wandering1
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新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭 乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按 自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动 平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz； 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使 窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路 写在 freq.c 文件头。 假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身 带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。 幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效 波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。 prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收） OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯 地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照 参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件 打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏 （defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项） 升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内， default_task.c 不动。 prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾 追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得 饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点， 动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。 板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志 追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main 内核前 freq_init()。 主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101； J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。 prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、 prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占 总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。 注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT （纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。 @build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。 RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变 57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）； 台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）； protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）： 28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后 --write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次 --all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。 字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件 全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串 字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。
test/host/ — 主机端测试脚本
PC 侧的测试驱动与判读脚本（Python，跑在开发机上，经串口/网络与目标板交互）。
文件一览
流程与判读
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
run_boot_test.py |
@test 一键闭环：开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → verify_log 校验（退出码 0=PASS） |
verify_log.py |
日志标记校验：Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL；可选 --require-suite-summary 校验套件汇总行（=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) === 且 N>0），抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区（T-2） |
e02_probe.py |
E-02 专项探针（错误码传播审计） |
网络 / FTP
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ch395f_socket_test.py |
Socket 通信测试（回显服务器 / 文件收发） |
ftp_test.py |
FTP 基本功能测试 |
ftp_up_dl_test.py |
FTP 上传下载测试 |
ftp_speed_test.py |
FTP 传输速度测试 |
ftp_capture.py |
FTP 流量抓取 |
ftp_regression.py |
FTP 回归套件 |
iec104_master.py |
IEC 60870-5-104 主站客户端（B6/B7）：连设备 :2404 跑 STARTDT → 总召（actcon/四组背景扫描/actterm）→ 经 C_SE 两段写临时压低 OC1 定值确定性触发 YX16 变位（COT=3）→ 恢复 → YK11 两段式 → C_RD 读回；B7 持久化模式 --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check（中间 ST-LINK 复位）：YK12 两段投退→保护退出/联动、定值与压板态跨复位保持（含非默认 7.5 往返）；纯标准库，输出纯 ASCII 可直接重定向归档为台架证据（判据 exit 0/1/2） |
时间 / 时延
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
latency_peer.py |
链路时延测试的 PC 对端（peer） |
time_sync_server.py |
时间同步推送服务（对时源） |
主机侧单元测试（纯逻辑，无硬件）
| 文件 | 作用 |
|---|---|
common/unit_test_harness.py |
通用单测 harness（L0.5）：探测 MSVC → 拼 INCLUDE/LIB → 编译 → 运行 → 判定退出码。各模块运行器只做声明式配置（TestBuild），不含工具链细节 |
watchdog/run_unit_test.py |
看门狗判定状态机单测：声明 TestBuild 后调 harness，用 MSVC 离线编译真实 App/util/task_watchdog.c（可观测桩驱动），39 用例穷举边界。零硬件、秒级（退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误） |
watchdog/watchdog_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 平台钩子桩） |
watchdog/stub/ |
桩头文件（main.h/iwdg.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
sys_clock/run_unit_test.py |
系统时钟换算单测：离线编译真实 App/util/sys_clock.c，以可控时钟 + 阴影 RTC 桩驱动，100 断言点覆盖闰年/月末/世纪/2038 上限/星期/30 天惰性再基准化/RTC 故障降级 |
sys_clock/sys_clock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 强符号桩；不改生产代码） |
sys_clock/stub/ |
桩头文件（main.h/FreeRTOS.h/task.h/dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
cfg_file/run_unit_test.py |
配置引擎单测：离线编译真实 App/cfg/cfg_file.c，以内存虚拟文件系统桩驱动，149 断言点覆盖 INI 解析/四种值类型编解码/段注册校验/load-save-poll 契约/超长守卫/故障注入 |
cfg_file/cfg_file_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + cfg_store_* 内存 FS 后端桩；不改生产代码） |
cfg_file/stub/ |
桩头文件（dbg_log.h），覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
phasor/run_unit_test.py |
相量层（L2）单测：离线编译真实 App/algo/phasor.c + sample_ring.c（无需任何桩，纯算法），57 用例覆盖傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区原子交换 |
phasor/phasor_test.c |
测试单元本体（#include 两个生产源码 + 合成任意波形） |
adc_input/run_unit_test.py |
ADC 输入层（L1）单测：离线编译真实 App/algo/adc_input.c，101 用例给每个 Rank 注入互异码值逐通道钉死映射，并覆盖 DMA 挂载失败 / 乒乓半区选择（撕裂帧防线） / 超拍丢帧 / 停摆 / HAL 回调句柄守卫 / 停摆拍陈旧帧 / 参数错等真机难复现分支 |
adc_input/adc_input_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + HAL / TPAFE 可注入桩） |
adc_input/stub/ |
桩头文件（adc.h / tpafe5160.h） |
vol_lock/run_unit_test.py |
卷锁单测：离线编译真实 App/fs/vol_lock.c，33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约（fail-open 不变量：创建失败仍返回 1 且零阻塞）/ 幂等 / 超时透传 |
vol_lock/vol_lock_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + CMSIS 互斥桩） |
vol_lock/stub/ |
桩头文件（cmsis_os.h） |
time_sync/run_unit_test.py |
时间同步单测：离线编译真实 App/sync/time_sync.c，80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组（半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕）/ 任务主循环（N-17 的全部逻辑贡献者） |
time_sync/time_sync_test.c |
测试单元本体（#include 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + longjmp 跳出 for(;;) 任务循环） |
time_sync/stub/ |
桩头文件（FreeRTOS.h / task.h / cmsis_os2.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h / dbg_log.h） |
iec104/run_unit_test.py |
IEC 60870-5-104 协议栈单测（B4）：离线编译真实 App/protocol/iec104/ 三模块 + 数据源（prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring），82 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
详见
docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md、docs/测试说明/系统时钟单元测试说明.md、docs/测试说明/配置文件单元测试说明.md、docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md、docs/测试说明/相量层单元测试说明.md、docs/测试说明/卷锁单元测试说明.md、docs/测试说明/时间同步单元测试说明.md； harness 用法见common/README.md。 已挂 pre-commit 钩子watchdog-unit-test、sys-clock-unit-test、cfg-file-unit-test、phasor-unit-test、adc-input-unit-test、vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test。
运行方式
# @test 一键闭环（推荐，需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 测试套件构建的回归：要求套件跑到汇总行且断言数 > 0（T-2）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py `
--required "=== Storage Tests:" --forbidden "ERROR;HardFault;[ERR]" `
--require-suite-summary "Storage Tests"
# 看门狗判定状态机单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
# 系统时钟换算单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/sys_clock/run_unit_test.py
# 配置引擎单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/cfg_file/run_unit_test.py
# 相量层（L2）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py
# ADC 输入层（L1）单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py
# 卷锁单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/vol_lock/run_unit_test.py
# 时间同步单测（纯逻辑，无需真机）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
串口端口配置在
.serialtest/config.json（单一配置源，当前 COM6/115200）。
⚠️ 注意
- PYTHONPATH/路径敏感：脚本按仓库根相对路径读写，从仓库根执行
- 本目录被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除（
test/豁免）； 但各模块的run_unit_test.py自身作为独立钩子参与门禁（见上，共 7 个） - 台架探针族（TCP 复连 / FTP 中止等）在
MDK-ARM/*.py，与本目录分工不同 - 全部主机侧单测（
watchdog/、sys_clock/、cfg_file/、phasor/、adc_input/、vol_lock/、time_sync/）都需要本机装有 MSVC（VS2019/2022/2026 的 C++ 工具链）； 无则脚本报环境错误（退出码 2）
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