super_agent_bot
d6253aa974
FR 埋点构建上板判读（本 boot 串口实录，临时诊断构建 = 上一提交）：
[UI_TASK] ui wave scan #1 done cnt=7 np=0 tt=0 ac=407
[ERR][UI_TASK] ui wave head #1 path fail idx=6
- 目录枚举一直是好的（cnt=7 = 盘上七段全数入表，锁也拿到，tt=0）：
10-31「唯独 ui_task_wave_scan 拿不到目录条目」的定性被推翻。
- 真正坏的在 load_head / seg_win 的拼路径判错：契约
（App/algo/wave_store.h:458）是「成功 = 写入字符数（本形态恒 16），
失败才是负码」，读侧自建成功能起写成 != 0 判失败——每次成功都被
判死，f_open 永远走不到，盘上有段也恒显「无录波段」。写侧
default_task.c 同函数用 <= 0，一直是对的，所以「FTP 六段全见、
写侧枚举正常、唯独回放恒空」的怪象全线得解。
- 模拟器走桩、不编译本文件读侧，黄金参考图与主机单测因此从未覆盖
这条链，此病从建成存活至今（板端首张真机波形图见 PR #67）。
- 两处口径改 <= 0（与写侧一致）；表列着的段 f_open 失败补带 FR 码
的永久留痕——该失败态页面无视觉面，10-31 误定性的教训就是静默。
- 临时诊断（#N 序号 / try 闸日志 / 无条件 done 行）收敛删除，留
最小永久集：scan opendir/readdir FR、零条目 INFO、head/win 开档
失败 FR。try 闸恢复静默（看门狗设计说明 §4.3 口径）。
- /keil-build 0 错误 0 警告：Code 247,284 B（较临时诊断构建
−368 B，较修复前 +236 B），RAM 不变；台账 / 同码凭证 / 数字回填
同批刷新。
Refs #38
1183 lines
61 KiB
C
1183 lines
61 KiB
C
/*
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||
* 模块名称：UI Task
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* 模块功能：UI 主任务，等待网络就绪后初始化显示/菜单/推流并周期刷新
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* 适用平台：STM32F407 系列（LVGL + CH395F 以太网）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-08-30
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* 修改记录：
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* v1.1 2026-09-14 王建锋 新增待机显示页初始化（ui_standby_init，空闲 60s 切入）
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* v1.2 2026-10-10 王建锋 任务耗时测量埋点：主循环加常开探针
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||
* （循环周期 / 单轮工作耗时 / ui_net_sink_poll 往返），
|
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* 用于把"心跳缺席"拆成 饿死 / 阻塞在往返 / 自身拖长
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* 三种互斥机理（判读见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.4）
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* v1.3 2026-10-10 王建锋 解耦心跳（docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.3）：把 task_wd_beat
|
||
* (TASK_WD_UI) 提到 ui_net_sink_poll() **之前**。原写法心跳
|
||
* 在推流往返之后 → 心跳周期 = 渲染 + 一次 netTask 往返 + 10ms，
|
||
* 实测 uiw≈uis≈50ms（心跳被 netTask 往返主导），心跳实际测的是
|
||
* "netTask 响应性"而非"UI 活着"。提到往返之前后，心跳测的是
|
||
* "UI 自己被调度到了"。注：若往返**永久**阻塞，本改仍不能救
|
||
* （心跳只发一次）→ 真要彻底去掉依赖须走事件驱动 accept
|
||
* （NET_EVENT_CONNECTED 回调），待复现快照确认阻塞机理后再定。
|
||
* v1.4 2026-10-25 DTU 项目组 F3（大窗判读）：向 ui_net_sink 注册心跳回调
|
||
* （ui_task_sink_beat）——推流段内**每个可等待 net 往返**
|
||
* （accept/recv/send/close/重建）返回点即喂本任务心跳，
|
||
* 风暴期「单轮多个慢往返之和」不再串成 800ms 缺席链
|
||
* （2026-10-25 实测 bit4 8 连击、uisn=154ms 仍在段内；
|
||
* 按位连击判据 = docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §5.3）。
|
||
* 单个往返自身仍无上界——该上界与彻底解耦（事件驱动
|
||
* accept）归登记簿「net 层跨上下文收口」（批 3），本票只做心跳续命。
|
||
* v1.5 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-3 装置维护三页的执行侧：新增
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||
* ui_data_maint_ops_t 六件适配（时钟=写+回读 RTC、
|
||
* 复归=prot_elm_request_reset、清除=syslog_request_clear
|
||
* /clear_state 直通）并在 ui_menu_init 之前注入；记录
|
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* reader 的 2 条 if 链改成 7 条映射表 s_log_map，并加
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* 编译期守卫把 UI_W_REC_LOG_* == syslog_id_t 枚举序钉死
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||
* v1.6 2026-11-02 DTU 项目组 修复「回放页段表枚举恒空」第一幕（登记簿同名
|
||
* 条目 + docs/测试说明/专项验证/故障录波板级到场轮执行手册.md §3）：
|
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* ui_task_wave_scan 失败不再无条件钉 s_wave_scanned——
|
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* opendir/readdir 失败本轮返 -1（卷忙语义），下一次进页/
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* 按键自然重试；失败分支与「FR_OK 零条目」补带 FR 码留痕
|
||
* （正文「ui wave scan」前缀，tag 沿用本文件 [UI_TASK]）
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* 供板级远程定性根因。FR_NO_PATH（从未录过波）归 0 段
|
||
* 并钉表的设计原口径不动。
|
||
* v1.7 2026-11-02 DTU 项目组 根因修复：wave_store_seg_path 契约是「成功 =
|
||
* 写入字符数（恒 16），失败为负码」，读侧两处（load_head
|
||
* / seg_win）自建成起把返回值 != 0 当失败——每次成功拼
|
||
* 路径都被判死，回放页开档永远走不到 f_open，盘上有段
|
||
* 也恒显「无录波段」（本 boot FR 埋点钉死：scan done
|
||
* cnt=7 + head path fail；写侧同函数用 <= 0 一直是对的；
|
||
* 模拟器桩不走本文件，故黄金图从未暴露此病）。口径改
|
||
* <= 0；开档失败补带 FR 码的永久留痕（该失败态页面无
|
||
* 视觉面）；第一幕临时诊断（序号/try 闸日志/无条件
|
||
* done 行）收敛删除。
|
||
*/
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#include "ui_task.h"
|
||
|
||
#include <string.h>
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||
|
||
#include "cmsis_os.h"
|
||
#include "sys_events.h"
|
||
|
||
#include "ui_port.h"
|
||
#include "ui_menu.h"
|
||
#include "ui_net_sink.h"
|
||
#include "ui_standby.h"
|
||
#include "ui_w_records.h" /* task-6 记录 reader 注入点（UI 页面不再 include sys_log.h） */
|
||
#include "ui_w_soe.h" /* task-15 SOE 记录 reader 注入点（同上：UI 不 include soe_store.h） */
|
||
#include <stdio.h> /* task-15 snprintf：CP56 → UI 视图里的 char[20] 时标 */
|
||
#include "ui_data.h" /* task-14 快照存侧（BSP）：本任务只负责先复位再喂帧 */
|
||
#include "ui_data_feed.h" /* task-14 数据装配节拍入口（App/app，UI 侧唯一发布者） */
|
||
#include "sys_log.h"
|
||
#include "soe_store.h" /* task-15 SOE 只读遍历（count/read）；写侧仍归 protectTask/defaultTask */
|
||
#include "ui_tokens.h" /* UI 设计令牌：循环周期 UI_TASK_TICK_MS / 待机阈值 UI_STANDBY_IDLE_MS */
|
||
#include "sys_clock.h"
|
||
#include "prot_elm.h" /* 道F task-3 装置维护：强制复归请求 + 动作态元件位图 */
|
||
#include "adc_health.h" /* 屏板状态灯 ID 4：ADC 电平故障位（adc_health_flags） */
|
||
#include "sb_led_map.h" /* 屏板状态灯位映射（批 3：业务状态 → info[0..3] 掩码） */
|
||
#include "iec104_serv.h" /* 屏板状态灯 ID 3：104 链路 RUN 态（任意上下文可读） */
|
||
#include "test_config.h" /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
|
||
#include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
|
||
#include "task_watchdog.h"
|
||
/* 故障录波回放道（UI 道）：录波注入表执行侧需要的四份头。
|
||
* wave_ring.h 给触发投递（request 任意上下文可调、非阻塞）；
|
||
* wave_store.h 给段格式解析与定点 mV 换算（唯一口径，页面不复述算式）；
|
||
* vol_lock.h + ff.h：/wave 只读遍历按 soe_store.c 读者同款纪律——
|
||
* try 锁非阻塞（卷忙本轮按「无段」处理，uiTask 绘制节拍绝不等待）、
|
||
* 锁跨完整文件操作序列、小窗口分次读、整段 5250B 绝不驻留 RAM */
|
||
#include "ff.h"
|
||
#include "vol_lock.h"
|
||
#include "wave_ring.h"
|
||
#include "wave_store.h"
|
||
#include "task_prof.h" /* P2 常开探针：循环周期 / 工作耗时 / 推流往返 */
|
||
#include "sb_link.h" /* 屏板链路：帧 B 组帧 / 按键出队 / 统计与离线判定（批 2） */
|
||
|
||
/* 枚举留痕（v1.6，第一幕埋点）：dbg_log.h 原在文件后段（s_wave_ops 之后）才
|
||
* 被包含，随本波把 DBG_TAG 定义 + 包含一并上收到包含区（原后段两处删除，
|
||
* 同标签同宏，不构成行为改动）；本波只在原先静默返回的黑洞处补锚点，
|
||
* 不新增重复日志（DBG_* 每条调用点约 90B Flash + 行缓冲栈）。
|
||
* 留痕行以「ui wave scan」正文前缀区分来源。 */
|
||
#define DBG_TAG "[UI_TASK]"
|
||
#include "dbg_log.h"
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
|
||
* 入口参数：buf - 时间串输出缓冲 char *
|
||
* len - buf 容量 size_t
|
||
* 返回值：无
|
||
*/
|
||
static void ui_task_time_cb(char *buf, size_t len) {
|
||
if (sys_clock_get_str(buf, len) == NULL && len > 0u) {
|
||
buf[0] = '\0'; /* 墙钟无效：空串（待机屏时钟行留白） */
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* UI 记录源编号 → syslog_id_t 映射表（道F task-6 起 7 类，task-3 装置维护「清除记录」
|
||
* 要在 7 行上分行显示；表长 = UI_W_REC_LOG_N，两端映射表同源同长）
|
||
*
|
||
* ⚠ 顺序契约（Lead 裁定 2026-10-26）：UI_W_REC_LOG_* 逐字等于 syslog_id_t 枚举序，
|
||
* 只准尾部追加——枚举序就是 App/log 两端 s_paths[]/s_caps[] 的下标，中间插值会
|
||
* 安静地把事故读成告警。下面的编译期守卫就是这条契约在本端的机械防线（记录侧
|
||
* 已有 TC-SYSLOG-130/131/131b，UI 侧对应的一条在 test/host/ui_data TC-UIDATA-024，
|
||
* 两端各钉一次，谁中间插号谁编译不过 / 单测红）。
|
||
* 即便如此，适配层**始终显式逐项映射**、从不把 UI 编号强转成 syslog_id_t：
|
||
* 等值是今天的事实，不是页面可以依赖的契约（UI_W_REC_LOG_* 对页面仍是不透明号）。
|
||
*/
|
||
static const syslog_id_t s_log_map[UI_W_REC_LOG_N] = {
|
||
SYSLOG_RUN, SYSLOG_SELFTEST, SYSLOG_ACCIDENT, SYSLOG_ALARM,
|
||
SYSLOG_START, SYSLOG_OPER, SYSLOG_YK
|
||
};
|
||
|
||
#if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
|
||
typedef char ui_task_log_order_check_t[
|
||
((UI_W_REC_LOG_RUN == (uint8_t)SYSLOG_RUN) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_SELFTEST == (uint8_t)SYSLOG_SELFTEST) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_ACCIDENT == (uint8_t)SYSLOG_ACCIDENT) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_ALARM == (uint8_t)SYSLOG_ALARM) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_START == (uint8_t)SYSLOG_START) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_OPER == (uint8_t)SYSLOG_OPER) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_YK == (uint8_t)SYSLOG_YK) &&
|
||
(UI_W_REC_LOG_N == (uint8_t)SYSLOG_COUNT)) ? 1 : -1];
|
||
#endif
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：记录 reader 适配——UI 不透明编号 → syslog_id_t 后取条数
|
||
* 入口参数：log_id - UI 记录源编号（UI_W_REC_LOG_*） uint8_t
|
||
* 返回值：记录条数；未知编号返回 0（页面退化为空态，与合并前直调同形） uint16_t
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文同步调用（记录页与清除记录页的绘制路径，无 I/O 之外开销：
|
||
* syslog_count 读的是文件长度/内存计数，不逐条读盘）
|
||
*/
|
||
static uint16_t ui_task_rec_count(uint8_t log_id) {
|
||
if (log_id >= (uint8_t)UI_W_REC_LOG_N) {
|
||
return 0u;
|
||
}
|
||
return (uint16_t)syslog_count(s_log_map[log_id]);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：记录 reader 适配——读记录字段直通 sys_log（错误码不改写）
|
||
* 入口参数：log_id/idx/ts/ts_len/desc/desc_len - 契约见 ui_w_records.h ui_rec_reader_t
|
||
* 返回值：0 成功；-1 编号/序号越界（未知编号同 -1）；-2 读失败 int
|
||
* 限定条件：同上
|
||
*/
|
||
static int ui_task_rec_get(uint8_t log_id, uint32_t idx, char *ts, uint32_t ts_len,
|
||
char *desc, uint32_t desc_len) {
|
||
if (log_id >= (uint8_t)UI_W_REC_LOG_N) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
return syslog_get_record(s_log_map[log_id], idx, ts, (size_t)ts_len, desc,
|
||
(size_t)desc_len);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* ============================ 道F task-3：装置维护写通道（UI 注入执行侧）
|
||
*
|
||
* 为什么在这一层实现而不是在页面里：页面属 Drivers/BSP/UI，反调 App 侧的
|
||
* sys_clock / prot_elm / sys_log 是分层方向的反例（layer-deps 拦），更关键的是
|
||
* **模拟器根本不链 sys_clock**（simulator/dbg_log.h:4「模拟器无 sys_clock/RTC」）——
|
||
* 页面里用一次就是"MCU 编得过、模拟器链接期爆"。写动作一律走 ui_data_maint_ops_t，
|
||
* 两端各给实现（口径 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §6.2/§7.2）。
|
||
*
|
||
* uiTask 阻塞上界（IWDG 800ms 窗、本任务在 required_mask 内）：本通道里只有
|
||
* 时钟设置会碰硬件——sys_clock_set_unix 内含 1 次 SD2506 写，再叠加本适配层刻意
|
||
* 加的回读复核 1 次读，各 SD2506_I2C_TIMEOUT_MS=100ms ⇒ 最坏 ≈200ms 落在一次
|
||
* "保存"按键上（心跳在循环尾，仍远小于 800ms；对时任务同样在本机上做过这件事）。
|
||
* 复归/清除两条只写内存标志或投递给别的任务，无 I/O。
|
||
*/
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：设置墙钟并**回读复核**（真机 = 写 RAM 基准 + 写 SD2506 RTC）
|
||
* 入口参数：a_epoch - Unix 秒（本地时间域，与 sys_clock 同一口径，无时区偏移） uint32_t
|
||
* 返回值：0 - 已生效且 RTC 回读一致；-1 - 越界 / 未生效 / RTC 回读不符 int
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文（页面"保存"按键直达，同步返回终态）
|
||
* 函数说明：⚠ **sys_clock_set() 恒返 0**（App/util/sys_clock.c:462 起：RTC 写失败
|
||
* 只打 DBG_ERROR，不改返回值），所以本函数不能拿它的返回值当结论——
|
||
* 回读是唯一真判据；而只回读 sys_clock_get() 证明的仅是"RAM 基准换了"，
|
||
* 面板对时的用户意图是**掉电后还要是对的**，故必须回读 RTC 本身。
|
||
* RTC 坏了但墙钟已改时本函数返 -1（屏上"保存行=ERR + 值列跟着新时间"，
|
||
* 两个事实各说各的，比笼统报 OK 诚实）；秒位允许 ±3 与"分/时/日回绕"两种
|
||
* 形态，因为两次读之间墙钟与 RTC 都在走。
|
||
* 上限 UI_DATA_CLOCK_EPOCH_MAX(2038) 在 UI 层已挡，这里再挡一次：
|
||
* 执行侧不信任调用侧（0 还兼作"未建钟"哨兵，面板永远不该发 0）
|
||
*/
|
||
static int ui_task_maint_clock_set(uint32_t a_epoch) {
|
||
sd2506_time_t want;
|
||
sd2506_time_t got;
|
||
uint32_t now;
|
||
int ds;
|
||
|
||
if ((a_epoch == 0u) || (a_epoch > (uint32_t)UI_DATA_CLOCK_EPOCH_MAX)) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (sys_clock_set_unix(a_epoch) != 0) {
|
||
return -1; /* 今天到不了这条腿（sys_clock_set 恒 0），留着是因为它是契约 */
|
||
}
|
||
now = sys_clock_get();
|
||
if ((now == UINT32_MAX) || ((now + 2u) < a_epoch) || (now > (a_epoch + 2u))) {
|
||
return -1; /* RAM 基准没跟上：连"现在就对"都没成立 */
|
||
}
|
||
if (sys_clock_get_time(&want) != 0) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (sd2506_get_time(&got) != BSP_OK) {
|
||
return -1; /* RTC 读不动：掉电保持这件事无法证明 */
|
||
}
|
||
if ((got.year != want.year) || (got.month != want.month) || (got.day != want.day) ||
|
||
(got.hour != want.hour) || (got.minute != want.minute)) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
ds = (int)got.second - (int)want.second;
|
||
if (ds < 0) {
|
||
ds = -ds;
|
||
}
|
||
if ((ds > 3) &&
|
||
!(((want.second >= 58u) && (got.second <= 3u)) ||
|
||
((got.second >= 58u) && (want.second <= 3u)))) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：请求强制复归（跨上下文：protectTask 下一拍消费）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：0 - 已投递（prot_elm_request_reset 无拒绝分支） int
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文；不等待执行结果
|
||
* 函数说明：只投递不阻塞（契约：UI 页面二次确认后调，页面立刻给"已请求复归"）。
|
||
* **不在这里投操作记录**：远端 104 YK11 那条已经在
|
||
* App/protocol/iec104/iec104_pts.c 投过，在这里再投一次就会给每一次
|
||
* 主站复归多记一条"面板复归"，审计面直接失真。本地这条由页面投
|
||
* （只有页面知道"这是人按的"），措辞也不同串：见 Drivers/BSP/UI/ui_page_reset.c
|
||
*/
|
||
static int ui_task_maint_reset_req(void) {
|
||
prot_elm_request_reset();
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：取当前处于动作态的保护元件个数（复归页观测行 "保护动作 N" 的 N）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：位图中置 1 的位数（纯 RAM 读，无锁） uint32_t
|
||
* 限定条件：uiTask 绘制路径每帧可直调
|
||
* 函数说明：给个数而不是位图，是为了让 160x160 上一行放得下、也让"复归前 N>0 →
|
||
* 复归后 N=0"这个台架判据肉眼可读；判据前提（产品构建处于未标定闭锁——
|
||
* App/task/protect_task.c:268 判停，判定本体 = adc_cal_prot_blocked()，
|
||
* 闭锁期 N 恒 0）已写进页面注释
|
||
*/
|
||
static uint32_t ui_task_maint_active_count(void) {
|
||
uint32_t mask = prot_elm_active_mask();
|
||
uint32_t n = 0u;
|
||
|
||
while (mask != 0u) {
|
||
n += (mask & 0x1u);
|
||
mask >>= 1;
|
||
}
|
||
return n;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：投一条本地操作记录（面板动作留痕）
|
||
* 入口参数：a_desc - 描述串（ASCII，长度须 <= SYSLOG_DESC_MAX=28） const char *
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文；只在动作真正被受理之后由页面调用
|
||
* 函数说明：用 quiet 口（与 iec104_serv.c 对时留痕同一选择）：uiTask 不属于深链
|
||
* 任务，但 quiet 口的收/丢判据与 syslog_post 一致且不在调用链上摊开
|
||
* 行缓冲，留痕这件事没理由选更贵的那个口。
|
||
* 丢条不回报页面：syslog 侧有累计丢弃计数（syslog_post_quiet_dropped()）
|
||
* 可查；页面上"动作做了没"与"这条审计写没写"是两件事，不该混在一个
|
||
* 态标里——把后者做成 ERR 会让人以为复归没做而再按一次
|
||
*/
|
||
static void ui_task_maint_oper_note(const char *a_desc) {
|
||
if (a_desc == NULL) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
syslog_post_quiet(SYSLOG_OPER, a_desc);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：请求清除某一类记录（只投递，落地在 defaultTask 的 syslog_drain 尾部）
|
||
* 入口参数：a_log_id - UI 记录源编号（UI_W_REC_LOG_*） uint8_t
|
||
* 返回值：0 - 已受理（MCU 端随后通常是 SYSLOG_CLEAR_WAIT）；-1 - 越界编号 int
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文
|
||
* 函数说明：本层是 UI 编号 → syslog_id_t 的**唯一**映射点之一（与 s_log_map 同表），
|
||
* 绝不在 UI 侧做 f_unlink / 也不调 MCU 专属的 syslog_clear_apply()：
|
||
* 记录卷的属主是 defaultTask，uiTask 去碰 FAT 既违反唯一写者，又给
|
||
* IWDG required_mask 内的任务添一条无上界的存储路径（口径 App/log/README.md）
|
||
*/
|
||
static int ui_task_maint_clear_req(uint8_t a_log_id) {
|
||
if (a_log_id >= (uint8_t)UI_W_REC_LOG_N) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
return (syslog_request_clear(s_log_map[a_log_id]) == 0) ? 0 : -1;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：取上条清除请求的状态（值直通，不改写、不翻译）
|
||
* 入口参数：a_log_id - UI 记录源编号 uint8_t
|
||
* 返回值：UI_DATA_CLEAR_ST_NONE/_OK/_WAIT/_FAIL；越界编号按 NONE int
|
||
* 限定条件：uiTask 绘制路径每帧可直调（纯内存状态读）
|
||
* 函数说明：SYSLOG_CLEAR_* 与 UI_DATA_CLEAR_ST_* 逐值相等（0/1/-1/-2），由
|
||
* test/host/ui_data TC-UIDATA-024 钉住；这里保持直通，是为了让页面
|
||
* 显示的就是日志侧的事实，而不是"适配层以为的事实"
|
||
*/
|
||
static int ui_task_maint_clear_state(uint8_t a_log_id) {
|
||
if (a_log_id >= (uint8_t)UI_W_REC_LOG_N) {
|
||
return UI_DATA_CLEAR_ST_NONE;
|
||
}
|
||
return syslog_clear_state(s_log_map[a_log_id]);
|
||
}
|
||
|
||
/* 维护通道函数表（六件齐全；ui_data_maint_bind 拒绝残表，缺件就是装配错） */
|
||
static const ui_data_maint_ops_t s_maint_ops = {
|
||
ui_task_maint_clock_set,
|
||
ui_task_maint_reset_req,
|
||
ui_task_maint_active_count,
|
||
ui_task_maint_oper_note,
|
||
ui_task_maint_clear_req,
|
||
ui_task_maint_clear_state
|
||
};
|
||
|
||
static const ui_rec_reader_t s_rec_reader = { ui_task_rec_count, ui_task_rec_get };
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：SOE 记录条数适配（道E task-15 reader 注入）——读落盘文件的完整槽数
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：条数；超过 uint16 上限时钳到 65535（组件契约是 uint16_t） uint16_t
|
||
* 限定条件：uiTask 上下文同步调用（SOE 记录页绘制路径）
|
||
*/
|
||
static uint16_t ui_task_soe_count(void) {
|
||
uint32_t n = soe_store_count();
|
||
|
||
return (n > 65535u) ? 65535u : (uint16_t)n;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读第 idx 条 SOE 记录并翻成 UI 视图（二进制 → 不透明显示字段）
|
||
* 入口参数：idx - 记录序号 uint32_t
|
||
* p_out - UI 侧记录视图（契约见 Drivers/BSP/UI/ui_w_soe.h） ui_w_soe_rec_t *
|
||
* 返回值：0 - 成功；-1 - 读失败 / 卷忙 / 校验和不过（页面这行退化显示，不猜） int
|
||
* 限定条件：uiTask 绘制路径；soe_store_read() 是 try 锁非阻塞，绝不拖住 UI 节拍
|
||
* 函数说明：时标**取记录内的 CP56**（事件自己的时间），不用"现在"换算。两条口径
|
||
* 叠起来正好与文本记录页一致，别"顺手补 8 小时"：
|
||
* ① sys_clock 的 epoch 域本身就是本地时间（App/util/sys_clock.h 的
|
||
* sys_clock_set_unix 注明"Unix epoch time (秒，本地时间)"）；
|
||
* ② App/log/soe_rec.c 的 epoch→CP56 分解不加任何时区偏移。
|
||
* 所以这里打出来的墙上时钟 == 运行/自检记录页里 sys_clock_get_str() 的口径；
|
||
* 哪天真要引入显式时区，两侧必须一起改（跨模块陷阱，注释即防线）。
|
||
* 时钟无效（IV）不写在这里：它是显示语义，由 UI 侧按 SOE_FLG_IV 决定
|
||
* （组件把那行名字打"--"、值打"时钟无效"），App 只交代原始记录。
|
||
*/
|
||
static int ui_task_soe_get(uint32_t idx, ui_w_soe_rec_t *p_out) {
|
||
soe_rec_t rec;
|
||
uint32_t sec;
|
||
|
||
if ((p_out == NULL) || (soe_store_read(idx, &rec) != 0)) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
/* CP56 字节表见 App/log/soe_rec.c 的 s_soe_epoch_to_cp56：
|
||
* [0..1]=分内毫秒（秒域时基 → 恒为秒×1000，亚秒不造假）[2]=分 [3]=时
|
||
* [4]=日 [5]=月 [6]=年-2000 */
|
||
sec = (((uint32_t)rec.cp56[1] << 8) | (uint32_t)rec.cp56[0]) / 1000u;
|
||
(void)snprintf(p_out->ts, sizeof(p_out->ts), "%04u-%02u-%02u %02u:%02u:%02u",
|
||
(unsigned)(2000u + ((uint32_t)rec.cp56[6] & 0x7Fu)),
|
||
(unsigned)((uint32_t)rec.cp56[5] & 0x0Fu),
|
||
(unsigned)((uint32_t)rec.cp56[4] & 0x1Fu),
|
||
(unsigned)((uint32_t)rec.cp56[3] & 0x1Fu),
|
||
(unsigned)((uint32_t)rec.cp56[2] & 0x3Fu),
|
||
(unsigned)sec);
|
||
p_out->type = rec.type;
|
||
p_out->elm = rec.elm_id;
|
||
p_out->flags = rec.flags;
|
||
p_out->seq = rec.seq;
|
||
p_out->value = rec.value;
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
static const ui_soe_reader_t s_soe_reader = { ui_task_soe_count, ui_task_soe_get };
|
||
|
||
/* ═══════════════ 故障录波注入表执行侧（UI 道，2026-10-29）═══════════════
|
||
* 纪律逐条对齐 soe_store.c 读者（vol_lock try / 锁跨完整文件序列 / 小窗口）：
|
||
* - 卷忙（vol_lock_wait(0) 返 0）一律按「本轮无段」处理——uiTask 是
|
||
* LVGL + 推流节拍的所有者，等锁 = 停摆，宁可空一帧也不阻塞（lead 裁定）；
|
||
* - 段完整性判定只信 wave_store 自己的判据（尺寸等式 / magic+ver / 双 CRC /
|
||
* sem==index），本胶水不读 avail/flags 做二次裁断（§6.3 与 2026-10-29
|
||
* 「VALID+CLIPPED 非矛盾」裁定同源：可用性不是完整性）；
|
||
* - 整段 5250B 不驻留：256B 静态窗口分次读，头区一次、数据区流式过 CRC。
|
||
* uiTask 阻塞上界（IWDG 800ms 窗、uiTask 在 required_mask 内；写法对齐上方
|
||
* 维护通道那段上界，同文件先例）：
|
||
* - 第零项是「本块不等待」：vol_lock_wait(0) 拿不到锁即按「本轮无段」
|
||
* 返回——不等锁 = 零阻塞，它本身就是上界的一项，不是只保心跳判读；
|
||
* - 一次渲染实际发生的 I/O（进回放页首绘、或按键后重绘那帧）三件叠加：
|
||
* ① 表重扫 = 1 次 f_opendir + 至多 WAVE_ST_SEG_MAX（100）次 f_readdir，
|
||
* 收尾是 100 元插入排序（纯内存）；
|
||
* ② 段头装载 = 仅未缓存段才发生：1 次 f_open + 头区 1 次 128B 读 +
|
||
* head_parse 内的头 CRC + 数据区 20 次 256B 流式读 + 尾 2B 一次
|
||
* = 最坏 22 次小读；5120B 逐字节 CRC 与 sem 表校验是纯计算，
|
||
* 168MHz 下微秒到毫秒量级；缓存命中零卷操作；
|
||
* ③ 窗口装载 = 1 次 f_open + 1 次 f_lseek + 1 次 80B 读（40 点一窗），
|
||
* 解码 40 点 + 逐点 code_to_milli 峰值扫描 40 次（int64 乘除，
|
||
* 微秒级）——不是全段 8×320 扫描，回放页一屏只碰一个通道一窗；
|
||
* - 纯内存不碰卷的路径（评审据此看最坏的落点）：manual_req 只投一个
|
||
* 请求字节；已缓存段的上下切道、左右切段的段号表环游；空态与坏态
|
||
* 直接返回。所以最坏只落在「第一次进回放页 / 第一次切到未缓存段」
|
||
* 这类一次性动作上，同段内连续按键不重复付 ②。
|
||
* 没有实测数，上面是与落盘道同一把尺的**推算**：落盘道的告警线是
|
||
* 50 ms / 21 次写，读路径无簇分配、不写 FAT 元数据，只会更便宜，故按
|
||
* 同量级不高于它估——一次渲染最坏一窗 ≈ 段表 + 一段全验 + 一窗，仍远
|
||
* 小于 800ms。实测归台架，仪器就用本文件已经在跑的 task_prof 单轮
|
||
* 工作耗时探针，不必新加埋点。
|
||
* 段序口径（V0.1 已知限制，终报点名）：目录重建后按段号数值排序环游，
|
||
* 盘上写满 100 段翻转后「数值序 = 时间序」不再严格成立——每屏顶行都带
|
||
* 段号自证身份，查事故先看号再看序；翻转窗口排序升级留给台架结论。
|
||
*/
|
||
static uint8_t s_wave_idx[WAVE_ST_SEG_MAX]; /* 盘上现存段号升序表 */
|
||
static uint8_t s_wave_cnt; /* 表内条数 */
|
||
static uint8_t s_wave_scanned; /* 表是否有效（manual_req 后作废） */
|
||
static uint8_t s_wave_cached_idx; /* 段头缓存属于哪一段 */
|
||
static uint8_t s_wave_cache_ok; /* 该段已验完整（头+数据 CRC） */
|
||
static wave_seg_meta_t s_wave_meta; /* 已验段的头（172B，唯一驻留） */
|
||
static uint8_t s_wave_buf[256u]; /* 读窗：数据区流式 256B/次（lead 裁定
|
||
* 2026-10-29 第 1 条·第一条：128B 抬 256B，
|
||
* f_read 次数对半砍，RAM 只多 128B；
|
||
* 不选 100 位「已验」位图——位图的作废纪律
|
||
* 一旦漏做，「CRC 不符必须拒收」这条台架
|
||
* 判据对旧段号会静默失效，多 128B 没这个面）*/
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：重扫 /wave 目录，把现存段号收集成升序表
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：0 - 扫描完成（条数见 s_wave_cnt）；-1 - 本轮无完整事实（卷忙，或
|
||
* f_opendir/f_readdir 失败），不钉表，下一次取数自然重试 int
|
||
* 限定条件：uiTask；一次 f_opendir + 有界 f_readdir，全程锁内
|
||
* 函数说明：目录不存在（FR_NO_PATH，从未录过波）与目录空都归「0 段」并钉表，
|
||
* 不是错误（设计原口径）；其余 f_opendir/f_readdir 失败一律不钉表
|
||
* （v1.6：原实现失败也无条件置 s_wave_scanned=1，卷忙 / FR_DENIED
|
||
* 一类失败被钉成「0 段」假空态直到下一次 manual_req，登记簿
|
||
* 「回放页段表枚举恒空」处置方向 = 失败不钉表、下键重试，与
|
||
* soe_store 读者同纪律）。失败留痕带 FR 码，板级判读表（FR_DENIED
|
||
* → 锁纪律；FR_NOT_READY → 挂载；FR_OK 但零条目 → readdir 与卷状态
|
||
* 交互）见 docs/测试说明/专项验证/故障录波板级到场轮执行手册.md §3。
|
||
* 名字不合形态的文件（E_NAME）静默跳过——那是别的道写进来的
|
||
* 东西，回放页不替它背书也不报警
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_scan(void) {
|
||
static DIR dir; /* static：同 FIL 理由，压栈深 */
|
||
FILINFO finfo;
|
||
FRESULT fr;
|
||
FRESULT rr = FR_OK;
|
||
uint8_t idx;
|
||
uint8_t i;
|
||
uint8_t full; /* 1 = 本轮拿到完整事实，允许钉表 */
|
||
|
||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
/* 卷忙本轮跳过 = 静默（看门狗设计说明 §4.3 口径：消费方在 try 失败
|
||
* 分支不留日志，锁层竞争看 vol_lock_get_stats 计数）；下一次进页/
|
||
* 按键自然重试——本轮没拿到事实，绝不钉表 */
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
s_wave_cnt = 0u;
|
||
full = 0u;
|
||
fr = f_opendir(&dir, WAVE_ST_DIR);
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
full = 1u;
|
||
for (;;) {
|
||
rr = f_readdir(&dir, &finfo);
|
||
if (rr != FR_OK) {
|
||
full = 0u; /* 半截表不钉：本轮作废重来 */
|
||
break;
|
||
}
|
||
if (finfo.fname[0] == '\0') {
|
||
break; /* 目录正常走完 */
|
||
}
|
||
if (finfo.fattrib & AM_DIR) {
|
||
continue;
|
||
}
|
||
if (wave_store_idx_from_name(finfo.fname, &idx) == 0) {
|
||
if (s_wave_cnt < WAVE_ST_SEG_MAX) {
|
||
s_wave_idx[s_wave_cnt++] = idx;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
(void)f_closedir(&dir);
|
||
if (full == 0u) {
|
||
DBG_ERROR("ui wave scan readdir fail fr=%d got=%u", (int)rr,
|
||
(unsigned)s_wave_cnt);
|
||
}
|
||
} else if (fr == FR_NO_PATH) {
|
||
full = 1u; /* 从未录过波 = 0 段，完整事实 */
|
||
} else {
|
||
DBG_ERROR("ui wave scan opendir fail fr=%d", (int)fr);
|
||
}
|
||
vol_lock_release();
|
||
if (full == 0u) {
|
||
s_wave_cnt = 0u; /* 半截计数不外泄：本轮按「无段」显示 */
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (s_wave_cnt == 0u) {
|
||
/* 判读表第三条（FR_OK 但零条目）：钉盘级证据；有段不重复刷
|
||
* （DBG_* 每条调用点约 90B Flash，开页成功态由画面自证） */
|
||
DBG_INFO("ui wave scan done: dir ok, 0 seg entries");
|
||
}
|
||
/* 插入排序：条数上限 100，不引 qsort 的 stdlib 依赖 */
|
||
for (i = 1u; i < s_wave_cnt; i++) {
|
||
uint8_t j;
|
||
uint8_t tmp;
|
||
|
||
tmp = s_wave_idx[i];
|
||
j = i;
|
||
while ((j > 0u) && (s_wave_idx[j - 1u] > tmp)) {
|
||
s_wave_idx[j] = s_wave_idx[j - 1u];
|
||
j--;
|
||
}
|
||
s_wave_idx[j] = tmp;
|
||
}
|
||
s_wave_scanned = 1u;
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：确保段表可用（必要时重扫）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：0 - 表可用；-1 - 卷忙 int
|
||
* 限定条件：uiTask 绘制/按键链
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_table(void) {
|
||
if (s_wave_scanned == 0u) {
|
||
return ui_task_wave_scan();
|
||
}
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：表内查段号下标
|
||
* 入口参数：a_idx - 段号；a_pos - 出参下标
|
||
* 返回值：1 - 命中；0 - 不在表内 uint8_t
|
||
* 限定条件：表已可用（先过 ui_task_wave_table）
|
||
*/
|
||
static uint8_t ui_task_wave_find(uint8_t a_idx, uint8_t *a_pos) {
|
||
uint8_t i;
|
||
|
||
for (i = 0u; i < s_wave_cnt; i++) {
|
||
if (s_wave_idx[i] == a_idx) {
|
||
*a_pos = i;
|
||
return 1u;
|
||
}
|
||
}
|
||
return 0u;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读段并做完整性判定（头 CRC 由 head_parse 判，数据 CRC 流式判），
|
||
* 成功则把段头留在 s_wave_meta 供 seg_win 免重读
|
||
* 入口参数：a_idx - 段号
|
||
* 返回值：UI_WAVE_OK / UI_WAVE_NONE（卷忙/文件没了）/ UI_WAVE_BAD（判废） int
|
||
* 限定条件：uiTask；锁跨 open→close 完整序列；头 128B 一次、数据区 256B
|
||
* 分窗流式（共约 1 + 20 次 f_read），整段不驻留
|
||
* 耗时账（lead 裁定 2026-10-29 第 1 条·第三条并存）：未缓存段的完整性
|
||
* 判定最坏约 21 次小读 + 5120B 逐位 CRC，全部在卷锁内、uiTask 上；
|
||
* IWDG 800ms 窗内余量几何**实测毫秒归台架**（终报点名待测项）。
|
||
* 缓存只留一段：左右切段 A→B→A 会把 B 的校验再来一遍——接受该
|
||
* 成本的代价换「CRC 不符必须拒收」永远现算，不做跨键存的位图
|
||
* 函数说明：缓存命中（同段且已验）直接返 OK——左右切段回到上一段、上下切
|
||
* 通道都靠它把重复的 5250B 全扫压成一次；文件读中途消失（被别的
|
||
* 写者轮转掉）按 NONE 处理，页面下轮自然重扫
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_load_head(uint8_t a_idx) {
|
||
static FIL f; /* static：FIL = 528B，理由同 soe_store_read */
|
||
char path[WAVE_ST_PATH_MAX]; /* 容量 = WAVE_ST_PATH_MAX（17 字节口径，
|
||
* 自己声明路径缓冲不得写死 16） */
|
||
FRESULT fr;
|
||
FRESULT ofr; /* 开档 FR 码：开档失败留痕用 */
|
||
UINT br = 0u;
|
||
int rc;
|
||
|
||
if ((s_wave_cache_ok != 0u) && (s_wave_cached_idx == a_idx)) {
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
if (wave_store_seg_path(path, (uint32_t)sizeof(path), a_idx) <= 0) {
|
||
/* 契约（wave_store.h:458）：成功 = 写入字符数（恒 16），失败才是负码。
|
||
* 建成功能起这里写成 != 0，把每次成功都当失败 → 回放页开档永远走不到
|
||
* f_open，盘上明明有段也恒显「无录波段」（2026-11-02 板级 FR 埋点
|
||
* 钉死：scan done cnt=7 + head path fail；写侧 default_task.c 同函数
|
||
* 用 <= 0，一直是对的）。口径取和写侧一致的 <= 0。 */
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
return UI_WAVE_NONE; /* 卷忙 = 本轮按无段处理（不阻塞 uiTask） */
|
||
}
|
||
rc = UI_WAVE_NONE;
|
||
ofr = f_open(&f, path, FA_READ);
|
||
if (ofr == FR_OK) {
|
||
uint32_t size;
|
||
uint32_t total;
|
||
uint32_t n;
|
||
|
||
size = (uint32_t)f_size(&f);
|
||
total = 0u;
|
||
rc = UI_WAVE_BAD;
|
||
/* 第一步：头区（首窗 128B = 当前形态整头）；head_parse 自带判废 */
|
||
n = (size < (uint32_t)WAVE_ST_HEAD_SZ_CUR) ? size
|
||
: (uint32_t)WAVE_ST_HEAD_SZ_CUR;
|
||
fr = f_read(&f, s_wave_buf, n, &br);
|
||
if ((fr == FR_OK) && (br == n)) {
|
||
if (wave_store_head_parse(s_wave_buf, n, &s_wave_meta) == 0) {
|
||
total = wave_store_seg_size(&s_wave_meta);
|
||
}
|
||
}
|
||
/* 第二步：尺寸等式（零长/长度与头部字段矛盾 = 整段判废，§6.3） */
|
||
if ((total != 0u) && (size == total)) {
|
||
uint32_t off;
|
||
uint16_t crc;
|
||
uint8_t tail[2];
|
||
|
||
/* 第三步：数据区流式 CRC（128B 窗；CRC 覆盖不含尾两字节自身） */
|
||
crc = WAVE_ST_CRC_INIT;
|
||
off = wave_store_head_bytes(s_wave_meta.ch_count);
|
||
rc = UI_WAVE_BAD;
|
||
while ((off + 2u) < size) {
|
||
n = (size - 2u - off < (uint32_t)sizeof(s_wave_buf))
|
||
? (size - 2u - off) : (uint32_t)sizeof(s_wave_buf);
|
||
fr = f_read(&f, s_wave_buf, n, &br);
|
||
if ((fr != FR_OK) || (br != n)) {
|
||
rc = UI_WAVE_BAD;
|
||
break;
|
||
}
|
||
crc = wave_store_crc_update(crc, s_wave_buf, n);
|
||
off += n;
|
||
}
|
||
/* 第四步：读回存储值比对（低字节在前） */
|
||
if ((rc == UI_WAVE_BAD) && (f_lseek(&f, size - 2u) == FR_OK) &&
|
||
(f_read(&f, tail, 2u, &br) == FR_OK) && (br == 2u)) {
|
||
if (crc == (uint16_t)(tail[0] | ((uint16_t)tail[1] << 8))) {
|
||
rc = UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
}
|
||
} else if (total == 0u) {
|
||
rc = UI_WAVE_BAD; /* seg_size 返 0 = 头字段自相矛盾，判废 */
|
||
} else {
|
||
rc = UI_WAVE_BAD; /* 长度与头部字段不符，判废 */
|
||
}
|
||
(void)f_close(&f);
|
||
}
|
||
vol_lock_release();
|
||
if (rc == UI_WAVE_OK) {
|
||
s_wave_cached_idx = a_idx;
|
||
s_wave_cache_ok = 1u;
|
||
} else {
|
||
s_wave_cache_ok = 0u;
|
||
if (ofr != FR_OK) {
|
||
/* 表上明明列着这个段、开档却失败：页面只会显示「无录波段」，
|
||
* 没有任何视觉面——必须留痕（10-31 半轮栽就栽在这类静默面上） */
|
||
DBG_ERROR("ui wave head idx=%u open fail fr=%d", (unsigned)a_idx,
|
||
(int)ofr);
|
||
}
|
||
}
|
||
return rc;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：录波触发页唯一写出口——投一次手动触发请求
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：0 - 已受理；非零 - 拒收（未 IDLE/冷却中/参数），页面显示 ERR int
|
||
* 限定条件：uiTask（request 本身任意上下文可调，这里只是转发不等待）
|
||
* 函数说明：受理 = ring 进冻结窗，成段最快也在约一秒后由默认任务落盘；
|
||
* 顺手作废段表缓存，页面下次取数会看到新段
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_manual_req(void) {
|
||
int r = wave_ring_request((uint8_t)WAVE_TRIG_MANUAL, 0u);
|
||
|
||
if (r == 0) {
|
||
s_wave_scanned = 0u;
|
||
s_wave_cache_ok = 0u; /* lead 裁定 2026-10-29 第 3 条：段表与段头缓存
|
||
* 一起作废——同名文件会被轮转重写，旧头字段
|
||
* （pts/pre/k/b/逐路 avail）不作废就会顶着新段
|
||
* 的号用旧尺子。单槽缓存本身 = 已知限制：
|
||
* 只挡「本段验过不再重验」，多段来回切会重验 */
|
||
}
|
||
return r;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：取盘上「数值最大段号」（回放页开屏落点）
|
||
* 入口参数：a_idx - 出参段号
|
||
* 返回值：UI_WAVE_OK / NONE（无段或卷忙本轮）/ BAD 本件不产（表只含现存文件）
|
||
* 函数说明：口径 = 数值最大，**不是时间最新**（lead 裁定 2026-10-29）：
|
||
* 回绕后数值序不等于时间序，页顶显示的段号即自证；真做时间序要
|
||
* 逐段开文件读 frame_seq/t0，一百次开档不在回放页的账上，本波不做
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_first(uint8_t *a_idx) {
|
||
if (ui_task_wave_table() != 0) {
|
||
return UI_WAVE_NONE; /* 卷忙 = 本轮无段（同一条不阻塞纪律） */
|
||
}
|
||
if (s_wave_cnt == 0u) {
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
*a_idx = s_wave_idx[s_wave_cnt - 1u];
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：环游取邻段（a_dir：-1 更早 / +1 更新；段号数值序环回）
|
||
* 入口参数：a_cur - 当前段号；a_out - 出参邻段段号
|
||
* 返回值：UI_WAVE_OK / NONE（表不可用或已无邻段可去） int
|
||
* 限定条件：uiTask；当前段已被轮转覆盖时先重扫一次再定位
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_around(uint8_t a_cur, int8_t a_dir, uint8_t *a_out) {
|
||
uint8_t pos = 0u;
|
||
|
||
if (ui_task_wave_table() != 0) {
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
if (ui_task_wave_find(a_cur, &pos) == 0u) {
|
||
if ((ui_task_wave_scan() != 0) || (s_wave_cnt == 0u) ||
|
||
(ui_task_wave_find(a_cur, &pos) == 0u)) {
|
||
/* 当前段没了（翻转覆盖）：退回首段，画面由调用侧重载 */
|
||
if (s_wave_cnt == 0u) {
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
*a_out = s_wave_idx[0u];
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
}
|
||
if (s_wave_cnt == 1u) {
|
||
*a_out = s_wave_idx[0u]; /* 单段：原地（用户看到的仍是这段） */
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
if (a_dir > 0) {
|
||
*a_out = s_wave_idx[(uint8_t)((pos + 1u) % s_wave_cnt)];
|
||
} else {
|
||
*a_out = s_wave_idx[(uint8_t)((pos + s_wave_cnt - 1u) % s_wave_cnt)];
|
||
}
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：切到段号表里的前一段（LR 左键的落点，数值升序表 → 「前」= 号更小）
|
||
* 入口参数：a_cur 当前段号；a_out 输出切换后的段号（越界/空表不写）
|
||
* 返 回 值：UI_WAVE_OK 已给出；UI_WAVE_NONE 盘上一段都没有 int
|
||
* 限定条件：仅 uiTask 上下文（段号表是本任务私有缓存）
|
||
* 函数说明：只是 ui_task_wave_seg_around 的方向包装，存在的理由是 ops 表要两个
|
||
* 独立函数指针，不写第二份查找逻辑。
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_prev(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out) {
|
||
return ui_task_wave_seg_around(a_cur, -1, a_out);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：切到段号表里的后一段（LR 右键；数值升序表 → 「后」= 号更大）
|
||
* 入口参数：a_cur 当前段号；a_out 输出切换后的段号（越界/空表不写）
|
||
* 返 回 值：UI_WAVE_OK 已给出；UI_WAVE_NONE 盘上一段都没有 int
|
||
* 限定条件：仅 uiTask 上下文（同上）
|
||
* 函数说明：与 seg_prev 共用 ui_task_wave_seg_around，切段即触发一次懒加载；
|
||
* 未缓存段的读盘 + 流式 CRC 也发生在这条调用链上（单轮上界见本
|
||
* 文件「故障录波注入表执行侧」块首注释的 uiTask 阻塞上界段）。
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_next(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out) {
|
||
return ui_task_wave_seg_around(a_cur, 1, a_out);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读段头（含双 CRC 完整性判定——判定发生在 ui_task_wave_load_head）
|
||
* 入口参数：a_idx - 段号；a_eng/a_trig/a_clip - 段头三字段原值
|
||
* 返回值：UI_WAVE_OK / NONE / BAD int
|
||
* 限定条件：uiTask；命中缓存零卷操作
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_head(uint8_t a_idx, uint8_t *a_eng,
|
||
uint8_t *a_trig, uint8_t *a_clip) {
|
||
int rc = ui_task_wave_load_head(a_idx);
|
||
|
||
if (rc != UI_WAVE_OK) {
|
||
return rc;
|
||
}
|
||
*a_eng = s_wave_meta.eng;
|
||
*a_trig = s_wave_meta.trig_src;
|
||
*a_clip = (uint8_t)(s_wave_meta.clip_mask & 0xFFu);
|
||
return UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读固定显示窗（触发点前后各一周波）的码值与峰值
|
||
* 入口参数：a_idx - 段号；a_ch - 通道号；a_codes - UI_WAVE_WIN_PTS 个码值
|
||
* （已并入段头 b_codes）；a_peak_milli - 窗内绝对值最大点的 mV
|
||
* 返回值：UI_WAVE_OK / NONE（段头未验过/卷忙）/ BAD（数据区读不齐） int
|
||
* 限定条件：uiTask；先段头后窗口（未过完整性判定的段不供数据，页面显示
|
||
* 「该段不可读」而不是半截波形——判废优先于展示）
|
||
* 函数说明：窗口起点用段头 pre_pts 现算（§8.2「数据不是编译常量」：
|
||
* 起点 = pre_pts - 窗长一半，与光标居中是同一个 20 的一半，
|
||
* 改窗宽只改 ui_data.h 的 UI_WAVE_WIN_PTS 一处）；峰值的 mV
|
||
* 换算逐点走 wave_store_code_to_milli —— 全仓唯一口径，
|
||
* 这里不重抄公式（§6.3；PC 道同一条款）
|
||
*/
|
||
static int ui_task_wave_seg_win(uint8_t a_idx, uint8_t a_ch,
|
||
int16_t *a_codes, int32_t *a_peak_milli) {
|
||
static FIL f;
|
||
char path[WAVE_ST_PATH_MAX];
|
||
FRESULT fr; /* 开档 FR 码：开档失败留痕用 */
|
||
UINT br = 0u;
|
||
uint32_t off;
|
||
uint32_t want;
|
||
uint32_t start;
|
||
uint32_t got_pts = 0u;
|
||
int16_t raw[UI_WAVE_WIN_PTS];
|
||
int32_t milli;
|
||
int rc;
|
||
|
||
if (ui_task_wave_load_head(a_idx) != UI_WAVE_OK) {
|
||
return UI_WAVE_BAD; /* 段头坏了/读不到：窗口无从谈起 */
|
||
}
|
||
if (a_ch >= s_wave_meta.ch_count) {
|
||
return UI_WAVE_BAD;
|
||
}
|
||
if ((s_wave_meta.pts_per_ch < UI_WAVE_WIN_PTS) ||
|
||
(s_wave_meta.pre_pts < (UI_WAVE_WIN_PTS / 2u))) {
|
||
return UI_WAVE_BAD;
|
||
}
|
||
start = (uint32_t)s_wave_meta.pre_pts - (UI_WAVE_WIN_PTS / 2u);
|
||
off = wave_store_data_off(s_wave_meta.ch_count, s_wave_meta.pts_per_ch,
|
||
a_ch, start);
|
||
if (off == 0xFFFFFFFFu) {
|
||
return UI_WAVE_BAD;
|
||
}
|
||
want = wave_store_data_bytes_avail(s_wave_meta.pts_per_ch, (uint16_t)start,
|
||
UI_WAVE_WIN_PTS);
|
||
if (want != UI_WAVE_WIN_PTS * 2u) {
|
||
return UI_WAVE_BAD; /* 窗口贴不出完整 40 点：显式不可读 */
|
||
}
|
||
if (wave_store_seg_path(path, (uint32_t)sizeof(path), a_idx) <= 0) {
|
||
/* 同 ui_task_wave_load_head：契约成功 = 16，失败是负码；!= 0 的旧写法
|
||
* 把成功当失败，窗口永远贴不出（2026-11-02 根因修复，详见那里注释） */
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||
return UI_WAVE_NONE;
|
||
}
|
||
rc = UI_WAVE_BAD;
|
||
fr = f_open(&f, path, FA_READ);
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
if ((f_lseek(&f, off) == FR_OK) &&
|
||
(f_read(&f, s_wave_buf, want, &br) == FR_OK) && (br == want)) {
|
||
if ((wave_store_le_decode(s_wave_buf, want, raw, UI_WAVE_WIN_PTS,
|
||
&got_pts) == 0) &&
|
||
(got_pts == UI_WAVE_WIN_PTS)) {
|
||
rc = UI_WAVE_OK;
|
||
}
|
||
}
|
||
(void)f_close(&f);
|
||
}
|
||
vol_lock_release();
|
||
if (rc == UI_WAVE_OK) {
|
||
uint8_t i;
|
||
int32_t peak = 0;
|
||
|
||
for (i = 0u; i < UI_WAVE_WIN_PTS; i++) {
|
||
int32_t v;
|
||
|
||
v = (int32_t)raw[i] + s_wave_meta.ch[a_ch].b_codes;
|
||
if (v > 32767L) {
|
||
v = 32767L;
|
||
} else if (v < (-32768L)) {
|
||
v = -32768L;
|
||
}
|
||
a_codes[i] = (int16_t)v;
|
||
/* 显示与度量同一把尺（「谁被显示谁被度量」，§6.3）：
|
||
* a_codes 画的是 raw+b，而 wave_store_code_to_milli 的公式是
|
||
* (a_code + b_codes) × k_q16 / 65536000 取整（App/algo/
|
||
* wave_store.c:567 实测口径）——传 raw 进去，b 已由唯一口径
|
||
* 自己加过，PK 数与屏上波形天然同尺，这里不再加第二遍
|
||
* （加两遍才是错）；clamp 只护 int16 画布，b 的 V0.1 恒 0 */
|
||
if (wave_store_code_to_milli(&s_wave_meta.ch[a_ch], raw[i],
|
||
&milli) == 0) {
|
||
if ((milli < 0 ? -milli : milli) >
|
||
(peak < 0 ? -peak : peak)) {
|
||
peak = milli;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
*a_peak_milli = peak;
|
||
} else if (fr != FR_OK) {
|
||
/* 理由同 load_head 的开档留痕：表列着的段开不出，页面无视觉面 */
|
||
DBG_ERROR("ui wave win idx=%u ch=%u open fail fr=%d", (unsigned)a_idx,
|
||
(unsigned)a_ch, (int)fr);
|
||
}
|
||
return rc;
|
||
}
|
||
|
||
/* 录波通道函数表（六件齐全；ui_data_wave_bind 拒绝残表，缺件就是装配错） */
|
||
static const ui_data_wave_ops_t s_wave_ops = {
|
||
ui_task_wave_manual_req,
|
||
ui_task_wave_seg_first,
|
||
ui_task_wave_seg_prev,
|
||
ui_task_wave_seg_next,
|
||
ui_task_wave_seg_head,
|
||
ui_task_wave_seg_win,
|
||
};
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：推流往返边界的心跳续命钩（F3，注册给 ui_net_sink）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：uiTask 轮询上下文（sink 在往返返回处调用），只做置位、不阻塞
|
||
* 函数说明：为何经回调注入而非 sink 直调 task_wd_beat()——分层边界（BSP 不得
|
||
* include App 头，layer-deps 门禁）；心跳属主仍是本任务。
|
||
*/
|
||
static void ui_task_sink_beat(void) {
|
||
task_wd_beat(TASK_WD_UI);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：等待网络就绪事件
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：sys_evtHandle 为 NULL 时直接返回
|
||
* 函数说明：无限期等待 SYS_EVT_NET_READY 标志
|
||
*/
|
||
static void ui_task_wait_net_ready(void) {
|
||
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
||
/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒）。
|
||
* 2026-10-02 台架修复：等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳（与 timeSync/netTask/
|
||
* ftpTask 入口同模式）——IWDG 必需掩码含 UI 位，原 osWaitForever 无心跳：
|
||
* IWDG 启动（存储就绪）时网络未必就绪 → 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环。
|
||
* 100ms 分片 = 抽样窗，纯任务睡眠零队列开销。 */
|
||
for (;;) {
|
||
uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
|
||
osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
|
||
if ((r & osFlagsError) == 0u) {
|
||
break; /* NET_READY 已置位（状态位，未被消费） */
|
||
}
|
||
task_wd_beat(TASK_WD_UI); /* 看门狗：分片喂心跳（屏障等待态） */
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：把屏板键号映射为 UI 键码
|
||
* 入口参数：board_key - 屏板帧 A 的 key 字节（1~10，语义见 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §5）
|
||
* 返回值：UI_KEY_* 之一；0 = 不映射（无键 / RESET / FACTORY / 屏板无物理入口的 5、6）
|
||
* 限定条件：只在 uiTask 上下文调用（ui_port_queue_key 的契约是输入子系统已初始化）
|
||
* 函数说明：1. 屏板 key_configs[] 只有 **7 项**，可达值仅 1/2/3/4/7/8/9——别按屏板 readme
|
||
* 的 8 键表实现（5/6 = ADD/DEC 在实物上没有入口，永远收不到）。
|
||
* 2. 9（RESET）/10（FACTORY）语义待产品裁定：**先丢弃并留痕**，不要擅自
|
||
* 映射成参考机的 F1 / F1+ENT——否则现场按一下"复位"会把菜单弹到未知页面，
|
||
* 而且那种误映射极难从现象反推回映射表。
|
||
*/
|
||
static uint8_t ui_task_board_key_map(uint8_t board_key) {
|
||
switch (board_key) {
|
||
case 1u: return UI_KEY_ENTER;
|
||
case 2u: return UI_KEY_UP;
|
||
case 3u: return UI_KEY_DOWN;
|
||
case 4u: return UI_KEY_ESC;
|
||
case 7u: return UI_KEY_LEFT;
|
||
case 8u: return UI_KEY_RIGHT;
|
||
default: return 0u;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 组帧失败只留痕一次：组帧每 10 ms 一次，每拍打一行会把控制台冲爆（120 s 就 1.2 万行），
|
||
* 而 BSP_ERR_PARAM/BSP_ERR_STATE 是配置类错误，出现一次就是一直出现，一行足够定位。 */
|
||
static uint8_t s_sb_frame_err_logged;
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：UI 主任务入口，初始化显示/菜单/推流并进入刷新主循环
|
||
* 入口参数：argument - FreeRTOS 任务参数（未使用） void *
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：FreeRTOS 已启动
|
||
* 函数说明：1. 等待 SYS_EVT_NET_READY 后依次初始化 ui_port/ui_menu/ui_net_sink
|
||
* 2. 主循环周期调用 ui_port_step 与 ui_net_sink_poll 刷新界面
|
||
*/
|
||
void ui_task_func(void *argument) {
|
||
(void)argument;
|
||
|
||
task_wd_bind(TASK_WD_UI); /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
|
||
|
||
/* 等待网络就绪期间不可能喂狗：本任务此时尚未进入主循环，而就绪位由 netTask 置位。
|
||
* 该段若长期不成立，看门狗会复位——这是期望行为（网络 bring-up 卡死须暴露）。
|
||
* 注意本任务在 required_mask 内，主循环跑起来后须保证每 100ms 窗口内至少喂一次。 */
|
||
DBG_INFO("UI task: started, wait net ready");
|
||
ui_task_wait_net_ready();
|
||
DBG_INFO("UI task: net ready, init port");
|
||
|
||
DBG_INFO("UI task: ui_port_init enter");
|
||
if (ui_port_init() != 0) {
|
||
DBG_ERROR("UI port init: FAIL");
|
||
for (;;) { osDelay(1000); }
|
||
}
|
||
DBG_INFO("UI port init: OK");
|
||
/* 记录 reader 注入：必须在 ui_menu_init 之前（记录页在此前不可能被打开，
|
||
* 但契约把"启动期先绑定"写死；未绑定窗口组件按空态防御——见 ui_w_records.h） */
|
||
ui_w_records_bind(&s_rec_reader);
|
||
ui_w_soe_bind(&s_soe_reader); /* task-15：SOE 记录页数据入口（未绑定按"无记录"空态） */
|
||
/* 装置维护写通道注入（道F task-3：时钟设置 / 强制复归 / 清除记录）：同样必须先于
|
||
* ui_menu_init。未注入的窗口里六个入口一律安全返回（页面显 ERR 或空态），
|
||
* 既不崩也不假成功；但残表是真故障，必须能在启动日志里看见，不能静默 */
|
||
if (ui_data_maint_bind(&s_maint_ops) != 0) {
|
||
DBG_ERROR("UI maint bind: FAIL");
|
||
}
|
||
/* 录波通道注入（故障录波道 UI 侧，2026-10-29）：手动录波触发页与回放页
|
||
* 的唯一数据入口，同样先于 ui_menu_init。未注入窗口里六件按「无录波段」
|
||
* 空态渲染（不画线、不崩）；残表 = 装配错，启动日志必须可见 */
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if (ui_data_wave_bind(&s_wave_ops) != 0) {
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DBG_ERROR("UI wave bind: FAIL");
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}
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/* 快照层复位：必须先于 ui_menu_init（首帧之前任何页面被打开都按"无数据"
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* 渲染 "--"，不会读到上电残留）——UI_数据供给设计说明.md §5.3 */
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ui_data_init();
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/* 首帧立即发布：待机屏/菜单屏在启动早期就可能被远端推流打开，等 200 ms
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* 会闪一下 "--"（同文档 §5.3）；本调用在 ui_menu_init 之前，页面尚未建立，
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* 发布路径不触 LVGL，安全 */
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ui_data_feed_tick();
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DBG_INFO("UI task: ui_menu_init enter");
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if (ui_menu_init() != 0) {
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DBG_ERROR("UI menu init: FAIL");
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for (;;) { osDelay(1000); }
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}
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DBG_INFO("UI menu init: OK");
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if (ui_standby_init(UI_STANDBY_IDLE_MS, ui_task_time_cb) != 0) {
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DBG_ERROR("UI standby init: FAIL");
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} else {
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DBG_INFO("UI standby: ready (idle=60s)");
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}
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if (ui_net_sink_start(UI_NET_SINK_PORT) != 0) {
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DBG_ERROR("UI net sink: start FAIL");
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} else {
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DBG_INFO("UI net sink: started (port %u)", (unsigned)UI_NET_SINK_PORT);
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||
}
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/* F3：往返边界心跳钩（契约见 ui_net_sink.h；须在首轮 poll 之前注册）。
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* start 失败也要注：失败路径的 close/重建重试同样经往返 */
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ui_net_sink_set_beat_cb(ui_task_sink_beat);
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#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
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/* M3 探针 ui_loop：主循环实测周期（= LVGL 渲染 + 推流轮询 + osDelay(10)）。
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* 每轮开头先结算"上一轮到此轮"的间隔，再重置标记 → 得到真实循环周期。
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* 单写者（本任务）/单读者（testTask），样本经 lat_probe_add 落静态缓冲。 */
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lat_tmark_t tm_loop;
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uint8_t tm_loop_valid = 0U;
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#endif
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/* 常开探针：TEST_LATENCY_PROBE 只在 CH395F 套件构建下打开，
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* 且样本消费者是 testTask（产品构建里不跑）→ 产品构建拿不到任何 UI 周期数据。
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* 故此处独立埋点，恒定生效、只写本模块的静态计数，由 defaultTask 周期上报。 */
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while (1) {
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||
/* 循环周期用 enter/exit 测：exit 结算"上轮起点 → 本轮起点"，enter 记本轮起点。
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* 首轮 exit 时尚未 enter 过 → 内部直接返回，不会拿 0 当起点。
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* 选 enter/exit 而非"自己存一个 prev"的额外收益：两次循环之间段内标志保持为 1
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||
* → 报告可读出"本轮已进行多久"。**这正是'uiTask 是否被饿住'的直接证据**：
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||
* 若该值在两次报告间持续增长而 uic 不动，就是被调度饿死/阻塞，而非渲染拖长。 */
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task_prof_exit(TASK_PROF_UI_PERIOD);
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task_prof_enter(TASK_PROF_UI_PERIOD);
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||
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||
const uint32_t prof_t0 = task_prof_cyc(); /* 单轮工作耗时基准 */
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#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
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if (tm_loop_valid != 0U) {
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lat_probe_add_seg("ui_loop", lat_mark_us(&tm_loop));
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||
}
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lat_mark(&tm_loop);
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tm_loop_valid = 1U;
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#endif
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/* 数据装配节拍（200 ms 内部自分频，未到期时只比一次 tick）：
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* 排在渲染之前，本轮绘制的就是本轮刚发布的那一帧
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* （UI_数据供给设计说明.md §5.1 单写者同上下文的前提就在这儿） */
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ui_data_feed_tick();
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ui_port_step(UI_TASK_TICK_MS);
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||
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/* ---- 屏板链路（批 2 + 2026-10-30 按键延迟整治）：帧 B 组帧 + 按键上行，全在任务上下文 ----
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||
* 本段顺序是**先注键、后组帧**（原先反过来）：按键召唤由 sb_link 扣住不发
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||
* （延迟应答，判据见 sb_link.h 的 SB_KEY_RESP_MAX_MS），这一拍必须完成
|
||
* "出键→即派即绘→组帧"，sb_link_ms_tick() 在 ≤1 ms 内放行的那一答带的才是
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||
* **按键之后**的新内容；旧顺序下按键召唤答的必然是按键前的旧帧，新内容
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||
* 要等下一次召唤才带得出（平均 ~140 ms、最坏 280 ms，账本见
|
||
* docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1）。
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||
* "本轮画出来的就是本轮组进去的那一帧"的承诺因此覆盖到按键。
|
||
* 排在推流往返**之前**不变：那个往返最坏能等 ≈4 s（LCDMEM 应答 3204 B），
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||
* 排在它后面会让屏板画面跟着网络一起卡（同一份显存、两个出口，出口不能互相拖）。
|
||
* 显存直接取活帧缓冲：不留 3200 B 影子副本，sb_link 内部与帧里的点阵段 memcmp。
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||
* LED 掩码（批 3）：每拍现采四路状态源经 sb_led_map_eval 折算——四个源
|
||
* 都是"任意上下文可读"的观测口（不取锁不阻塞，见各自头文件契约），
|
||
* 折算本身纯计算；心跳灯相位跟着这一拍的 tick 走（uiTask 10 ms 节拍
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||
* 远高于 500 ms 半周期，闪烁边沿误差 ≤1 拍）。 */
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{
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sb_led_in_t led_in;
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||
uint32_t led_mask;
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bsp_err_t sb_ret;
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uint8_t board_key;
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||
uint8_t key_injected = 0u;
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||
|
||
led_in.prot_active = prot_elm_active_mask();
|
||
led_in.prot_pick = prot_elm_pick_mask();
|
||
led_in.adc_flags = adc_health_flags();
|
||
led_in.iec104_run = iec104_serv_link_run();
|
||
led_mask = sb_led_map_eval(&led_in, osKernelGetTickCount());
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||
|
||
/* 逐键必到：一次取一个，直到队列空。9/10 不映射（决策四待定），丢弃并留痕。
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||
* 走 ui_port_queue_key 而不是 ui_net_sink_inject_key：后者只是 7003 后端
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||
* 对同一个函数的转发（见 ui_net_sink_backend_mcu.c），多绕一层还得让
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||
* App 去 include 推流后端头，没必要。两条入口最终进的是同一个输入队列。 */
|
||
while ((board_key = sb_link_key_take()) != 0u) {
|
||
uint8_t ui_key = ui_task_board_key_map(board_key);
|
||
if (ui_key != 0u) {
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||
ui_port_queue_key(ui_key);
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||
key_injected = 1u;
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||
} else {
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DBG_INFO("board key %u unmapped (RESET/FACTORY pending decision)",
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||
(unsigned)board_key);
|
||
}
|
||
}
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||
|
||
/* 有键的这一拍：立刻派发 + 立刻重绘（省 indev 轮询 ≤20 ms +
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||
* 刷新定时器 ≤20 ms 两段干等），随后组帧才能把新画面装进本拍的答案。
|
||
* 没键的拍 service_keys 是空操作，一拍不多花。 */
|
||
if (key_injected != 0u) {
|
||
ui_port_service_keys();
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||
}
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||
|
||
sb_ret = sb_link_frame_update(ui_port_get_framebuffer(), led_mask);
|
||
|
||
/* BSP_ERR_BUSY 是常态（上一帧还在 59.6 ms 的发送窗口里），不必留痕；
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||
* 其余失败打一行即可（见 s_sb_frame_err_logged 的说明）。 */
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||
if ((sb_ret != BSP_OK) && (sb_ret != BSP_ERR_BUSY) &&
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||
(s_sb_frame_err_logged == 0u)) {
|
||
s_sb_frame_err_logged = 1u;
|
||
DBG_ERROR("screenlink frame update ret=%d", sb_ret);
|
||
}
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||
|
||
/* 给 sb_link 交"键已画进画面、且帧内容与活显存一致"的凭据
|
||
* （延迟应答的放行钥匙）：**只在组帧返回 BSP_OK 时交**——BUSY 意味着这一拍没能
|
||
* 把新画面组进帧缓冲，凭据必须留给组成功的那一拍；扣住的召唤自会
|
||
* 等下一个 OK 拍或按 140 ms 上限发旧帧保底。 */
|
||
if ((key_injected != 0u) && (sb_ret == BSP_OK)) {
|
||
sb_link_key_rendered();
|
||
}
|
||
}
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||
|
||
/* 心跳**先于**推流往返发出（判读口径 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §11.3）：UI 心跳测的是
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||
* "UI 自身被调度到了"，而非"netTask 回执快慢"。原写法心跳在 sink 之后，
|
||
* 致实测 uiw≈uis≈50ms（心跳被 netTask 往返主导）。提到往返之前后，
|
||
* 即使往返偶发变慢，心跳也不被其拖垮。
|
||
* ⚠ 若往返**永久**阻塞（xTaskNotifyWait portMAX_DELAY 不返回），本改只能发
|
||
* 一次心跳，救不了 → 彻底解耦须走事件驱动 accept，见文件头修改记录 v1.3。
|
||
* v1.4 补充：sink 内每个往返**返回点**已各自补喂（set_beat_cb 注入），
|
||
* 「单轮多个慢往返之和」不再构成缺席链；剩单往返 >800ms 才报——那是
|
||
* netTask 自身停摆，按位判据抓对了人（上界归「net 层跨上下文收口」）。 */
|
||
task_wd_beat(TASK_WD_UI);
|
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/* 推流轮询段单独 enter/exit：它内部经 net_accept → net_wait_result 走到
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||
* xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY) 的**无限期阻塞**。若 uiTask 永久卡在这里，
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||
* 样本永不结算，只有 task_prof 的"仍在段内已 X us"能证明它卡在何处 */
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task_prof_enter(TASK_PROF_UI_SINK);
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ui_net_sink_poll();
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||
task_prof_exit(TASK_PROF_UI_SINK);
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||
|
||
/* 屏板链路统计上报与离线判定（内部自分频，5 s 一次、只在计数有变化时打一行）。
|
||
* 放在推流段之后：它只是读一份快照 + 偶尔一行日志，不进推流往返的耗时统计。
|
||
* 组帧与注键在渲染之后就做完了（见上），这里只剩"看一眼"——离线判定要求每拍都看，
|
||
* 所以它不跟着 5 s 的上报周期走。 */
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||
sb_link_poll(osKernelGetTickCount());
|
||
|
||
/* 单轮工作耗时（不含 osDelay）：与循环周期对比即得"调度延迟" */
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||
task_prof_sample(TASK_PROF_UI_WORK, task_prof_cyc() - prof_t0);
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||
|
||
osDelay(UI_TASK_TICK_MS);
|
||
}
|
||
}
|