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STM32F4-Base/App/protocol/iec104/iec104_pts.h
T
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口(W1 代码腿完成)
- prot_set:新增 PS_GLOBAL_EN(枚举尾追加);值区双缓冲 + 单字交换,
  prot_set_set_sealed 原子写+封存;selfcheck 改 seqlock 式复核
  (提交撞见 = 本轮跳过)→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化:新增 App/cfg/prot_set_store.c/h,/prot_set.bin blob
  (magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对,144 B)走 cfg_store_write_atomic;
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名(check_registration 同步)
- 写路径:C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  (事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 天然
  重试;装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse(损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt;文件缺失 = 首启静默)
- YK12 转真:两段式(选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed),protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(global plate OUT/IN 边沿日志);
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中首个本地项)
- 单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI)
- 文档:IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦(台架腿 🔴 待窗口,随 B6 同窗)
- 验证:@build 0 错 0 警(Code=205500,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲);
  ci_local 全绿(L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言);ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步;19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
2026-10-12 15:01:49 +08:00

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5.3 KiB
C
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/*
* 模块名称:IEC 60870-5-104 点表与数据源适配(纯逻辑 + 源注入)
* 模块功能:104 点表(遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值)的定义、读取与变化检测
* (COV:遥信变位 + 遥测死区)。**数据源经 vtable 注入**:板端绑
* phasor/prot_elm/prot_set 真实源;主机单测绑假源 → 协议栈全链
* (asdu+pts+link)可离线跑(登记簿 A-4 约束 1)。
* 点表口径(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5,验收 = 省电科院点表):
* - YC:IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d(频率),短浮点、系数 1;
* ⚠ V0.1 有效通道仅 UA/UN/IA(TPAFE 三路,§1.6)——其余点**存在但置 IV**
* (无效位),频率随 L1-7 落地前同样置 IV;
* - YX:IOA 1~33(§1.5 表(3));双点 = 开关位置类(YX1~4,本期无硬件 → IV),
* 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态,闭锁类 YX31~33 映射 prot_set;
* - YK:IOA 0x6000+(§1.5 表(3));V0.1 无出口硬件(规划 R7)——
* YK11 信号复归(→ prot_elm_request_reset)与 YK12 全局软压板
* (→ PS_GLOBAL_EN 两段式转真,B7)转真执行,其余一律否定确认(COT|PN),如实回;
* - 定值:IOA = prot_set 元数据 comm_addr(0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A;
* comm_addr=0 本地项不可寻址),
* 读经 C_RD、写经 C_SE_NC(选择/执行两段,执行段原子写+封存并置脏,
* 持久化 /prot_set.bin 由 defaultTask 执行,B7);
* - 固有参数 8001H~800AH:本期**不实现**(字符串类无法用短浮点上送),
* 按未知 IOA(COT 14 + EVI)应答,登记为待办(设计文档)。
* 线程约定:init/bind 内核启动前或建服务前;cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
* 创建日期:2026-10-12(B4)
*/
#ifndef IEC104_PTS_H
#define IEC104_PTS_H
#include <stdint.h>
/* ---------------- 数据源 vtable(NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理) -- */
typedef struct {
/* 遥测读:idx = YC 表下标;out = 工程量浮点。
* 返回 0 有效 / -1 无效(发 IV)/ -2 数据未就绪(发 NT,如相量未满一周波) */
int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out);
/* 遥信位图:bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态(双点按 ON 计) */
uint64_t (*yx_bits)(void);
/* 遥信有效位图:bit i = 1 该点有效;0 → 发 IV(无硬件/未实现) */
uint64_t (*yx_valid)(void);
/* 遥控:select=1 选择段 / 0 执行段(dpc 已剥 S 位)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
/* 定值读:addr = 通讯地址;返回 0 存在 / -1 未知地址 */
int (*set_read)(uint32_t addr, float *out);
/* 定值写:select=1 预置校验(范围)/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */
int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
} iec104_pts_src_t;
/* ---------------- 变化检测结果(cov_check 输出) ---------------- */
typedef struct {
uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位(相对上次快照) */
uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区(相对上次快照) */
} iec104_pts_cov_t;
/*
* 函数功能:点表层初始化(清快照、绑板端默认源)
* 限定条件:内核启动前或 104 服务启动前,调一次
*/
void iec104_pts_init(void);
/*
* 函数功能:覆盖数据源(主机单测注假源)
* 入口参数:src - vtable(浅拷贝,调用方保生命周期);NULL = 恢复板端默认源
*/
void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src);
/* ---------------- YC ---------------- */
uint8_t iec104_pts_yc_count(void);
uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx);
/* 读 YC:v 有效值(无效时为 0);qds 输出品质位(IV/NT 等)。返回 0/无效-1 */
int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds);
/* ---------------- YX ---------------- */
uint8_t iec104_pts_yx_count(void);
uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx);
uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点(M_DP) */
/* 读 YX:out = DIQ/SIQ 值(含 IV)。 */
void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out);
/* ---------------- COV(每 poll 一次) ---------------- */
/*
* 函数功能:读全表快照并与上次比对(变位 + 死区),输出变化集
* 入口参数:cov - 输出(可为 NULL = 只刷快照不取变化)
* 函数说明:首次调用只建快照、变化集全 0(突发由初始化/总召覆盖)。
* 死区 = 点表内置绝对值(§1.5 运行参数 8020H 段本期取内置默认)。
*/
void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov);
/* ---------------- 遥控 ---------------- */
/* 遥控两段式(转发 src->yk_exec;无源 = 一律拒绝)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
/* ---------------- 定值 ---------------- */
/* 按通讯地址读定值(转发 src->set_read)。返回 0 / -1 未知地址 */
int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out);
/* 按通讯地址写定值(两段)。返回 0 / -1 */
int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
#endif /* IEC104_PTS_H */