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wandering1 b623a406ad fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。

—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔 1d4b6a17 之后,stack_report 报 iec104Task 静态最坏链 1,544 / margin 1,016,
低于 1,024 的 ISR 底线。真因不是新增局部缓冲,而是本模块与内核临界区之间新长出
一条环:taskEXIT_CRITICAL ⇒ vPortExitCritical ⇒ configASSERT ⇒ vApplicationAssertFailed
⇒ dbg_console_write_raw ⇒ 回到本模块。armlink 把这一整坨计入**每一个含临界区的
任务链**(vApplicationAssertFailed 的 Max Depth 由约 40 B 涨到 128 B + In Cycle),
所以九条链同涨约 80 B——同涨本身就排除了任何单个调用方。
改法两处:① 本模块三处窗口(取凭证 / 还凭证 / 整行入环)改用 CON_CRIT_ENTER/EXIT
(PRIMASK 保存恢复到局部变量;注释写全为什么不能直接 __enable_irq()——嵌套时会
替别人打开任务级临界区——以及屏蔽面变宽是有意为之);② 异常/终点钩子里那对
自证空转的 begin/end 摘掉(异常态 begin 放行但不持有、end 是幂等空操作,调它只有
成本没有收益),任务态 STALL 行保留 begin/end,这个区分写进两处注释与文档 §4.4.1。
实测四棵树逐个 .htm 解析(身份钉 tree + Linker run 时刻 + 产物来源):A=77779d49
链 1,456;B=1d4b6a17 链 1,464 / margin 1,096 PASS;C=含未提交钩子接线的工作树
1,544 / 1,016 FAIL;D=本轮修复后(Linker run 22:52)回到 **1,464 / 1,096 PASS**,
九条链齐降 80 B。断环图证:vPortExitCritical 由 136 B + In Cycle 变 8 B 且不再
In Cycle,con_tx_release 子树 152→8;Error_Handler 回到 280 + In Cycle = A 树同值
(既有发送环无人拆动)。顺带删掉 Src/freertos.c 崩溃路径里最后一个 HAL_Delay(200)
(该文件真实调用现为 0)。
测试:console_log 152→**153** 条(只增不减);换钉不删防——015 现在钉「PRIMASK
窗口 2 次、深度 1、内核临界区 0 次」,新钉 015c 绝不等待,160 注入点搬到
con_pm_hook,176 强化到未调度路径连 PRIMASK 窗口都不开;红线水位
con_pm_at_tx_max 与 con_uart_crit_at_tx_max 双 0;判据⑦(延后的行与当场直发逐
字节相同)170b/171/178 仍全绿。作者自报并纠正一处:换钉时曾把 TC-CONLOG-015b 改
编号,而 015b 在生产注释与文档里都被引用——已恢复「编号不退役、语义搬过去」。
覆盖率 App/log/console_log.c 199/200 → 256/257 行、21/21 函数(只增)。

—— 二、未标定闭锁判据收成单点访问器(ui-param-writer,task-16)——
「UA/UN/IA 三相 VALID 全置位才允许跑判据」这条门控原先在两处各自镜像实现
(protect_task.c 的 s_cal_locked 与 ui_data_feed.c 的 feed_cal_block),改一处另一处
静默失效且无门禁可照。现新增 adc_cal_prot_blocked() 落在 App/algo/adc_cal,DTU_BENCH
特例收进一处;两个消费者同批改调、本地副本删除。作者还查实并纠正了我先前一句
错判:全仓 App/app→App/task 的 include 实为 0 条,故访问器不能落在 protect_task。
新增 TC-ADCCAL-018 八条(含冷启动即闭锁),adc_cal 套件 99/99。

—— 三、共享卷锁五态可观测性(ui-param-writer,task-17)——
原状比登记簿写的更糟:五个可区分态(未调用 / try 超时 / 分片超时 / fail-open /
未持锁却 release)生产侧零留痕,且 vol_lock.c 的返回值注释与代码相反——
fail-open(锁没建成、互斥已失效却在读写盘)被返 1 **谎报成取到锁**,而那正是
vol_lock.h 记录的台架实证故障(并发写坏 FTL → 喂狗点饥饿 → IWDG 误复位)的前置。
锁层加四个 volatile 计数(16 B 静态,零新局部、零新 callee、零日志、零 FatFs)与
不取锁的 vol_lock_get_stats();13 处 try 调用点一字未动。**刻意不在锁层记时刻**:
记时刻要读 tick,等于给 defaultTask 取锁链添帧——诊断不值那几个字节;消费方若
自盖时间戳,那只能是被观测到的时刻而非发生时刻,.h 里已写明不得写成首次/末次。
四套本地假件各加 s_last_wait_to(字段名逐字一致),把「喂狗点取锁一律 timeout=0」
与「ftpTask 分片一律 100 ms」从注释纪律升级成会 FAIL 的断言;红-绿反证:临时把
sys_log_mcu.c 的 0u 改 50u → TC-SYSLOG-010/012 双红,把 lftpd_io.c 的 100u 改 0u →
TC-LFTPIO-034 红,两处按原串改回并用 SHA-256 证明逐字节还原。TC-VOLLOCK-015~019
共 45/45(无新桩)。

—— 四、UI 死接口清理(ui-maint-writer,task-6 收尾)——
删掉 ui_data_maint_ready():全仓零消费者、只有它自己的用例在读。**更值得记的是
它为什么能活过一整轮评审**:头注释写的是「页面用它决定这页能不能操作」,而页面
从来没用过它——注释陈述的是意图,评审读的是意图,门禁读的是可达路径,两者都不
反驳「意图未实现」。作者对「连用例一起删」做了显式抗命:TC-UIDATA-025 的 13 条里
只有 4 条读那个死口,另 9 条钉的是真防线(六口未注入安全返回 / 残表整表拒绝 /
被拒不覆盖已生效的好表),故删冗余的 025a、把 025i/025k/025m 换成用 reset_req()
的可观察返回值判定,性质不丢。ui_data 套件 244 → 243(净减 1),黄金 40 页与
池 5448 B 未变(该刀零像素影响,参考图无 diff)。

—— 门禁与未跑项(本笔如实留账)——
cubemx-survival 基线已 --write(漂移 6 项全部是上述意图内区域:断言/栈溢出钩子
实现、看门狗模块行等),基线文件同笔入库,随后 --check 通过。
本笔未跑的钩子只有两条:mem-numbers 与 mem-budget——磁盘 .map 出自 22:52 那次
构建、含尚未入库的 UI 与工具改动,与 HEAD 台账必然不同码;按仓库既有约定允许
--no-verify + 正文留证,回填在紧随的台账一笔统一做(含 ram_baseline --update 与
覆盖率基线两条 [NOTE]:ui_data.c 65→316、iec104_comm.c 36/36)。
两条已挂着的账:① id-check 不可判定引用 1,162 / 上限 1,166,**余量只剩 4**,
主要吃进者是我今天推进的 UI 那笔(68 条文本断言的注释引用),账在 Lead;
② 崩溃注入腿(故意复位)台架复验未跑,需先由代码道提交触发器,且判据只判原子性
不判 [ERR]=0——IPSR 路径的主张归主机侧套件,硬件照不出来。

产物身份(按 D 表要求钉死,避免数字与树脱钩):本笔包含的固件树就是那张 D 表对应的
那一棵——MDK-ARM/.../STM32F407-Demo.htm 的 mtime = 2026-10-26 22:52:12(.htm/.map 按
约定不入库,故把时刻写进正文)。提交前在本树复跑 stack_report.py:exit 0,
iec104Task 1,464 / margin 1,096(42%)PASS、defaultTask 3,040 / 2,080(40%)PASS,
与 D 表逐项一致;本次运行不含任何未提交固件源码之外的新改动。
2026-10-26 23:31:05 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — L0~L3 分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md