super_agent_bot
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根因（真机定案，问题 #79）：旧 dhara_nand_erase/prog() 把一切失败一律 mark_bad，而 mark_block_bad 每次**立即持久化**板级 BBT（不可撤销）—— 一次传输层/等忙抖动就把好块永久记成坏块。台架 129 个好块（1016–1142 连续段）被固化，journal prepare_head() 连续 8 次撞 is_bad → TOO_BAD → Cache flush FAIL → reformat 又被同一页挡住 → 整卷禁用、重启不恢复。 - 修复①：只有芯片明确回 E_FAIL/P_FAIL（状态位证据）才标坏； 传输/超时失败只报 DHARA_E_BAD_BLOCK 让 dhara 重试，不标坏 - 修复②：nand_ftl_format() 尽力刷一次脏缓存，失败即丢弃并继续 dhara_map_clear()（格式化语义本就是销毁映射；旧实现第一步返回， 恢复动作在同一页死锁，f_mkfs 全在旧映射上必失败） - C4 还债：新增跨调用失败类快照 nand_ftl_fault_get/clear（20 B， resume/读/刷/同步四点位记账）；defaultTask 探针按类分流， BSP_ERR_NO_SPACE 跳过重格式化（容量问题不该用 mkfs 解） - 哨兵与诊断：init 解锁块保护（A0h）后补回读校验（与 B0h ECC 同族 缺口，实测本板 A0h=0，非本次根因，留作哨兵）；gd5f_bbt_load() 合并后坏块数 > 出厂扫描时打「BBT after merge」，现场可区分 真坏与误标固化 - 测试：主机单测 149→178 全绿；新增 format 死锁（TC-NANDPORT-800.. 813b）、传输失败不标坏（207 语义翻转 + 208/505）；牙齿检查过—— 把修复回退即见红 - 真机：恢复动作 A 重建 BBT 清除已固化误标（3/3 PASSED，BBT version=71）；产品镜像复烧 [FS] FATFS mounted、配置出厂模板 落盘、0 条 flush FAIL——#79 真机闭环（旧卷内容随 map clear 作废，台架卷为可弃数据） - 文档：存储架构说明 §10.4 口径修正 + 新增 §10.4.1/§10.4.2（页级 失败升级链与误标持久化机理），存储维护与容量恢复 §2 补板级 BBT 独立持久化注记 + §2.1（动作 A 此前静默失效），登记簿 C4 销项 - Keil 0 错 0 警（Code=255552，与烧录验证镜像一致）；doc-links 213 文档通过
Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/ — GD5F2GQ5UE SPI NAND 驱动 + FTL
256MB SPI NAND Flash 驱动，以及之上的 FTL（Flash 转换层，
nand_ftl.c）—— 提供逻辑块映射、坏块管理、磨损均衡。再上层是 dhara（坏块/磨损算法）与 FatFs。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
gd5f2gq5ue.c/h |
NAND 芯片底层驱动：读/写/擦除、页/块管理、ID 与状态查询 |
nand_ftl.c/h |
FTL 层：逻辑地址 → 物理地址映射、坏块表、磨损均衡 |
硬件接口
- SPI1：PE0 CS / PB3 SCK / PB4 MISO / PB5 MOSI / PB8 WP / PE1 HOLD
三层存储栈
FatFs（文件系统）
↓
dhara（坏块管理 + 磨损均衡算法，Lib/dhara/）
↓
nand_ftl.c（本目录，FTL 适配）
↓
gd5f2gq5ue.c（本目录，芯片驱动）
↓
GD5F2GQ5UE 芯片
⚠️ 改本驱动前必读陷阱
| 陷阱 | 说明 |
|---|---|
| FatFs 打开模式 | FA_OPEN_APPEND(0x30) 不含 FA_WRITE(0x02)——追加写必须 FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND，否则 f_write 恒返 FR_DENIED(7) |
| FatFs 文件名 | 严格 8.3 短名、不得以点开头（.fschk 会 FR_INVALID_NAME，纯 RAM 判定不碰盘）；自愈逻辑严禁把名字类错误归入"卷损坏"触发集 |
f_write 簇分配失败返回 FR_OK + 短写 |
判失败必须校验写回字节数（无错误码） |
| 禁用 C 库堆分配 | MicroLIB 堆仅 512B，malloc 必返回 NULL；用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整台账见
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md。
相关文档
- 存储架构：
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南：
docs/测试说明/板级测试/GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md - 容量恢复：
docs/测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md