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新增 App/algo/freq.c/h:由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量(免显式解缠绕),再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))(45~55 Hz 段 73~89 拍)做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制(实测扫频最坏 0.317 Hz; 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz,交叉项和角不按 1/K^2 衰减),自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz,刻意宽于系统合理带 40.5~60.5:单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波,贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置(实测 45 Hz 点 +0.16 Hz)。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码(拟定,待 L1-5 标定复核):低于门判无有效 波形,停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01),按名前缀解析、每拍动态回退,切换即废相位基准。 prot_set:尾追加 8 项(PS_ID_COUNT 32->40,编号不回收) OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项(104 C_SE 不可寻址,待对照 参考表补)。频率返回系数独立(0.99/1.01),勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store:换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代(本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"),-1 = 真损坏 (defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕)。B7 旧档(ver=1/32 项) 升级首启属预期路径,不得报成损坏。语义分流收在属主文件内, default_task.c 不动。 prot_elm:实例表加 src 字段(0=phasor rms,1=freq),PE_OF/PE_UF 尾 追加(PE_COUNT 7->9)。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值(过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位),不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件(B5 行为不回归)。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点, 动作只经 YX15 保护总聚合可见(送检点表 = B10)。 板端接线:adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run();心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)(MicroLIB 无 %f)。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测:freq 46 用例(J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101; J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160;J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20;J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98;J5 浮空 valid=0 不发散;J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05;另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退)。 prot_set 90(+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝)、 prot_elm 47(+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线)。回归:phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍(Lead 批准):4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz,测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms(占 总动作时间 <10%),暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册:freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT (纯算法、模拟器无消费路径,照 prot_set.c 先例)。 @build 0 错误 0 警告(Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084)。 RAM:RW_IRAM1 96096->96728 B(+632 B,73.3%->73.8%)、RW_CCM 不变 57376 B(87.9%)、Flash 224596->226840 B(+2244 B,21.4%->21.6%); 台账随合并由 Lead 回填。stack_report:adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B(48%)改前后完全不变(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈); protectTask 链 872 B / 余 1176 B(57%)同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑(pre-commit run --all-files,Lead 批准 --no-verify 提交): 28 Passed / 2 Failed,失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致(台账由 Lead 每次合并后 --write 回填,避免多分支同改受管表冲突)。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed(gitlint 属 commit-msg 阶段,不在该次 --all-files 内)。ci_local L0.5 全绿(freq 46/46 等)。 字节卫生自查(--no-verify 跳过卫生钩子,故手工核):17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0(纯 LF)/ U+FFFD=0;自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII(唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名,非本次改动行;test/ 不在 coding-standard 钩子范围)。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置) |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项(调试器、断点等) |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定) |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除) |
构建与烧录
# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略! 裸-P会报Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)- 烧录后必须回读校验:
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found才算真写入) - 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL) |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针) |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针(Trap 23) |
ftp_retr_abort_probe.py |
FTP RETR 中止探针 |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针(Trap 22) |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交) |
bench_diag/ |
台架诊断数据 |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据(存证) |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析(DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md) - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因(见AGENTS.md)
相关文档
- 烧录/复位:
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证:根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程:
docs/测试说明/自动化测试流程.md