wandering1 c377fc8c15 docs(algo): 采样环缓冲补「为什么需要/设计思想」两节与两张配图 ...

- 采集与算法层设计说明第 5 节由单段说明拆成 5.1~5.5：为什么需要这一层
  （三个缺口 + 两个被否决的替代方案）、设计思想（五条不变量）、环内布局
  与 start 推导、API 契约、要点与禁令。
- 新增两张配图（生成器 + 产物同批提交）：
  采样环缓冲_为什么需要.svg —— 上游 1 kHz 覆盖写只交最新一帧 vs 下游
  20 点滑窗，缺口 19 点，以及三个消费者必须同源；
  采样环缓冲_环形布局.svg —— 40 格环里哪 20 格是本窗、写指针指「下一格」、
  回绕方向与三条设计不变量。
- 5.5 补一条「读者与写者必须同任务」，与故障录波设计说明的取窗竞态口径一致。
- 门禁：doc-links --sections-strict 通过（28 处章节引用全部可判定）；
  id-check 新增行无未登记编号；generated-fresh 21 个生成器 16 一致、0 新漂移。

2026-10-29 17:15:48 +08:00

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