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问题:ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能,而 DMA 在 app_main_init() 步骤 4b 才挂载,中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描(数秒)。台架同一次开机内用 无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照,得 9/9 完美置换:乒乓缓冲 从 rank 3 开始搬,槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1,整体错开 2 格。 表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值",极易误判为映射表写错或 注入点标签不对。 修法:新增 adc1_disable()(Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1),在 app_main_init() 步骤 4b-pre 调用,把 ADC 置为关闭态,使能动作交给 HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成(它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab 约 20 us,紧接着开 CR2.DMA 并启流),使能与搬运之间不留可观测间隔。 顺序不可调换:本调用必须严格早于 adc_input_init()。 台架验证:在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API 3/3 次,均 UB=0;同开机对照差值 <=4 码(修前 7/7 次 UB=783~786)。 文档:ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节(9 行证据表、判据陷阱、 根因与修法)与设计铁律第 8 条。 台账:Flash 261,764 -> 261,928 B(+164,新增函数),RAM 无变化; CubeMX 存活审计基线重建(adc1-calibration-impl / adc1-dma-link 两项漂移均属本次有意改动,锚点已逐条复核在位)。
8.5 KiB
8.5 KiB
RAM 预算台账(配额 · 趋势 · 门禁)
定位:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md§8.2 模板与 内存治理三件套的落地件(2026-10-12,登记簿条目「缩堆迁 CCM 后半(暂缓)」的已落地前半)。 回答三个问题:每个子系统还能用多少 RAM(配额)、总量趋势往哪走(基线 TSV)、 超了怎么拦(92% 门禁)。数字不手抄:下方受管区由
scripts/ram_baseline.py --write从.map生成, pre-commitmem-budget钩子校验一致性(同mem-numbers的"事实源唯一"思路)。 配额是规划值,本文件 §2 是配额与阈值的唯一权威(2026-09 体系评审提出、2026-10-12 落地后报告侧条目已销项),改动 = 先登记本文件 §6 变更记录,再改ram_baseline.py的QUOTAS。 区域放置与 DMA 可达性规则 →内存内容分配策略.md(本文件不重复)。
1. 区域预算与门禁(受管区)
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁(≤92%) |
|---|---|---|---|---|
| ER_IROM1 (Flash) | 261,928 B | 1,048,576 B | 25.0% | 参考 |
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
| RW_IRAM1 | 81,072 B | 131,072 B | 61.9% | PASS |
| 子系统(静态 RW+ZI;除 RTOS 堆在 CCM 外均在 SRAM1) | 现值 | 配额 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 网络 | 13,702 B | 12 KB | ⚠ 超 1.4 KB |
| 存储 | 7,072 B | 12 KB | OK |
| UI | 34,188 B | 16 KB | ⚠ 超 17.4 KB |
| RTOS 堆 | 57,376 B | 56 KB | 堆=配额 |
| 应用 | 15,552 B | 8 KB | ⚠ 超 7.2 KB |
| 其它 | 10,553 B | — | 参考 |
- 门禁:pre-commit
mem-budget钩子(scripts/ram_baseline.py --gate)—— RW_IRAM1 / RW_CCM 任一 >92% 即拦提交,并打印 Top-10 RW+ZI 对象定位增量; 无.map时自适应跳过(CI 盲区登记在docs/任务规划/测试与架构专项.md「体积门禁 CI 强制路径」残余)。 - 阈值依据:92% 由 2026-09 体系评审提出、2026-10-12 落地为门禁(提出时的报告条目已随销项删除,闭环说明见
RAM使用分析与优化方案.md§4 阶段 3「长效机制」与本文)——留 ~8% 给突发缓冲与栈抬升, 触线即触发排期,而不是静默逼近溢出。 - 软提醒(不拦提交):tsv 末行落后于
.map(忘跑--update)、.map早于最新源码(忘@build)。 - 子系统归集为参考值:按对象名前缀归集(口径见 §2),合计与区域总量可差几十字节
(链接器填充行与
UNINIT_CCM等小区分段所致);区域行才是门禁事实源。
2. 子系统配额口径
配额值(ram_baseline.py 的 QUOTAS,本文件即唯一权威;
RTOS 堆 2026-10-12 B5 扩容 48→56 KB 见 §6):网络 12 KB / 存储 12 KB /
UI 16 KB / RTOS 堆 56 KB / 应用 8 KB。归集口径(按 .map 对象名,首匹配):
| 子系统 | 计入对象(前缀/精确名) | 不计入 |
|---|---|---|
| 网络 | ch395f* net_* lftpd* ftp_task* |
ui_net_sink(算 UI) |
| 存储 | gd5f* nand_* ff* diskio* vol_lock* + dhara 裸名(map/journal/nand/fctl/era.o) |
cfg_*(算应用) |
| UI | lv_* ui_*(含 ui_net_sink、ui_task) |
— |
| RTOS 堆 | heap_4.o(CCM)——配额 = configTOTAL_HEAP_SIZE 本身 |
内核对象(tasks/queue/timers/... 归"其它") |
| 应用 | App/ 其余:采集 adc_*、保护 prot_*、相量 phasor/sample_ring、配置 cfg_*、日志 sys_/dbg_/console_log、对时 time_sync*、sys_clock、task_watchdog、sha256、tpafe*、sd2506、default_task 等 |
— |
| 其它 | 内核对象、HAL、CMSIS、启动文件、C 库、链接器填充 | — |
现状判读(2026-10-12 建档):
- UI ⚠ 超配额 = 已知长期挂账,不是新增违规:LVGL 池 16 KB(2026-10-15 落地,由 40 KB 收缩)+
帧/远显缓冲 ≈12.8 KB,实测 30,412 B。配额 16 KB 描述的是 把 UI 侧缓冲迁进 CCM 之后的目标态,
而 该搬迁的后半已按用户裁定 2026-10-15 整簇暂缓(
docs/任务规划/登记簿.md§5 保留重启条件)→ 这条 ⚠ 会长期挂着,判读时按已知挂账处理,别每轮当新问题追;重开条件 →RAM使用分析与优化方案.md§4。 - RTOS 堆 = 配额本身:56 KB 即
configTOTAL_HEAP_SIZE(2026-10-12 B5 由 48 KB 扩容,见 §6;heap_4.o另含 32 B 元数据,不计超);改堆 = 改配额,必须先过本文件 §6 登记。 - 应用 ⚠ 小幅超:8 KB 为报告规划值;2026-10-10 栈整改把 3 处
FIL从栈搬进 BSS (静态 +4,128 B,见docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md§4"2026-10-10 复测")—— 属已评审的"以空间换栈安全",差额在此如实体现。
3. CCM 分配台账(谁能用 CCM)
| 项 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| CCM 容量 | RW_CCM Max 见受管区 |
scatter RW_CCM;仅 CPU 可达,DMA 不可达(RM0090 §3.1.1) |
| 现占用 | 仅 FreeRTOS 堆 heap_4(56 KB,2026-09-21 迁入;2026-10-12 B5 扩容 48→56 KB) |
其余候选全部仍在 SRAM1 |
| 现余量 | 受管区 RW_CCM 容量 − 占用 = 7,904 B | 不够 迁 CCM 后半的 UI 侧待迁体量(缩池后 29,570 B)——⏸ 该搬迁已暂缓,见下行 |
| 迁 CCM 后半解锁链 | ⏸ 整簇暂缓(用户裁定 2026-10-15),本行保留作重开时的现状基线:① 缩池 ✅ 2026-10-15:LV_MEM_SIZE 40→16 KB → 待迁体量 54,146 → 29,570 B(SRAM1 74.9% → 56.1%,实测池峰值 6,568 B)→ ② docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §4.2.2(阶段 2 第 2 项"缩堆"),再腾 24 KB;⚠ 2026-10-12 B5 反向扩容至 56 KB——9 任务栈 + 队列实测需要,缩回 32 KB 前必须重跑 stack_report.py + 上板 min_ever 复测)→ ③ CCM 余 ≈31.9 KB ≥ 29,570 B → 迁入 |
暂缓期间不启动;重开条件 → RAM使用分析与优化方案.md §4。若重开,顺序不可颠倒;每步前后跑 stack_report.py / ram_report.py(铁律) |
| 迁入前置 | 目标缓冲必须过 DMA 可达性清单(内存内容分配策略.md) |
违例 = 静默传错(越界不校验的同类坑);克隆芯片 CCM 可靠性风险见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md §7 |
4. 趋势基线(scripts/ram_baseline.tsv)
- 每次
@build后:& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_baseline.py --update追加一行(Code/RO/RW/ZI + 三区水位 + Top-10 RW+ZI 对象;同日重跑覆盖当日行)。 - 看趋势 / 找增量:
scripts/ram_baseline.py --trend——高亮较上一行 RW+ZI 增长 >1 KB 的对象, 即docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md§4.0.3 "ZI 增量 >1KB 必须在提交说明中解释"的机械化;提交说明直接抄--trend输出行。
5. 超配额流程
新增/扩大静态缓冲导致子系统越过配额:先登记再动手——本文件 §6 加一行 (日期 / 子系统 / 现值→新值 / 原因 / 决定人),提交说明引用该行。 92% 门禁拦的是总量,配额管的是结构(谁挤占了谁),两者不可互替。
6. 变更记录
| 日期 | 变更 | 原因 / 出处 |
|---|---|---|
| 2026-10-12 | 建档:三件套落地(本台账 + scripts/ram_baseline.py + scripts/ram_baseline.tsv + pre-commit mem-budget 钩子) |
登记簿 N-27 前半 |
| 2026-10-12 | RTOS 堆配额 48 KB → 56 KB(QUOTAS 同步) |
B5 protectTask 立项:iec104Task(2.5KB)+protectTask(2KB)+TCB 入堆后 48KB 池 min_ever 预估跌破 3,072 B 告警线 → .ioc L1 参数 configTOTAL_HEAP_SIZE 49152→57344(CCM 水位 75.3%→87.9%,仍 <92% 门禁;CCM 空闲降至 ≈8 KB)。连带影响见 §3 迁 CCM 后半链注记 |
| 2026-10-12 | 任务栈 +1536 B(堆内用量,配额 56 KB 不变):defaultTask 1024→1280 words(+1024 B)、timeSyncTask 512→640 words(+512 B);产品任务栈合计 37,632→39,168 B | 登记簿 N-33 栈收口:B7 定值持久化把 defaultTask 静态链推到 3016 B(余 1080 < 30% 线)、timeSyncTask 链 1264 B(余 784 < ISR 底线 1024);B6 台架背书 min_ever=10000 → 抬后实测 heap free=16400 / min_ever=8464(与预算 −1536 完全吻合,>3072 告警线);stack_report 9 任务 0 FAIL + @test PASS,见 RAM使用分析与优化方案.md §1.4 |