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Drivers/BSP/RS485/ — RS-485 半双工通信驱动
RS-485 半双工收发驱动：DE（发送使能）方向控制 + 收发时序管理。 配合
App/task/rs485_task.c与App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c组成完整协议栈。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
rs485.c/h |
驱动初始化、DE 引脚方向切换、收发缓冲管理 |
硬件接口
- UART5：PC12 TX / PD2 RX / PD0 DE（发送使能，低=接收、高=发送）
关键点
- 半双工：发送前拉高 DE 并等待发送完成，发送后立即拉低 DE 切回接收
- 方向切换时序与波特率相关——切换过快会截断末字节，过慢会阻塞总线
- 接收经
ringbuf（SPSC 无锁环形缓冲）缓冲，供协议层解析
相关文档
- 协议工具：
App/util/crc.c、App/util/ringbuf.c - 任务实现：
App/task/rs485_task.c - 硬件引脚：根
README.md「外设接口」