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super_agent_bot 493fa6ba0e feat(ui/remo): 7003 总线新增 STATUS 身份查询与 GOTO 直达页(#69)
STATUS(命令 4)一帧回答"现在在哪个画面":kind(MENU/PAGE/STANDBY)
+ 菜单路径/选中 + 页 id,布局契约与字节序见 ui_net_sink.h。由 uiTask
轮询驱动,同上下文读静态导航状态:零画面副作用、免锁、不发日志。
新增只读接口 ui_menu_get_nav_state / ui_content_page_current_desc。

GOTO(命令 5)按页 id 查生成表直开内容页,以 VIEW 权限进入(与
"已过查看密码"同档,不代输任何密码)。编译期门控
DTU_BENCH || UI_REMO_ALLOW_GOTO:产品构建恒拒(status=4),模拟器
构建默认开启便于无板验证;执行类页(clear/reset)固件侧同样拒绝
(status=2,与主机 EXEC_PAGE_IDS 同一事实源);待机中拒绝(status=5),
由主机按键唤醒后再来。成功应答带回目标叶节点下标便于对账。

ui_sink 主机单测补导航侧链接假件 + 最小 lvgl 桩(仅本测试目录)。
产品构建 Keil 0 Error 0 Warning;ui_sink 单测 17/17。
2026-11-02 22:19:58 +08:00

11 KiB
Raw Permalink Blame History

RAM 预算台账(配额 · 趋势 · 门禁)

定位:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §8.2 模板与 内存治理三件套的落地件(2026-10-12,登记簿条目「缩堆迁 CCM 后半(暂缓)」的已落地前半)。 回答三个问题:每个子系统还能用多少 RAM(配额)、总量趋势往哪走(基线 TSV)、 超了怎么拦(92% 门禁)。

数字不手抄:下方受管区由 scripts/ram_baseline.py --write 从 .map 生成, pre-commit mem-budget 钩子校验一致性(同 mem-numbers 的"事实源唯一"思路)。 配额是规划值,本文件 §2 是配额与阈值的唯一权威(2026-09 体系评审提出、2026-10-12 落地后报告侧条目已销项),改动 = 先登记本文件 §6 变更记录,再改 ram_baseline.py 的 QUOTAS。 区域放置与 DMA 可达性规则 → 内存内容分配策略.md(本文件不重复)。

1. 区域预算与门禁(受管区)

区域 用量 容量 占比 门禁(≤92%)
ER_IROM1 (Flash) 277,384 B 1,048,576 B 26.5% 参考
RW_CCM 57,376 B 65,280 B 87.9% PASS
UNINIT_CCM 48 B 256 B 18.8% 参考
RW_IRAM1 94,368 B 131,072 B 72.0% PASS
子系统(静态 RW+ZI;除 RTOS 堆在 CCM 外均在 SRAM1) 现值 配额 状态
网络 13,702 B 12 KB ⚠ 超 1.4 KB
存储 7,072 B 12 KB OK
UI 36,473 B 16 KB ⚠ 超 19.6 KB
RTOS 堆 57,376 B 56 KB 堆=配额
应用 26,333 B 8 KB ⚠ 超 17.7 KB
其它 10,780 B — 参考
  • 门禁:pre-commit mem-budget 钩子(scripts/ram_baseline.py --gate)—— RW_IRAM1 / RW_CCM 任一 >92% 即拦提交,并打印 Top-10 RW+ZI 对象定位增量; 无 .map 时自适应跳过(CI 侧跳过 mem-numbers 的边界 = scripts/check_size_gate.py 的 docstring,唯一正文)。
  • 阈值依据:92% 由 2026-09 体系评审提出、2026-10-12 落地为门禁(提出时的报告条目已随销项删除,闭环说明见 RAM使用分析与优化方案.md §4 阶段 3「长效机制」与本文)——留 ~8% 给突发缓冲与栈抬升, 触线即触发排期,而不是静默逼近溢出。
  • 软提醒(不拦提交):tsv 末行落后于 .map(忘跑 --update)、.map 早于最新源码(忘 /keil-build)。
  • 子系统归集为参考值:按对象名前缀归集(口径见 §2),合计与区域总量可差几十字节 (链接器填充行与 UNINIT_CCM 等小区分段所致);区域行才是门禁事实源。

2. 子系统配额口径

配额值(ram_baseline.py 的 QUOTAS,本文件即唯一权威; RTOS 堆 2026-10-12 保护任务 扩容 48→56 KB 见 §6):网络 12 KB / 存储 12 KB / UI 16 KB / RTOS 堆 56 KB / 应用 8 KB。归集口径(按 .map 对象名,首匹配):

子系统 计入对象(前缀/精确名) 不计入
网络 ch395f* net_* lftpd* ftp_task* ui_net_sink(算 UI)
存储 gd5f* nand_* ff* diskio* vol_lock* + dhara 裸名(map/journal/nand/fctl/era.o) cfg_*(算应用)
UI lv_* ui_*(含 ui_net_sink、ui_task) —
RTOS 堆 heap_4.o(CCM)——配额 = configTOTAL_HEAP_SIZE 本身 内核对象(tasks/queue/timers/... 归"其它")
应用 App/ 其余——前缀清单以 scripts/ram_baseline.py 的 subsystem_of() 为准:adc_* tpafe* sd2506 prot_* protect_task phasor sample_ring wave_* meas freq run_par iec104* soe_* cfg_* sys_* dbg_* console_log time_sync* sys_clock task_watchdog sha256 default_task test_task task_prof boot_stats vol_idle_sync App/task/ui_task*(首匹配算 UI)
其它 内核对象、HAL、CMSIS、启动文件、C 库、链接器填充——不含 App/ 任何对象:漏登记会被 --gate 的兜底 WARN 逐条点名(2026-10-29 加) —

现状判读(2026-10-12 建档):

  • UI ⚠ 超配额 = 已知长期挂账,不是新增违规:LVGL 池 16 KB(2026-10-15 落地,由 40 KB 收缩)+ 帧/远显缓冲 ≈12.8 KB,实测 30,412 B。配额 16 KB 描述的是 把 UI 侧缓冲迁进 CCM 之后的目标态, 而 该搬迁的后半已按用户裁定 2026-10-15 整簇暂缓(docs/任务规划/登记簿.md §5 保留重启条件)→ 这条 ⚠ 会长期挂着,判读时按已知挂账处理,别每轮当新问题追;重开条件 → RAM使用分析与优化方案.md §4。
  • RTOS 堆 = 配额本身:56 KB 即 configTOTAL_HEAP_SIZE(2026-10-12 保护任务 由 48 KB 扩容,见 §6; heap_4.o 另含 32 B 元数据,不计超);改堆 = 改配额,必须先过本文件 §6 登记。
  • 应用 ⚠ 超配额(现值见 §1 受管区):8 KB 为报告规划值;2026-10-10 栈整改把 3 处 FIL 从栈搬进 BSS (静态 +4,128 B,见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §4"2026-10-10 复测")—— 属已评审的"以空间换栈安全";2026-10-29 故障录波落盘道又把 default_task.o 推高 1,204 B。 同日修正归集口径:subsystem_of() 此前没有 wave_ iec104* soe_ meas freq run_par 等前缀,12 个 App/ 对象 9,445 B 被静默算进「其它」(当时「应用」行只有 16,888 B,看着离配额不远); 补齐后本行才真含录波环 wave_ring.o(约 5.3 KB)。per-file 全貌 → docs/内存管理/内存内容分配策略.md §6。

3. CCM 分配台账(谁能用 CCM)

项 值 说明
CCM 容量 RW_CCM Max 见受管区 scatter RW_CCM;仅 CPU 可达,DMA 不可达(RM0090 §3.1.1)
现占用 仅 FreeRTOS 堆 heap_4(56 KB,2026-09-21 迁入;2026-10-12 保护任务 扩容 48→56 KB) 其余候选全部仍在 SRAM1
现余量 受管区 RW_CCM 容量 − 占用 = 7,904 B 不够 迁 CCM 后半的 UI 侧待迁体量(缩池后 29,570 B)——⏸ 该搬迁已暂缓,见下行
迁 CCM 后半解锁链 ⏸ 整簇暂缓(用户裁定 2026-10-15),本行保留作重开时的现状基线:① 缩池 ✅ 2026-10-15:LV_MEM_SIZE 40→16 KB → 待迁体量 54,146 → 29,570 B(SRAM1 74.9% → 56.1%,实测池峰值 6,568 B)→ ② 现在卡在这一步:堆 56→32 KB(docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §4.2.2(阶段 2 第 2 项"缩堆"),再腾 24 KB;⚠ 2026-10-12 保护任务 反向扩容至 56 KB——9 任务栈 + 队列实测需要,缩回 32 KB 前必须重跑 stack_report.py + 上板 min_ever 复测)→ ③ CCM 余 ≈31.9 KB ≥ 29,570 B → 迁入 暂缓期间不启动;重开条件 → RAM使用分析与优化方案.md §4。若重开,顺序不可颠倒;每步前后跑 stack_report.py / ram_report.py(铁律)
迁入前置 目标缓冲必须过 DMA 可达性清单(内存内容分配策略.md) 违例 = 静默传错(越界不校验的同类坑);克隆芯片 CCM 可靠性风险见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §7

4. 趋势基线(scripts/ram_baseline.tsv)

  • 每次 /keil-build 后:& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_baseline.py --update 追加一行(Code/RO/RW/ZI + 三区水位 + Top-10 RW+ZI 对象;同日重跑覆盖当日行)。
  • 看趋势 / 找增量:scripts/ram_baseline.py --trend——高亮较上一行 RW+ZI 增长 >1 KB 的对象, 即 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §4.0.3 "ZI 增量 >1KB 必须在提交说明中解释"的机械化;提交说明直接抄 --trend 输出行。

5. 超配额流程

新增/扩大静态缓冲导致子系统越过配额:先登记再动手——本文件 §6 加一行 (日期 / 子系统 / 现值→新值 / 原因 / 决定人),提交说明引用该行。 92% 门禁拦的是总量,配额管的是结构(谁挤占了谁),两者不可互替。

6. 变更记录

日期 变更 原因 / 出处
2026-10-12 建档:三件套落地(本台账 + scripts/ram_baseline.py + scripts/ram_baseline.tsv + pre-commit mem-budget 钩子) 登记簿 N-27 前半
2026-10-12 RTOS 堆配额 48 KB → 56 KB(QUOTAS 同步) 保护任务 protectTask 立项:iec104Task(2.5KB)+protectTask(2KB)+TCB 入堆后 48KB 池 min_ever 预估跌破 3,072 B 告警线 → .ioc 语义取数与有效性参数 configTOTAL_HEAP_SIZE 49152→57344(CCM 水位 75.3%→87.9%,仍 <92% 门禁;CCM 空闲降至 ≈8 KB)。连带影响见 §3 迁 CCM 后半链注记
2026-10-12 任务栈 +1536 B(堆内用量,配额 56 KB 不变):defaultTask 1024→1280 words(+1024 B)、timeSyncTask 512→640 words(+512 B);产品任务栈合计 37,632→39,168 B 登记簿 N-33 栈收口:保护定值持久化把 defaultTask 静态链推到 3016 B(余 1080 < 30% 线)、timeSyncTask 链 1264 B(余 784 < ISR 底线 1024);台架复测背书 min_ever=10000 → 抬后实测 heap free=16400 / min_ever=8464(与预算 −1536 完全吻合,>3072 告警线);stack_report 9 任务 0 FAIL + @test PASS,见 RAM使用分析与优化方案.md §1.4
2026-10-29 故障录波数据面入册:新增对象 wave_ring.o 5,300 B(ZI 5,256 + RW 44,落 SRAM1、CCM 增量 0);default_task.o 静态 2,736 → 3,940 B(+1,204 B,落盘道 FIL 528 + 分片缓冲 256 + 段头副本 136 + 段路径 17 + 打包上下文与 DIR/FILINFO);RW_IRAM1 81,536 → 89,936 B(62.2 % → 68.6 %,仍远低于 92 % 门禁);RW_CCM 三档恒 57,376 B 决定人 lead。实测数字出自 lead 的权威构建(本工作树 MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map,0 错误 0 警告,scripts/ram_baseline.py --update 同批入 tsv);预估约 5.9 KB vs 实测数据面 +6,760 B 的差额构成与三档对照见 docs/内存管理/内存内容分配策略.md §6;未抬栈(scripts/stack_report.py 九任务全 PASS),判据出处 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §7
2026-10-29 归集口径修正(非配额改动):subsystem_of() 补 wave_ iec104* soe_* meas freq run_par protect_task task_prof boot_stats vol_idle_sync 等前缀——12 个 App/ 对象 9,445 B 此前静默落「其它」;「应用」16,888 → 26,333 B、「其它」15,849 → 6,404 B,区域水位与 92% 红线均未变。同脚本加兜底:App/**/*.c 的对象落进「其它」时 --gate 逐条 WARN(不拦) 配额表看不见录波/SOE 支路;口径依据本文件 §2「应用 = App/ 其余」