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STM32F4-Base/App
wandering1 1355dbe1b1 fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档
修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷:cfg_file_poll() 按段循环复用同一
份读缓冲,而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲
(把换行与等号换成 NUL)。第一个段解析完,缓冲里已没有键值行,后续 7
个段静默保持出厂值;随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回
config.ini,用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一
轮,所以该缺陷长期不可见,只在运行中改配置时发作。

- s_parse() 改为非破坏性:入参 const char *,逐行 memcpy 到栈缓冲
  (CFG_LINE_TEST_MAX + 1)后再交给会破坏缓冲的解析子函数;超长行跳
  过(保存侧已拒绝落盘超长受管键行)。
- 新增 TC-CONFIG-063:同时改两段内容,断言第二个注册段也重载成功、
  含负值 INT 键存活,把「热重载吞段」钉成机器面。

新增两点标定台架工具链(test/host/):
- cal_two_point.py:整数算术镜像 adc_cal_two_point(),支持单路模式与
  从执行卡 CALDATA 表批量求解(--from-doc),带合法带与零点自检拦截。
- cal_write.py:复用 iec104_master 作库,经 104 定值段写 r 后写 b 并
  读回校验,是所有写入的唯一入口。

adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数,标定读数需要。

文档:新增《采样数据校正全流程》(端到端导航)与《ADC 两点标定执行
流程》(台架执行卡,含 CALDATA 可填表);ADC通道映射说明新增 §7.3 台
架实测结果(UA 554.687914、IA 29.634259,出厂默认值保持不变);配置
文件设计说明新增解析器契约 v1.19;采集与算法层设计说明 §13 系列与
README 索引同步。

台架实测:UA r=554.687914(出厂 1000.0 偏大 1.80 倍,根因是接线分压
使 PT 一次侧只拿到一半电压,实测与参数算定 606.06 只差 8.5%)、IA
r=29.634259(与出厂 29.4118 只差 0.76%,反证链路未算错)。UN 按用户
裁定本轮不标定,保护闭锁(vl=0x11)是预期行为,未伪造 VALID。

同时入库 .dsh/roles 角色定义(原被 .gitignore 挡住)。
2026-11-13 01:35:58 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md