wandering1
94b0d79026
本笔含两组收尾工作（同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里， 拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交，故合为一笔）： 一、UI 补齐（清单清空） - 新建 6 个内容页模块：ui_page_accident / oper / alarm / start / yk 复用 ui_w_records 共享组件（分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存）， 记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地，本批只补页面； ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计，四个数逐个挂范围标签 （自电池周期 / 本次开机），boot_ready=0 显 "--" 不显 0。 - 数据面：ui_data_info_t 尾部追加 9 字段，ui_data_feed 用 boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运；模拟器填确定值假数据 （差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行）。 - 接线：菜单树 6 叶绑 #page=，绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28； 字库 185→218 字 / 280→313 字形；双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。 - 回归：内容页黄金 53→60（含 runreport_p2 真拍第 2 页），文本断言 425 正向 / 36 反向；存量 53 张逐字节零漂移；记录 5 页各用独立空目录 （模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log，共用 tmp 会让空态拍不到）。 二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退 - 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块（证据在 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7），§5 标识列改语义短语。 - 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语， 代码注释、测试、门禁配置与文档一并改；换算表入 docs/编号规范.md §9.3。 这一族是中文前缀，不进 check_ids 语料，刻意不入 id_aliases.json。 验证（实测） - @build 0 错 0 警：Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084； RAM +464 B（RW +304 / ZI +160），RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%， 体积同码凭证与 RAM 台账已回填。 - check_menu_rows 8 状态 rc=0（池 5368/5448 常量未动）； check_content_pages 60 页 rc=0；check_font_charset / registration / coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps / nested-comment 全 rc=0；check_ids --strict 无错误；主机单测 ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。 未做（不是遗漏） - 六页真机判据（真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、 拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1） 已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7；模拟器结构上照不到。 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动，本笔不含； 其中我已同步 6 处现状数字（28 叶 / 60 页 / 218 字），随该笔入库。
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7.0 KiB
C
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C
/*
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* 模块名称：频率测量层（L2 派生量，过频 / 低频的测量输入）
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* 模块功能：由 L2 相量使用区的基波相量导出系统频率——相邻两拍基波相量取
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* **共轭乘积** P = Z(m)·conj(Z(m-1))（其角 = 每拍相位增量，纯音 =
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* +2πf/Fs，免显式解缠绕），再对**自适应窗长**的相位增量做滑动平均：
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* K_eff = round(8·Fs/(2·f_hat)) ≈ 泄漏纹波周期 fs/(2f) 的整数倍
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* -> 非整周波 DFT 负序泄漏造成的 ~10 ms 周期相位纹波相消
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* （定长窗平均实测扫频误差 0.2~0.32 Hz，自适应窗进入 0.01 Hz 量级，
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* 推导与实测见 freq.c 文件头与 test/host/freq 输出）。
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* 覆盖规划 §3.3 过频 / 低频 的测量侧与 §4.2 测频范围（45~55 Hz 建议段）。
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*
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* 原理与判据（详见 docs/算法/采集与算法层设计说明.md §7 与 test/host/freq/）：
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* - 采样率 Fs = 1000 Hz（TIM3 节拍，与 phasor 同源）；45~55 Hz 段每拍
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* 相位增量 ≈ 0.28~0.35 rad，距 ±π 缠绕边界裕度巨大，无歧义；
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* - 瞬时值钳制：单拍相位差折算越出 35~65 Hz（**假值带**，宽于系统合理带
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* 40.5~60.5=参考 CN_HERTZ_SOFTFR_MIN/MAX，规划 §10.1——贴边会非对称
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* 丢弃泄漏纹波半周造成偏置，见 FREQ_INST_* 注释）判为采样间隙/相位
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* 跳变假值，本拍不入窗；
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* - 幅值门：源相量有效值 < FREQ_AMP_MIN 判"无有效波形"（浮空输入/PT 断线），
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* 停止更新、valid 清零、读数保持 → 台架浮空 rms≈0 不发散；
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* - 信号源优先级：UA 基波 → IA 基波（UA 无幅值时用 IA，台架只注电流亦可测频）。
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*
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* ⚠ 本层**纯算法**：不碰寄存器、不碰 RTOS、不自己取数（输入 = phasor 使用区）
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* → 主机侧可免桩单测（L0.5）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-12（B8）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-12 DTU 项目组 创建：相位解缠绕测频 + 滑动平均 + 幅值门
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*/
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#ifndef FREQ_H
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#define FREQ_H
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#include <stdint.h>
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/* 测频标称采样率（Hz）：TIM3 1 kHz 节拍，与 phasor/sample_ring 同一时基 */
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#define FREQ_FS_HZ 1000.0f
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/* 单拍（逐拍相位差折算）**假值钳制带**（Hz）：越出即判采样间隙/相位跳变/
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* 深度畸变过渡段产生的粗大假值，本拍不入窗（读数保持）。
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* ⚠ 与"系统合理频率带"分开定：非整周波 DFT 泄漏让单拍相位差本身带
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* ±5 Hz 量级纹波（45/55 Hz 端实测），钳制带若贴住 40.5~60.5（参考
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* CN_HERTZ_SOFTFR_MIN/MAX，规划 §10.1）会**非对称丢弃纹波半周** → 均值
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* 偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。放宽到 35~65 Hz 后仍拦得住窗滑 2 拍的
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* ≈2f（90~110 Hz）与相位跳变假值，又不吃掉正常纹波。
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* 系统合理带 40.5~60.5 由消费侧把关（OF/UF 定值范围 50~55 / 45~50），
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* 测量层不做截断——测量层只保证"测得准"。 */
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#define FREQ_INST_MIN_HZ 35.0f
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#define FREQ_INST_MAX_HZ 65.0f
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/* 幅值门限（有效值，**二次值 V 口径**，「数据可信」下游常数按工程量重定的结果，依据其 §2.3 表第 1 行）：
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* 低于该值判"无有效波形"。取值 50 V = 0.5×Un（相电压标称 100 V，与
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* App/algo/prot_set.c 头部量纲基准同源）：正常带载 UA 在 0.9~1.1×Un，
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* 50 V 之下只可能是断保险/PT 空载/浮空噪声（浮空实测 ~1.7 V 引脚域、
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* 二次域更小），不会吃掉正常纹波（纹波谷值远大于 0.5×Un）。
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* ⚠ 过渡期行为（eng=0，两点标定完成前）：帧值还是引脚电压（≤5 V < 50 V），
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* 本门**恒失效** → freq_valid()=0 → OF/UF 按"必不启动"填充复位——与未标定即闭锁
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* 同向（判据链本就停走），不构成额外风险；标定后自动恢复本意。
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* 数值沿用原 50.0f 属巧合（原为"远小于千级码值"的拟定值），不是漏改。 */
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#define FREQ_AMP_MIN 50.0f
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/* 相位增量滑窗环容量（拍）：96 拍 = 96 ms 上限。实际平均窗长**自适应**
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* （freq.c fq_read_freq：K_eff = round(8·Fs/(2·f_hat))，45~55 Hz 段 73~89 拍），
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* 使窗长恰为 DFT 负序泄漏纹波周期 fs/(2f) 的整数倍 -> 纹波相消。
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* 保护定值延时 ≥100 ms，~90 ms 窗不影响动作时序判据。 */
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#define FREQ_AVG_TAPS 96u
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/* 自适应窗长下限（拍）：K_eff 钳位区间下界（启动段窗未满时按已有拍数）。 */
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#define FREQ_AVG_MIN 72u
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/* 判"启动收敛完成"所需最少样本数（拍）：20 拍 = 20 ms（首个有效相量后
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* 21 拍内出首个读数）。窗未满时按已有样本求均值（部分窗），收敛快。 */
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#define FREQ_START_TAPS 20u
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/*
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* 函数功能：频率测量层初始化
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：0 - 成功
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* 限定条件：内核启动前调用（无 RTOS 依赖）；须在 phasor_init() 之后无要求
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* （本层只在使用区就绪后才产出）
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* 函数说明：清平均缓冲/计数/读数/有效标志；可重复调用（幂等）。
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*/
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int freq_init(void);
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/*
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* 函数功能：每拍测频步进（读 phasor 使用区 → 相位差 → 钳制 → 滑动平均）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：仅采集消费者任务上下文（adcTask），**须在 phasor_run() 之后**
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||
* 同拍调用（本拍相量已切换使用区）
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* 函数说明：相量未就绪（-2）→ 本拍不更新；幅值门失效 → 停更新、valid 清零、
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* 读数保持；单拍乘积角折算越出 40.5~60.5 Hz → 假值拍入 0（不进窗）。
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* 窗未满 FREQ_AVG_TAPS 时按已有乘积求和（部分窗），收敛快。
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||
*/
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void freq_run(void);
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/*
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* 函数功能：读测得频率（工程量 Hz）
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* 入口参数：out - 输出（NULL 直接返回 -1）
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* 返 回 值：0 - 已有读数（out = 现值，可能为保持值）；-1 参数错；
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* -2 - 从未启动收敛（尚无任何有效读数，out 写 0）
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||
* 限定条件：无（任意上下文；float 单字读，Cortex-M 原子）
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* 函数说明：本函数判"**有没有数**"；判"数新不新"（幅值门是否仍 OK）
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* 用 freq_valid()。保护元件消费口径 = get==0 && valid==1。
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||
*/
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int freq_get(float *out);
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/*
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* 函数功能：读"本拍有效"标志（幅值门 OK 且已启动收敛）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：1 - 读数新鲜；0 - 未启动或幅值门失效（读数仍保持）
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：供心跳日志与保护元件判"测量可信"用。
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||
*/
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uint8_t freq_valid(void);
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||
/*
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* 函数功能：读最近一次有效读数（不判新鲜度）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：Hz；从未收敛返回 0.0
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：单字 float 读，原子。
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||
*/
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||
float freq_last(void);
|
||
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||
#endif /* FREQ_H */
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