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步骤 3/4(IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11):
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位;V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位;
V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发(min_ever=4728B)。
- task_watchdog.c:stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
每次 stall 仅取一次证据,避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c:堆低水位告警(HEAP_LOW_WATER_B=3072)。
步骤 5(GD5F 错误通道 S9):gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值;套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py:--forbidden 改为按套件覆盖(GD5F 用 "HardFault;assert")——
TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询,统一默认值会误判 FAIL。
步骤 6(网络稳定性):7.1 正常路径 ✅(V5 证据);7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现(降级低风险观察项);7.3 N-3 待 PC peer。
步骤 7(工程卫生):
- S5:新增 test-cppcheck 钩子(仅 warning,排除模拟器桩)。
- S4:新增 scripts/check_test_traceability.py(默认仅告警)。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码(无使用点);RTC 套件实际正常执行,
真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
修正 Phase 级汇总累计问题;test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。
验证:产品 @build 0/0;pre-commit --all-files 17/17 Passed;
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档:实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存 + 旧档迁移 |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会丢中断致监听死亡(Trap 22 已修);上传中止后首笔复连截断(Trap 23 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md