ns。
 * 因此 NOP 延时只需覆盖数据建立时间即可。
 */
#define TPAFE5160_NOP_5()      __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP()

/* RD 低脉宽延时：GPIO写(~6ns) + 5NOP(~30ns) > 22ns */
#define TPAFE5160_RD_LOW_DLY() do { TPAFE5160_RD_LOW();  TPAFE5160_NOP_5(); } while (0)

/* RD 高脉宽延时：GPIO写(~6ns) + 3NOP(~18ns) > 10ns */
#define TPAFE5160_RD_HIGH_DLY() do { TPAFE5160_RD_HIGH(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } while (0)

/* CONVST 脉冲延时：上升沿前需保证低电平，5NOP 覆盖 t5 约20ns */
#define TPAFE5160_CONVST_PULSE() do { \
    TPAFE5160_CONVST_LOW(); \
    TPAFE5160_NOP_5(); \
    TPAFE5160_CONVST_HIGH(); \
    TPAFE5160_NOP_5(); \
} while (0)

/* ======================== 私有函数声明 ======================== */

static bsp_err_t tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf);

/* ======================== 公共函数定义 ======================== */

/*
 * 函数功能：初始化 TPAFE5160（设置过采样、等待就绪、首帧有效性自检）
 * 入口参数：无
 * 返回值：0 - 成功，-2 - BUSY 超时，-3 - FRSTDATA 无跳变（芯片未驱动数据总线）
 * 限定条件：CubeMX 已完成 GPIO 初始化
 * 函数说明：1. 设置过采样为无过采样 (000)
 *           2. 确保 RD 为高、CONVST 为低
 *           3. 等待 BUSY 释放（转换空闲）
 *           4. 采一帧并校验 FRSTDATA 有跳变（旧实现只看 BUSY，芯片死亡
 *              时照样报 Init OK，此后所有读数都是上拉/总线残值——静默死亡）
 */
bsp_err_t tpafe5160_init(void) {
    /* 设置默认过采样：无过采样 (OS[2:0] = 000) */
    tpafe5160_set_os(TPAFE5160_OS_NONE);

    /* 确保控制引脚处于空闲状态 */
    TPAFE5160_RD_HIGH();
    TPAFE5160_CONVST_LOW();

    /* 等待 BUSY 释放，确保上电后无残留转换 */
    int ret = tpafe5160_wait_busy(TPAFE5160_CONV_TIMEOUT_MS);
    if (ret != BSP_OK) {
        DBG_ERROR("Init wait BUSY timeout");
        return ret;
    }

    /* 首帧有效性自检：一次完整转换 + 读取，确认芯片真的在响应 RD */
    int16_t probe[TPAFE5160_CH_NUM];
    tpafe5160_start_conv();
    ret = tpafe5160_wait_busy(TPAFE5160_CONV_TIMEOUT_MS);
    if (ret != BSP_OK) {
        DBG_ERROR("Init probe BUSY timeout");
        return ret;
    }
    if (tpafe5160_read_channels(TPAFE5160_CH_NUM, probe) != BSP_OK) {
        ret = BSP_ERR_NO_DEVICE;
        DBG_ERROR("Init FRSTDATA no-toggle (chip not driving DB bus)");
        return ret;
    }

    DBG_INFO("Init OK");
    return ret;
}

/*
 * 函数功能：设置过采样率
 * 入口参数：os - 过采样率枚举值  tpafe5160_os_t
 * 返回值：无
 * 限定条件：GPIO 已初始化
 * 函数说明：通过 OS[2:0] 引脚设置过采样率，在下一次 BUSY 下降沿锁存生效
 */
void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os) {
    TPAFE5160_OS0(os & 0x01);       /* OS0 = bit0 */
    TPAFE5160_OS1((os >> 1) & 0x01); /* OS1 = bit1 */
    TPAFE5160_OS2((os >> 2) & 0x01); /* OS2 = bit2 */
}

/*
 * 函数功能：启动一次转换（CONVST 上升沿触发）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：GPIO 已初始化
 * 函数说明：产生 CONVST 脉冲上升沿，启动全部8通道同步采样与转换
 */
void tpafe5160_start_conv(void) {
    TPAFE5160_CONVST_PULSE();
}

/*
 * 函数功能：等待转换完成
 * 入口参数：timeout_ms - 超时时间  uint32_t  > 0
 * 返回值：0 - 转换完成，-2 - 超时
 * 限定条件：已调用 tpafe5160_start_conv()
 * 函数说明：轮询 BUSY 引脚等待下降沿
 */
bsp_err_t tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms) {
    uint32_t tick_start = HAL_GetTick();

    /* 等待 BUSY 释放（低电平表示空闲） */
    while (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) {
        if ((HAL_GetTick() - tick_start) >= timeout_ms) {
            return BSP_ERR_TIMEOUT;
        }
    }

    return BSP_OK;
}

/*
 * 函数功能：查询当前是否正在转换
 * 入口参数：无
 * 返回值：1 - 正在转换，0 - 空闲
 * 限定条件：GPIO 已初始化
 * 函数说明：读取 BUSY 引脚电平
 */
uint8_t tpafe5160_is_busy(void) {
    return (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
}

/*
 * 函数功能：读取全部8通道转换结果
 * 入口参数：buf - 8个int16_t的输出缓冲区  int16_t*  不为 NULL
 * 返回值：0 - 成功，-2 - BUSY 超时，-3 - FRSTDATA 无跳变（读回值不可信）
 * 限定条件：GPIO 已初始化
 * 函数说明：1. 启动转换并等待 BUSY 释放
 *           2. 连续8次拉低RD读取各通道数据
 *           3. 校验 FRSTDATA 在这一帧内发生跳变
 */
bsp_err_t tpafe5160_read_all(int16_t *buf) {
    bsp_err_t ret = BSP_OK;

    if (buf == NULL) {
        return BSP_ERR_PARAM;
    }

    /* 启动转换 */
    tpafe5160_start_conv();

    /* 等待转换完成 */
    ret = tpafe5160_wait_busy(TPAFE5160_CONV_TIMEOUT_MS);
    if (ret != BSP_OK) {
        DBG_ERROR("read_all BUSY timeout");
        return ret;
    }

    /* 连续读取8个通道（内含 FRSTDATA 有效性校验） */
    ret = tpafe5160_read_channels(TPAFE5160_CH_NUM, buf);
    if (ret != BSP_OK) {
        DBG_ERROR("read_all FRSTDATA no-toggle (data not trustworthy)");
        return BSP_ERR_NO_DEVICE;
    }

    return BSP_OK;
}

/*
 * 函数功能：读取指定通道的转换结果
 * 入口参数：channel - 通道号  uint8_t  0 - 7
 *           value   - 输出指针 int16_t*  不为 NULL
 * 返回值：0 - 成功，-1 - 通道号无效，-2 - BUSY 超时，-3 - FRSTDATA 无跳变
 * 限定条件：GPIO 已初始化
 * 函数说明：启动转换并等待完成后，连续读取至指定通道
 */
bsp_err_t tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value) {
    bsp_err_t ret = BSP_OK;
    int16_t buf[TPAFE5160_CH_NUM] = {0};

    if (channel >= TPAFE5160_CH_NUM || value == NULL) {
        return BSP_ERR_PARAM;
    }

    ret = tpafe5160_read_all(buf);
    if (ret != BSP_OK) {
        return ret;
    }

    *value = buf[channel];
    return BSP_OK;
}

/*
 * 函数功能：原始ADC值转电压值
 * 入口参数：raw - ADC原始值  int16_t  有符号补码
 * 返回值：电压值  float  单位 V
 * 限定条件：无
 * 函数说明：±5V量程时 LSB = 10V / 65536 ≈ 152.59μV
 *           ±10V量程时 LSB = 20V / 65536 ≈ 305.18μV
 *           硬件 RANGE 引脚接 GND，默认 ±5V 量程
 */
float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw) {
    /* RANGE 接 GND → ±5V 量程，满量程 10V */
    return (float)raw * (10.0f / 65536.0f);
}

/*
 * 函数功能：直接读取并行数据总线（不启动转换）
 * 入口参数：无
 * 返回值：16位原始数据  uint16_t
 * 限定条件：RD 为低或 CS 与 RD 已拉低
 * 函数说明：读取 GPIOG->IDR 低16位，对应 DB[15:0]
 */
uint16_t tpafe5160_read_bus(void) {
    return TPAFE5160_READ_BUS();
}

/* ======================== 私有函数定义 ======================== */

/*
 * 函数功能：通过 RD 脉冲连续读取多个通道数据（含 FRSTDATA 有效性校验）
 * 入口参数：count - 要读取的通道数  uint8_t  1 - 8
 *           buf   - 输出缓冲区       int16_t* 不为 NULL
 * 返回值：0 - 成功，-3 - 整帧读完 FRSTDATA 无跳变（读回值不可信）
 * 限定条件：转换已完成（BUSY 为低），RD 初始为高
 * 函数说明：每次 RD 下降沿输出一个通道数据，按通道1~8顺序输出
 *           DB[15:0] 直接接 GPIOG[15:0]，通过 IDR 寄存器一次读取
 *
 * 时序关键点 (VDRIVE > 2.7V, 168MHz 主频)：
 *   GPIO 写操作 ~6ns + 端口延迟 ~18ns → RD 引脚实际翻转约 24ns 后
 *   t14 数据建立 ≤ 21ns → 数据在 RD 下降沿后 21ns 内有效
 *   5 个 NOP (~30ns) 覆盖建立时间
 *
 * 数据有效性：FRSTDATA 由芯片主动驱动，板上 R24 4.7k 上拉（V0.1 网表）。
 *   手册 Parallel Data Read：FRSTDATA 随首个 RD 下降沿变高标记通道 1 可读，t26/t27
 *   给出"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变。判据刻意**不锁死具体是哪个 RD 边沿
 *   拉高/拉低**（本板未实测确认边沿次序），只要求"一帧读下来必须发生跳变"：
 *   芯片死亡 / 不响应 RD 时该脚被上拉钉死为高 → 全程无跳变 → 判失败。
 *   旧实现完全不看这根脚（宏 TPAFE5160_FRSTDATA_READ 有定义、代码零引用），
 *   却在注释里承诺"通过 FRSTDATA 验证第一通道"，芯片死亡时返回 OK + 常量垃圾。
 */
static bsp_err_t tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf) {
    uint8_t i;
    uint8_t lvl0 = (TPAFE5160_FRSTDATA_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1u : 0u;
    uint8_t toggled = 0;

    for (i = 0; i < count; i++) {
        /* RD 下降沿：ADC 输出当前通道数据到 DB[15:0] */
        TPAFE5160_RD_LOW_DLY();

        /* 读取16位并行数据 */
        buf[i] = (int16_t)TPAFE5160_READ_BUS();

        /* RD 上升沿：准备下一通道 */
        TPAFE5160_RD_HIGH_DLY();

        /* FRSTDATA 跳变观测（每次 RD 之后采一次） */
        if (((TPAFE5160_FRSTDATA_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1u : 0u) != lvl0) {
            toggled = 1;
        }
    }

    return toggled ? BSP_OK : BSP_ERR_NO_DEVICE;
}

/* ======================== 中断模式实现 ======================== */

/* 双缓冲区：ISR 写非活动缓冲，消费者在临界区内拷活动缓冲 */
static int16_t s_buf_a[TPAFE5160_CH_NUM];
static int16_t s_buf_b[TPAFE5160_CH_NUM];
static volatile uint8_t s_buf_sel = 0;   /* 0 = 写 B / 读 A, 1 = 写 A / 读 B */
/* 帧序号取代"就绪电平标志"。旧 s_ready 有三个写者，其中 start_conv_irq
 * 在触发前清 0 —— 重触发这个动作本身就会抹掉一帧还没被消费的数据（高速采样
 * 系统性丢样，且无从发现）。序号只增不清，消费者比较序号即可 */
static volatile uint32_t s_frame_seq = 0;
/* FRSTDATA 无跳变帧计数。中断里只加计数（不打日志），由消费者/自检侧上报 */
static volatile uint16_t s_frstdata_err = 0;
/* 消费者游标：只在任务上下文读写（snapshot 内部），中断不碰 */
static uint32_t s_consumer_seq = 0;

/*
 * 函数功能：使能 BUSY EXTI 中断（运行时重使能用）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：CubeMX 已完成 GPIO 和 NVIC 配置
 * 函数说明：正常启动流程无需调用，仅在 irq_disable() 后需要重新使能时使用
 */
void tpafe5160_irq_enable(void) {
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

/*
 * 函数功能：关闭 BUSY EXTI 中断
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
 * 函数说明：仅禁用 NVIC 中断，GPIO 配置保持 CubeMX 设定
 */
void tpafe5160_irq_disable(void) {
    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

/*
 * 函数功能：启动转换（中断模式）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
 * 函数说明：产生 CONVST 脉冲，转换完成后由 EXTI 中断自动读取 8 通道数据。
 *           这里**不再清就绪标志**——旧实现"触发前置 0"等于用重触发去丢帧
 */
void tpafe5160_start_conv_irq(void) {
    TPAFE5160_CONVST_PULSE();
}

/*
 * 函数功能：查询已完成的帧序号
 * 入口参数：无
 * 返回值：uint32_t 帧序号（EXTI 每读完一帧 +1）
 * 限定条件：中断模式已启用
 * 函数说明：见 tpafe5160.h 同名声明的契约说明
 */
uint32_t tpafe5160_frame_seq(void) {
    return s_frame_seq;
}

/*
 * 函数功能：FRSTDATA 无跳变帧的累计次数
 * 入口参数：无
 * 返回值：uint16_t 计数
 * 限定条件：中断模式已启用
 * 函数说明：非 0 = 至少一帧的 8 个值不可信，消费者据此上报自检
 */
uint16_t tpafe5160_frstdata_err(void) {
    return s_frstdata_err;
}

/*
 * 函数功能：原子快照最新一帧（消费者取数的唯一正确姿势）
 * 入口参数：dst   - 输出缓冲区  int16_t*  不为 NULL
 *           count - 拷贝通道数  uint8_t   1 - 8
 * 返回值：1 - 取到新帧，0 - 无新帧，-1 - 参数无效
 * 限定条件：**任务上下文**（内部 taskENTER_CRITICAL，中断里不可调用）
 * 函数说明：把"选缓冲 + 拷数据 + 记游标"收进一个临界区。旧 get_buf() 只给
 *           指针、任务再逐通道拷，两步之间被 BUSY EXTI 抢占并跨过一帧周期就拷回
 *           两帧混合的数据（8 通道失去同一时刻性）且无任何错误指示
 */
int tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count) {
    uint32_t seq;

    if (dst == NULL || count == 0u || count > TPAFE5160_CH_NUM) {
        return BSP_ERR_PARAM;
    }

    seq = s_frame_seq;
    if (seq == s_consumer_seq) {
        return 0;                       /* 无新帧 */
    }

    taskENTER_CRITICAL();
    (void)memcpy(dst, (s_buf_sel == 0u) ? s_buf_a : s_buf_b,
                 (size_t)count * sizeof(int16_t));
    s_consumer_seq = seq;
    taskEXIT_CRITICAL();

    return 1;
}

/*
 * 函数功能：BUSY 下降沿 EXTI 处理（由 HAL_GPIO_EXTI_Callback 调用）
 * 入口参数：GPIO_Pin - 触发中断的引脚号
 * 返回值：无
 * 限定条件：BUSY EXTI 已使能
 * 函数说明：转换完成后自动读取 8 通道数据到缓冲区，耗时约 0.5µs (168MHz)
 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    tpafe5160_exti_handler(GPIO_Pin);
}

void tpafe5160_exti_handler(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin != TP_BUSY_Pin) {
        return;
    }

    /* 双缓冲切换：ISR 写与消费者读不同的缓冲区 */
    int16_t *p_wr = (s_buf_sel == 0u) ? s_buf_b : s_buf_a;

    /* 连续读取8个通道（内含 FRSTDATA 有效性校验），约 0.5µs @ 168MHz */
    int ret = tpafe5160_read_channels(TPAFE5160_CH_NUM, p_wr);

    /* 切换缓冲区并推进帧序号（序号只增不清，重触发不会抹掉未消费帧） */
    s_buf_sel ^= 1u;
    s_frame_seq++;

    /* 中断里不打日志，只累计；消费者据 tpafe5160_frstdata_err() 上报自检 */
    if (ret != BSP_OK && s_frstdata_err < 0xFFFFu) {
        s_frstdata_err++;
    }
}