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步骤 3/4(IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11):
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位;V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位;
V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发(min_ever=4728B)。
- task_watchdog.c:stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
每次 stall 仅取一次证据,避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c:堆低水位告警(HEAP_LOW_WATER_B=3072)。
步骤 5(GD5F 错误通道 S9):gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值;套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py:--forbidden 改为按套件覆盖(GD5F 用 "HardFault;assert")——
TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询,统一默认值会误判 FAIL。
步骤 6(网络稳定性):7.1 正常路径 ✅(V5 证据);7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现(降级低风险观察项);7.3 N-3 待 PC peer。
步骤 7(工程卫生):
- S5:新增 test-cppcheck 钩子(仅 warning,排除模拟器桩)。
- S4:新增 scripts/check_test_traceability.py(默认仅告警)。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码(无使用点);RTC 套件实际正常执行,
真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
修正 Phase 级汇总累计问题;test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。
验证:产品 @build 0/0;pre-commit --all-files 17/17 Passed;
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档:实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分,物理隔离在两个子目录:
board/—— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)host/—— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本(Python) | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录(S6;不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归(run_all_suites.py)
套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的
核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
board/套件占用 RAM,启用前先核算预算(见docs/内存管理/)- Keil 工程已同步:
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含../test/board;移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关:
board/test_config.h的TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个) - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免
L6406E溢出)
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