0c76be0fe8
按前面几篇的同一标准改造 docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.md: 494 行 -> 320 行,只描述系统现状。 结构(10 节):1 设计目标与约束 / 2 总体架构(2.1 单写者模型、 2.2 文件清单、2.3 拓扑、2.4 台架采集口、2.5 并发语义)/ 3 详细设计 (3.1 环形缓冲、3.2 生产者路径、3.3 写者路径、3.4 裸发、3.4.1 行级 单一所有者、3.5 fputc 重定向、3.6 时间参数)/ 4 API 参考 / 5 常量 / 6 失效模式与可观测性 / 7 内存预算 / 8 设计决策与否决的替代方案 / 9 当前限制 / 10 相关文档。 删除:版本号块、背景(F1/F2 故障表与 C1/C2/C3 根因表)、验证记录、 实施时间线(12 条日期)、ORE 僵尸通道历史叙述与更正块、开放问题 O1~O4、附录 A(一次性评估全过程)。 新增当前限制五条:控制台口 RX 使能不消费(ORE 永不自愈,缓解 = 250 ms 预算 + 300 ms 冷却 + DWT 硬上界;根治 .ioc 改只发不收已裁定 不做,按长期现状对待)、极早期崩溃完全静默、ISR 直发与写者竞争 best-effort、dbg_console_tx_timeout 未接入 STALL 行、printf 逐字节开销。 2.4 只留软件面事实(台架端口 COM3、115200 8N1 只发不读);引脚与 端子接法归还 docs/架构设计/硬件规格与能力边界.md 2 节。 顺带纠正事实错误:原 3.1 写作「拷贝与推进 head 在同一次 taskENTER_CRITICAL 内完成」,实为 PRIMASK 窗口(CON_CRIT_ENTER/EXIT, 刻意不用内核临界区以免幻影环,见 console_log.c con_ring_try 注释)。 引用校准 14 处: - 代码注释:Src/freertos.c 4.4.1 -> 3.4.1;Src/stm32f4xx_it.c 12 -> 9、 4.4.1 -> 3.4.1;App/task/protect_task.c 3.4 -> 2.5; App/log/console_log.c 12 -> 9(三处)。 - 文档:看门狗设计说明 12 -> 9、4.4.1 -> 3.4.1;链路延迟测试说明 4 -> 8、3.4 -> 2.5;模拟器差距清单 4.1 -> 3.1;实机测试实施指南 两处 12 -> 9;硬件规格与能力边界、产品需求设计文档(2 处)、 参考产品复刻明细、屏板链路设计 的端子引用改指硬件规格档 2 节。 - 主机单测覆盖率口径第 9 条:生产者口径互斥疑点已收敛(入环判据与 写入现处同一 PRIMASK 窗口,3.1 节已统一为多生产者/单写者)。 验证:keil-build 0 Error 0 Warning;pre-commit 48 钩子全 Passed; check_doc_links --sections-strict 通过。
App/log/ — 日志子系统
两类日志:持久化运行日志(
sys_log,落 NAND)与控制台日志(console_log,走串口)。 两者都遵循单写者模型,避免多任务交错输出。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_log.h |
日志接口(平台无关):定长 64B 记录,七类各一个 /log 文件(run / selftest / accid / alarm / start / oper / yk) |
sys_log_mcu.c |
sys_log 的 MCU 端后端实现(NAND + FatFs) |
console_log.c/h |
控制台单写者日志:多任务日志经队列汇入唯一写者,避免串口输出交错 |
soe_rec.c/h |
SOE 记录纯编解码:64B 定长记录(CP56Time2a 时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS 依赖,主机单测覆盖 |
soe_store.c/h |
SOE 落盘胶水:/log/soe.log,protectTask 投递(零文件系统)→ defaultTask 排空落盘 |
关键机制
syslog(运行/自检记录)
- 唯一写者 = defaultTask;其它任务只投递,不直接写盘
- 单记录定长 64 B,循环写;待机页可显示记录
- 内核启动前的日志走无锁静态缓冲
s_preboot[8]暂存(因为内核启动前不能建队列), 内核启动后由syslog_drain惰性创建真队列并排空 - ⚠️ 写盘必须校验
f_write返回的字节数(该 FatFs 移植在簇分配失败时返回FR_OK+ 短写, 不报错误码);追加写必须FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND(FA_OPEN_APPEND单独用不含写位) - 清除记录 = 请求 / 落地分离:非写者上下文(uiTask 等)只能
syslog_request_clear(id)置一个标志(零盘触点、零卷锁),真正的f_unlink在 defaultTask 的syslog_drain()尾部执行——顺序也是判据的一部分:排在条目排空之后,否则本轮刚排空的旧记录会被 写回去、syslog_count()不归零。结果读syslog_clear_state(id)(NONE/OK/WAIT/FAIL),事实复核读syslog_count()。 落地函数syslog_clear_apply(id)是 MCU 后端专属(模拟器不实现 → 共享代码误调在 链接期就报错):卷锁一律 try,卷占用返 -1 且不动原文件;幂等只认FR_NO_FILE,FR_NO_PATH如实返 -1 且不做任何卷级动作(不补目录、不重格式化) - 删除的作用域 = 上表七个记录文件(
syslog_request_clear(id)逐 id 独立请求);取证文件wdev.log与soe.log各有各的属主与通道,不在本 API 作用域,想清它们要另开 API。 清除成功会往操作记录里落一条clear <文件>——但清oper.log自己时刻意不投, 否则"我清除了记录"这条会把刚删空的文件又写成 1 条,直接砸掉「删除后syslog_count()归零」这条判据(TC-SYSLOG-133b钉住) - ⚠ 宿主后端(
simulator/sim/sim_syslog.c)与 MCU 端判据相同、时序不同:模拟器单线程, 七类对应工作目录下七份宿主文件(sim_accid.log等),syslog_post_quiet()在本端 等价于syslog_post()(宿主进程没有那条栈硬线,也没有队列与丢弃);syslog_request_clear()调用内就删完了,因此WAIT态在模拟器上永不出现 (同syslog_post在两端"有队列 / 直写无队列"的差异)
五类记录与「记录类型 = 日志 ID」(道F task-10,2026-10-26;task-11 记录 5 页按此做,2026-10-28 五页已落地)
决策一:记录类型就是 syslog_id_t 本身,一类记录 = /log 下一个严格 8.3 短名的文件。
64B 定长记录体里没有类型字段位:[0..18] 时标 / [19] 空格 / [20..29] epoch /
[30] 空格 / [31..58] 描述 / 尾部补零,这个布局被 UI 记录页与主机解码工具按固定偏移
读了了很久(run.log / selftest.log 是既有文件,既有读者)。塞类型字节要么挪走 epoch
(上电/重启分类就断),要么挪走描述(屏上少字),且两端读者同批改——所以
"这条记录是什么类型"由它在哪个文件里回答。TC-SYSLOG-136 把这条钉成机器断言:
同一条内容在七类之间逐字节相同,记录体不编码类型。
决策二:不动 soe_type_t(二进制 SOE 通道保持现有 8 型)。 加 SOE 类型必须同步 UI 侧
ui_w_soe.c 的类型名表(那是另一位队友的写域),而 SOE 页与这五页本就是两套读者
(二进制解码器 vs 文本列表)。别把新类型顺手加进 SOE:那会同时造出
"同一个事件两个真源"。
| 记录 | 日志 ID / 文件 | 容量上限 | 写入点 | 触发判据 |
|---|---|---|---|---|
| 事故 | SYSLOG_ACCIDENT / accid.log |
512 | App/task/protect_task.c:188 |
asserted 上升沿且该元件跳闸投退项 = 1 |
| 保护告警 | SYSLOG_ALARM / alarm.log |
1024 | 同文件 191 |
asserted 上升沿且跳闸投退项 = 0 或该元件无此项 |
| 保护启动 | SYSLOG_START / start.log |
1024 | 同文件 183 |
picked 上升沿(越限电平,早于/等于动作) |
| 操作 | SYSLOG_OPER / oper.log |
512 | App/protocol/iec104/iec104_pts.c:582/610、App/task/default_task.c:266、App/log/sys_log_mcu.c:682(宿主 sim_syslog.c:245) |
强制复归受理 / 软压板投退落地 / 定值真落盘成功 / 清除记录成功 |
| 遥控 | SYSLOG_YK / yk.log |
256 | App/protocol/iec104/iec104_pts.c:581/584/590/594/604/606/617 |
104 双点命令的选择段、执行段、非法 DPC、未知 IOA 各一条 |
- "哪些元件算跳闸"只有一个真源:定值表
g_prot_set_meta里的PS_*_TRIP(枚举注释 即"0 告警 / 1 跳闸")+ 实例表k_pe[]的trip_ctl列。分类入口prot_elm_record_kind()(App/algo/prot_elm.c)里没有第二份元件名单, 没有该投退项的五项(OV/UV/3U0/OF/UF)填PROT_ELM_NO_TRIP=0xFF→ 恒告警;TC-PROTELEM-015逐元钉住"逐项独立 / 改定值即改类别 / 无此项者不受别人定值影响"。 - 描述只用 ROM 常量或
prot_elm_name()直传:所有写入点零snprintf、零拼接。 最长一条 20 字节 <SYSLOG_DESC_MAX(28);TC-IEC104-030逐条量长度(超 28 会被 投递侧静默截断,屏上少几个字,没人会去数)。 - ⚠️ 两个投递口,按调用者的栈预算选:
syslog_post()的两个"满态丢弃留痕"分支 内联着日志行缓冲(每处约 216 B 栈),因此syslog_post_quiet()给静态最坏链吃紧的 任务用(protectTask、iec104Task 必须用它),丢弃只累加syslog_post_dropped()、 由唯一写者 defaultTask 在syslog_drain()里按差值补一条留痕——同soe_store_post当年那条872 → 1192 B FAIL的实证纪律。收/丢判据两个口完全一致。 - 读侧契约(给 task-11;2026-10-28 五页已按此接上):
syslog_count(id)+syslog_get_record(id, idx, ts, ts_len, desc, desc_len)与运行/自检记录同一枚 reader,"最近 20 条"= 从count-20起读;count()==0就是空态,页面显示"无记录"。不要在共享代码里调 MCU 专属的syslog_clear_apply()(模拟器不实现 → 链接期报错是故意的);清除一律走syslog_request_clear()+syslog_clear_state(),并把WAIT当正常态看(模拟器端 永不出现WAIT,见下条)。
console_log(控制台单写者)
- 多任务的生产者 → 单写者消费者,消除任务间日志行交错
- 设计详见
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.md
soe(SOE 事件顺序记录,SOE 记录)
- 记录 = 64 B 定长二进制(
soe_rec.h布局),落/log/soe.log; 与 run.log 分文件——run.log 是文本记录、有 UI/主机读取方,二进制 SOE 混入会破坏读取器;分文件保持"定长 64B + 条数=fsize/64 + 满删重建 + FTP 下载 + 主机解码"同一套先例 - 生产者 = protectTask(元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类
边沿):
soe_store_post()纯 RAM(取时标 + 组记录 + 队列/待发环), 零 NAND I/O;⚠️ post 内禁DBG_*——会把 protectTask 静态最坏链 垫高一帧(实证 872→1192 B FAIL),丢弃留痕由 drain(defaultTask)差值上报 - 唯一写者 = defaultTask:挂
syslog_drain()尾部(继承其卷就绪门), 50 ms 节拍 → SOE 落盘延迟 ≤50 ms;写盘纪律全套照 syslog(卷锁 try /FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND/ 校验字节数 / 满删重建 / 失败留痕去重), 绝不把名字/参数类错误码归入卷损坏触发集 - 时标口径:sys_clock 秒域时基 → CP56 ms 域 = 秒×1000(亚秒恒 0, 不造假);墙钟未建 → IV 位如实置位;seq 仅上电生命周期内单调 (容量重建不重置,仅复位重置——主机解码按 boot 段分段断言)
- 主机侧:
test/host/soe/decode_soe.py解码 + 断言(校验和/seq 单调/ CP56↔epoch UTC 交叉);⚠️ 交叉校验用calendar.timegm,不是本地时区的dt.timestamp()(+08 机差 28800 s,首跑实证坑)
相关文档
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.mddocs/子系统设计/运行与自检记录设计.md- FatFs 陷阱:
AGENTS.md「平台约束」