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STM32F4-Base/App/algo/run_par.h
T
wandering1 b1494eb10c feat(固件): 标定值语义 setter + 卷锁 fail-open 自检留痕 + 控制台编号写法整理
三批同笔的理由:它们是同一份权威构建(Linker run 04:5x,Code=233,900 / RW=1,536)里的内容,中间态从未
单独编译过,拆开提任何一段都没有对应的构建凭证。按道分述如下。

**① 算法层(ui-maint):写值与置脏成对,不留可单独调用的置脏口**。新增 run_par_cal_k_set() /
run_par_cal_b_set(),被拒时副本不动也不置脏(= 不承诺持久化);104 的 run_par_104_write() k/b 两支
同批改调 setter,函数内自己碰 s_dirty 的两处删净——**消除两份置脏逻辑才是本段的目的**。刻意**没有**新增
公开 run_par_mark_dirty():作者的理由我采纳并原文保留——「一旦存在就一定有人只调它」,与今天删掉的零消费
者接口是同一失效机理。另新增合法域唯一出口 run_par_db_range()、粗守上限 RUN_PAR_K_MAX_UV、毫→工程换算
单点 s_milli_to_eng(),并改正了头文件里「除以 1000 唯一在此」那条在加 db_range 后会变假陈述的说法。
**顺带满足 task-43 第①项**:adc_cal 落盘口的缺口由本段 setter 解决(写值必置脏),task-43 剩余项 = 可诊断
性与文档。

**② 日志层(log-maint):卷锁 fail-open 的 defaultTask 侧边沿留痕**。syslog_drain() 尾部紧跟既有
s_quiet_
drop 差值块之后读 vol_lock_get_stats(),水位新增才算一个 episode、每上电一条,投 SYSLOG_SELFTEST,文本
vollock failopen=%lu。三条硬约束都落了且**有牙**:失败调用点零改动(wdev.log 自己也要这把非递归卷锁);
不打错级、**不打 [ERR]**(断言里 g_sys_err_count == 0 就是机器判据,把「改成 DBG_ERROR」注入后四条用例
全红);锁层只自增、唯一写者消费。作者一度按我的要求准备造 obs_first_ms/obs_last_ms 字段,我撤了那条
要求——记录自带 ts 就是被观测时刻,**再造一个时间戳字段等于造第二个「看起来像发生时刻」的东西**。
成本 .bss +48 B、**零栈增量**(缓冲全静态),已由本笔权威构建的 after 表证实:9 条链全 PASS,
iec104Task 1,464 / margin 1,096、defaultTask 3,040 与提交态逐项一致。

**③ 控制台与中断(log-maint,纯注释/文档)**:b623a406 之后的编号写法整理,把裸形态号改为可校验形式,
零代码行为改动。

实测:@build 0 错误 0 警告;run_par 67/67、sys_log_mcu 141/141、console_log 套件零回归
覆盖率只增不减
(sys_log_mcu.c 410/413 = 99.3%、函数 22/22);cppcheck / coding-standard /
doc-links / bom / mojibake /
nested-comment 全 0;编号五项式错误差值 0、不可判定绝对数 **1,156**(上限 1,166 未动,本笔没吃余量)。
台账随本笔回填:ram_baseline --write 与 mem-numbers --write 同批(RW_IRAM1 80,920 B 61.7%
/
RW_CCM 57,376 B 87.9% / ER_IROM1 260,004 B 24.8%)。
2026-10-27 05:10:11 +08:00

181 lines
11 KiB
C
Raw Blame History

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/*
* 模块名称:运行参数段(L2/L3 整定层,「数据可信」卡 10)
* 模块功能:遥测死区(9 点)与通道标定系数覆盖(k/b 各 8 路)的**单一真源**:
* - 死区 = 本模块 int32 毫单位 RAM 副本(注册进 cfg 引擎 [run_par] 段,
* 工厂默认 = 「数据可信」卡 6 额定 0.5 % 档),104 消费侧
* (App/protocol/iec104/iec104_pts.c)每拍实时读取——无投递、无缓存
* 副本(卡 9 曾在 pts 侧留运行时副本 s_yc_db,卡 10 落地后收编于此,
* 双源必打架);
* - 系数覆盖 = **直通 adc_cal_set()**([adc_cal]/[adc_cal_ofs] 是系数
* 唯一真源,卡 4 已定;本模块只加 104 地址映射 + 落盘请求,不另存
* 一份系数——同 D1 裁"两处判断必打架"逻辑)。
* 104 地址映射(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §5.1 运行参数类
* 0x8020H~0x8058H;逐项表原文"待补"(参考项目 CommPara_ConfigTable
* 不在仓),本表即卡 10 的落实,送检点表若另给权威地址只改常量段:
* 0x8030~0x8038 = 死区 UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/FREQ(工程量 V/A/Hz);
* 0x8040~0x8047 = k 覆盖(µV/码);0x8048~0x804F = b 覆盖(码值,可负);
* 其余留白(未启用类别),**0x8027~0x802A 属 prot_set 告警段**,本表
* 永不让位(两表按精确地址分流,见 iec104_pts.c set 路由)。
* 持久化(B7 prot_set 先例同款):任一写成功 → 脏标志只置不清;
* iec104Task 主循环 peek → 置 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE → defaultTask
* (配置引擎属主)run_par_store_save() 调 cfg_file_save() 整档外科
* 保存(含 [run_par] 与刚被 adc_cal_set 改写的 [adc_cal]/[adc_cal_ofs]
* 副本)→ 成功清脏;失败留脏 = 下轮天然重试。本模块自身零文件 IO
* (属主纪律)。
* 并发契约:引擎副本 int32 对齐字读写在 Cortex-M4 上原子;poll 重载 µs 级窗口
* 为「数据可信」§4.4 明载设计(adc_cal 同款)。写路径 = 104 执行段
* (iec104Task)与引擎读路径互不加锁,勿改成"读侧缓存"(缓存 = 新真源)。
* 纯算法:只用 stdint/stddef/math + cfg_file.h/adc_cal.h 头(注册/直通均为
* 接口级)→ 主机侧可单测(test/host/run_par,链真 cfg 引擎 + 真 adc_cal)。
* 适用平台:STM32F407ZGTx(Cortex-M4F,硬件 FPU)
* 作者:DTU 项目组
* 创建日期:2026-10-25(道D 卡 10)
* 修改记录:
* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建:[run_par] 段 + 104 地址映射 + 直通
* adc_cal + B7 式脏标志落盘请求
* v1.1 2026-10-27 DTU 项目组 道F task-7(遥测整定两页)配套:新增语义
* setter run_par_cal_k_set / run_par_cal_b_set
* (写值 + 置脏成对;104 的 k/b 两支同批改调它,
* 消除两份置脏逻辑)+ 合法域唯一出口
* run_par_db_range() + 系数粗守上限
* RUN_PAR_K_MAX_UV;毫→工程换算收进模块内单点
* s_milli_to_eng()(顺带把 task-43 第①项所需的
* "写值必置脏"这一半满足掉)
*/
#ifndef RUN_PAR_H
#define RUN_PAR_H
#include <stdint.h>
#include "adc_cal.h" /* adc_semantic_t:公开语义 setter 的形参类型(同层 algo→algo,方向不逆)*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* 死区/覆盖点数(死区 = YC 表行数:电气 8 + 频率;覆盖 = 语义电气 8 路) */
#define RUN_PAR_DB_N 9u
#define RUN_PAR_CH_N 8u
/* 系数 k 的**粗守**上限(µV/码):只为挡误写(如把 mV 当 µV 填),不是工况域;
* 真合法带在 adc_cal 执行段裁(µV/码 ×[0.5,2.0]),两层各说各的、互不掩盖。
* 公开它是因为 UI 整定页要给编辑器设上限——上限在这里,就不许页面再抄一份。*/
#define RUN_PAR_K_MAX_UV 1.0e9f
/*
* 函数功能:运行参数初始化——副本置工厂默认 + 注册 [run_par] 段进 cfg 引擎
* 入口参数:无
* 返 回 值:无
* 限定条件:**内核启动前**调用(app_main_init,adc_cal_init 之后);注册必须先
* 于 defaultTask 的 cfg_file_load(FTP 鉴权确立的契约,同 adc_cal 先例);幂等
* 函数说明:注册失败(段名重复/段数超限)打 [ERR] 后继续——工厂默认照常生效,
* 仅文件整定失效(adc_cal_init 同款降级)。
*/
void run_par_init(void);
/*
* 函数功能:读第 idx 路遥测死区(工程量)
* 入口参数:idx - 0..7 = 语义通道序(UA..IN),8 = 频率 uint8_t
* 返 回 值:死区 V / A / Hz;idx 越界返 0.0(调用方按"无死区"保守处理) float
* 限定条件:任意上下文(int32 单字读原子;104 COV 每拍调用)
* 函数说明:毫单位 → 浮点的换算在本模块内也只有一处(run_par.c 的
* s_milli_to_eng(),run_par_deadband 与 run_par_db_range 共用);
* 消费侧一律取本模块给的工程量,不要再各自除 1000。
*/
float run_par_deadband(uint8_t idx);
/*
* 函数功能:写第 idx 路死区(工程量,含范围守卫 + 脏置位)
* 入口参数:idx - 同上 uint8_t;db - 死区工程量(V/A/Hz,≥0) float
* 返 回 值:0 成功;-1 越界/越程/NaN(副本不动) int
* 限定条件:**iec104Task 上下文**(104 执行段 / 卡 11 后的整定路径;UI 若整定
* 需另行走配置引擎属主路径,勿跨任务直写)
* 函数说明:合法域按点型分档——电压 0~50 V、电流 0~1 A、频率 0~5 Hz(上限 =
* 额定 × 二档裕量,守卫目的是挡误写不是限工况;见 .c 常量段)。
* 成功即置脏(落盘请求,见文件头持久化契约)。
*/
int run_par_deadband_set(uint8_t idx, float db);
/*
* 函数功能:104 运行参数地址读(C_RD 路由,先于 prot_set 扫描)
* 入口参数:addr - 通讯地址(0x8020~0x8058 段内) uint32_t;out - 工程量浮点
* (死区 V/A/Hz;k 覆盖 µV/码;b 覆盖 码值) float *
* 返 回 值:0 命中并写出;-1 地址不归本段(调用方继续走 prot_set) int
* 限定条件:iec104Task 上下文
* 函数说明:命中集 = 0x8030~0x8038 / 0x8040~0x8047 / 0x8048~0x804F 精确匹配;
* k/b 读回 = adc_cal **当前生效值**(与折算同视图:文件坏值被合法带
* 哨兵回退 ROM 时,回显的就是 ROM——主站看到的即下游实际吃到的)。
*/
int run_par_104_read(uint32_t addr, float *out);
/*
* 函数功能:104 运行参数地址写(C_SE 两段式路由,先于 prot_set 扫描)
* 入口参数:addr - 通讯地址 uint32_t;v - 工程量浮点 float;
* select - 1 = 选择段(只校验不落副本)/ 0 = 执行段 uint8_t
* 返 回 值:0 接受;-1 拒绝(越程/NaN/合法带外/非本段可写地址命中守卫);
* -2 地址不归本段(调用方继续走 prot_set) int
* 限定条件:iec104Task 上下文;执行段成功即置脏
* 函数说明:k/b 覆盖经 adc_cal_set() 合法带哨兵(µV/码 ×[0.5,2.0]、|b|≤8192,
* 越带 -1 → 104 侧 PN 否定确认,adc_cal 不留痕由**其自身**越带 [ERR]
* 机制负责——本模块直通不重复留痕);两段式与 prot_set 定值写同构。
*/
int run_par_104_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
/*
* 函数功能:写某路系数 k(µV/码)**并在同一函数内置脏**——整定的语义写入口
* 入口参数:sem - 电气语义通道(adc_semantic_t 枚举序) adc_semantic_t;
* k_uv - 系数(µV/码,须 >0 且 <= RUN_PAR_K_MAX_UV) float
* 返回值:0 - RAM 副本已写且已置脏;-1 - 粗守或执行段拒(副本未动、不置脏) int
* 限定条件:整定路径上下文(iec104Task 的 C_SE 执行段;UI 侧由装配层
* App/app/ui_data_feed.c 经 ui_data_yt_ops_t 转进来)。勿在 adcTask 调用
* 函数说明:**写值与置脏成对,不许拆开**(lead 裁②):拆开就等于"屏上已改、
* 盘上永不落、且没有任何错误返回"。因此本模块**不提供**公开的
* mark_dirty——单独调它等于空承诺;零点 b 由本函数 RMW 取当前生效值。
*/
int run_par_cal_k_set(adc_semantic_t sem, float k_uv);
/*
* 函数功能:写某路零点偏移 b(码值)并置脏(与 k 同款语义,粗守 ±1e6 码)
* 入口参数:sem - 电气语义通道 adc_semantic_t;b_codes - 零点(码值) int32_t
* 返回值:0 - 已写并置脏;-1 - 粗守或执行段拒(副本未动、不置脏) int
* 限定条件:同 run_par_cal_k_set()
* 函数说明:k 侧 RMW 取当前生效值;±8192 真带由 adc_cal 执行段裁。消费者 =
* 104 的 0x8048~ 分支(改造后走这里),不是为将来预留的口
*/
int run_par_cal_b_set(adc_semantic_t sem, int32_t b_codes);
/*
* 函数功能:取第 idx 路死区的合法域(工程量)——**合法域的唯一出口**
* 入口参数:idx - 0..8 uint8_t;lo/hi - 输出下限/上限(V/A/Hz) float *
* 返回值:0 - 已写出;-1 - idx 越界或指针空(调用方不得回退成自造默认域) int
* 限定条件:任意上下文(纯常量读)
* 函数说明:存在的唯一理由:UI 整定页要给编辑器设 min/max,而这些上限的真源是
* 本模块的 RUN_PAR_DB_MAX_*;页面抄一份就是第二真源。给的是**粗守域**,
* 真提交仍由与 104 选择段同源的守卫裁,两条路不会漂移到两套数字。
*/
int run_par_db_range(uint8_t idx, float *lo, float *hi);
/*
* 函数功能:落盘脏标志探查(非消费)
* 入口参数:无
* 返 回 值:1 = 有已整定未落盘的改动;0 = 干净 uint8_t
* 限定条件:任意上下文(单字节);iec104_serv 主循环 peek 后投递事件(B7 同款)
*/
uint8_t run_par_dirty_peek(void);
/*
* 函数功能:执行落盘请求(cfg_file_save 整档外科保存 + 成功清脏)
* 入口参数:无
* 返 回 值:0 成功(或无脏可存);-1 写盘失败(脏保持,下轮重试) int
* 限定条件:**defaultTask(配置引擎属主)上下文**,由 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE 驱动
* 函数说明:save 走引擎唯一写闸(超长拒写/原子改名);本函数不清
* 引擎以外模块的脏语义([adc_cal] 副本值已由写路径就位)。
*/
int run_par_store_save(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* RUN_PAR_H */