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新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）： - 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留） - 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件） - 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全 - 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐， 消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排 adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR + SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警 （消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。 主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 / 倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。 台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、 frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。 抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words， 复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。 AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链：Keil MDK-ARM v5（ARMCC，C99）。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本，以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件（源文件清单、编译选项、目标配置） |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项（调试器、断点等） |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件（Heap_Size EQU 0x200（512B）在此限定） |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读（ST-LINK_CLI 封装，见下；原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除） |
构建与烧录
# 编译（@build = keil-build skill；相对路径，勿用绝对路径）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行（@download = stlink-flash skill）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略！ 裸-P会报Programming Complete，但目标核处于异常状态时写入并不落地（芯片内容不变）- 烧录后必须回读校验：
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000（No difference found才算真写入） - 本机 3 线接线（nRST 未接），只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读（把运行结果判为 PASS/FAIL） |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希（真实路径冻结探针） |
ftp_abort_probe.py |
FTP 中止场景探针（Trap 23） |
ftp_retr_abort_probe.py |
FTP RETR 中止探针 |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针（Trap 22） |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出（.o/.axf/.map 等，产物不提交） |
bench_diag/ |
台架诊断数据 |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据（存证） |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析（DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径，DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径；换机设变量即可，无需改脚本；契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md） - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因（见AGENTS.md）
相关文档
- 烧录/复位：
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证：根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程：
docs/测试说明/自动化测试流程.md