wandering1
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批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有 USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测 BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。 1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现 在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。 台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题： - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧 都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。 验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义 把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用 错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。 新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
59 lines
1.7 KiB
C
59 lines
1.7 KiB
C
/*
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* 模块名称：主机侧单测桩 - dbg_log.h（sb_link 模块专用）
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* 模块功能：把 DBG_INFO / DBG_ERROR 换成"写进一个可读的行缓冲"，于是用例能断言
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* 「打了几行、第一行说了什么」，而不是只能靠人看台架串口。
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* ⚠ 仅供 test/host/sb_link/ 使用，不参与 MCU 构建。
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* 真实 dbg_log.h 会拉进 console_log.h / sys_clock.h（App 层）并带时间戳，
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* 本模块的用例只关心"有没有上报"，故整份替换掉，不搬那条链。
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* 创建日期：2026-10-29
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*/
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#ifndef DBG_LOG_H
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#define DBG_LOG_H
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#include <stdarg.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#define SB_LOG_MAX (32U)
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#define SB_LOG_LINE_MAX (192U)
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static char sb_log[SB_LOG_MAX][SB_LOG_LINE_MAX];
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static uint32_t sb_log_n;
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static void sb_log_add(const char *p_lvl, const char *p_fmt, ...)
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{
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va_list ap;
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size_t used;
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if (sb_log_n >= SB_LOG_MAX) {
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return;
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}
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(void)snprintf(sb_log[sb_log_n], SB_LOG_LINE_MAX, "%s ", p_lvl);
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used = strlen(sb_log[sb_log_n]);
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va_start(ap, p_fmt);
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(void)vsnprintf(sb_log[sb_log_n] + used, (size_t)(SB_LOG_LINE_MAX - used), p_fmt, ap);
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va_end(ap);
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sb_log_n++;
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}
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static void sb_log_reset(void)
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{
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sb_log_n = 0U;
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sb_log[0][0] = '\0';
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}
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/* 第 idx 行是否包含 needle（idx 越界返回 0） */
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static int sb_log_has(uint32_t idx, const char *p_needle)
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{
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if ((idx >= sb_log_n) || (idx >= SB_LOG_MAX)) {
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return 0;
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}
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return (strstr(sb_log[idx], p_needle) != NULL) ? 1 : 0;
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}
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#define DBG_INFO(...) sb_log_add("INFO", __VA_ARGS__)
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#define DBG_ERROR(...) sb_log_add("ERR", __VA_ARGS__)
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#endif /* DBG_LOG_H */
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