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STM32F4-Base/scripts
wandering1 343305b433 feat(adc): 心跳新增 adc: 行输出 9 路原始码值,并补卡 0 台架注入验证流程
背景:ADC 采集的软件链路已全部打通(节拍、语义取数、折算、相量、
200 ms 快照、104/UI 消费),但"读数对不对"从未验证过——卡 0 的
已知电压注入一直挂账。挂账的直接原因之一是读数出口不够用:
固件只有 cal: 行(UA/UN/IA 三路,mV)与 first: 行(9 路码值,仅
开机一次),验 8 个通道 × 3 个注入点要复位二十余次。

改动一(App/task/adc_task.c,v3.3)
- 心跳新增 adc: 行,每 10 s 输出 9 路原始码值,与 first: 行同序
  同格式,台架"改电压 → 读一行"即可对表,全程免复位。
- 不并入 cal: 行:9 个码值会把该行推到 168 字符,撞
  DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界(截断不报错,只会少打几路,
  是最难发现的台架假数据来源)。
- 无新增跨任务状态、无新增外设访问;栈 +36 B(局部码值数组),
  adcTask 静态最坏 1400 B / 余量 1160 B(底线 1024 B),stack_report
  PASS;静态 RAM 不变,Flash +188 B。

改动二(新增 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md)
- 卡 0 的执行侧:注入点清单、期望码值表、零点/线性/映射/极性/节奏
  五步、现场记录表、安全红线、已知坑。
- 固化 2026-10-27 的网表结论:逐通道追 V0.1.tel 确认 ADCn 节点上
  只有"串阻 2 脚 + 滤波电容 + 转换器引脚",没有对地分流电阻;所谓
  "1k 到地"是 TPAFE 负输入脚 AIN_nGND 经 1k 拴到 AGND 的差分滤波。
  故本板不存在 2:1 分压,端子侧斜率 = 引脚侧斜率 = 6553.6 / 1241.2
  码/V。数据可信.md §2.1 的 305.18 / 1611.3 µV/码 确认不成立。
- 不验交流:台架无信号源,且五路单极性削顶。

改动三(索引与指针)
- docs/README.md 测试说明索引、测试文档模板规范.md 的 ADC 缩写行
  (原"待立")同步。
- 数据可信.md 卡 0 增加指向该流程的指针(本表只写判据,不写怎么
  接表笔)。

门禁:Keil 构建 0 错误 0 警告;check_ids --strict 通过;
check_doc_links --all --sections-strict 通过(193 文档 / 2871 处引用);
pre-commit 全过(含 cppcheck、编码规范、体积档、标定层与量纲回归
单测);两处内存台账已按 --write / --update 刷新。
2026-10-27 15:14:07 +08:00
..

scripts/ — 开发脚本(提交门禁 + 报告生成)

本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与 tools/(面向开发者的功能工具)区别:本目录服务于质量门禁与工程度量。

文件一览

提交门禁(接入 .pre-commit-config.yaml)

脚本 钩子名 作用
check_coding_standard.py C coding standard C 代码规范机械检查(命名前缀/常量右置/头文件保护宏等)
check_mojibake.py Forbid U+FFFD mojibake 扫描 U+FFFD 乱码(EF BF BD 字节)
check_doc_links.py doc-links 文档链接存在性 + 命名规范 + §N.M 章节引用(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。钩子已带 --sections-strict(自引用失效也拦);--section-todo 列出机器判不了目标的 §(带改写建议)。每次跑打印「可判定比例」行,防覆盖率回落
section_aliases.json (被 check_doc_links.py 读) 文档昵称别名表:「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称;登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁
check_ids.py id-check 编号门禁:docs/编号规范.md §8 的八项校验(未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例)。已关闸为增量拦截:钩子带 --strict,只拦 scripts/id_known_backlog.json 台账之外的新错误级问题(存量按指纹豁免、台账只减不增);可判定比例跌破基线任何模式都失败。详表(含限制与盲区)→ docs/门禁说明/id-check.md
id_registry.json (被 check_ids.py 读) 前缀族注册表:属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标,逐项来自 docs/编号规范.md §4;decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线(只许涨)。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式
id_aliases.json (被 check_ids.py 读) 编号别名/作废表:旧字面量 → 现行字面量或 status: void(如已销项的旧号仍被引用 → status: void、模块码 PHY→NET)
check_test_traceability.py (被 id-check 顺带调用) TC 用例双向追溯:文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对;2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」(--board-only 回退旧板级口径)。此前该脚本未挂任何钩子
gen_task_table.py task-table FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验
check_mem_numbers.py mem-numbers 内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验(体积档)
check_test_suite.py test-suite-switch 测试套件开关=产品构建(防测试固件静默提交)

报告生成(非门禁)

脚本 作用
ram_report.py 从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告(→ docs/内存管理/data/)
stack_report.py 从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告

引用同步(改名 / 挪目录)

脚本 作用
rename_ids.py 编号(字面量)批量改名:映射表 JSON 驱动,files 显式 scope(同一裸形字面量可能属多族,实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号);默认干跑,--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目;[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写;按原字节读写(保 BOM 与行尾)。用法与批次记录 → docs/编号规范.md §8.3
rename_ref.py 改名/挪目录 + 全库引用自动改写:默认 dry-run 预览,--apply 才落盘(git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核)。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6

check_doc_links.py 除链接存在性外,还校验 §N.M 章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。

CI 与本地等价(2026-10-01)

脚本 / 文件 作用
ci_local.py 本地跑与 CI 等价的门禁(L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0c 体积门禁 + L0.5 主机侧单测):自动选用装了 pre-commit 的解释器;无 .map 时自适应跳过 mem-numbers / mem-budget(⚠ 那是 SKIP 不是通过,缺口由 L0c 兜住);退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml,覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9
check_size_gate.py 体积门禁的强制路径:.map 只在本地有,钩子无它时自适应 SKIP,于是"没测=通过"。本脚本用已提交的同码凭证 scripts/size_attestation.json 把这条判据变成无需 Keil 也能跑:--stamp 只在".map 存在、比全部受管源码新、且未超 92%"时才盖章(已挂在 ram_baseline.py --update 里,无新增人工步骤);--local 供 ci_local 的 L0c 步;--ci 供 runner(同码性 + 按凭证数字复核红线,主干 push 拦红、其余事件 --warn-only);--show 排障。口径与边界的唯一正文在本脚本模块 docstring
size_attestation.json (被 check_size_gate.py 读写)体积同码凭证:受管源码指纹(git ls-files 范围内逐文件 sha256 聚合)+ 测量数字与占比 + .map 出处。改固件源码后不重测 → 指纹对不上 → L0c 与 CI 同时拦红
check_test_coverage.py 主机单测覆盖率(2026-10-23):mscoverage 动态插桩跑 test/host/** 全部 16 套,统计自研生产源码行/函数覆盖(并集)+ 与 test_coverage_baseline.json 比回退;--module/--update-baseline/--md/--json/--list;不在 pre-commit 里,入口是 ci_local.py --coverage(口径见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md)
ci_gitlint_range.ps1 CI 侧提交信息门禁:逐条校验本次 push/PR 引入的提交(--all-files 跑不到 commit-msg stage,故必须单独守)
ci_find_python.ps1 CI 侧 Python 探测(候选顺序须与 ci_local.py 同序同步,否则 CI 与本地判定会分叉)
ci_runner_bootstrap.ps1 本机 runner 运维脚本(体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow):装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_*

⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维(远程 CI 只跑在本机一台机器上),用法、原理与 踩坑全部集中在 docs/CI/README.md,本表只登记不展开。

使用方式

# 全库跑门禁(用仓库 .venv 的 python,其 pre-commit 随 requirements.txt 安装;
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定)
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files

# 本地跑与 CI 等价的门禁(L0 + L0b + L0c + L0.5)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only    # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only   # 只跑 L0.5
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --size-only  # 只跑 L0c 体积门禁(强制路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --show   # 体积同码凭证现状(0.3 s,无需 Keil)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --stamp  # 用新鲜 .map 重新盖戳(--update 已自动带做)

# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md          # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply  # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check   # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py               # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build  # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log

⚠️ 脚本编写约定

  • 保真回写:改文件前先探测原换行符(LF/CRLF)与 BOM,按原样回写(本仓库各文件换行混杂)
  • 受管区锚点:改文档中的数值/表格时用 <!-- XXX:BEGIN/END --> 锚点,只替换锚点内内容
  • 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内(否则会"自我污染",见 docs-tree-reorg skill)
  • 生成器与校验器共用同一套正则/口径,避免两处数字打架

相关文档

  • docs/代码规范/pre-commit使用说明.md — 门禁完整说明与排除项
  • docs/代码规范/cppcheck使用说明.md
  • docs/文档规范.md — 文档门禁三档
  • docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md — RAM/栈报告口径