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批 1 的 1-1:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h,纯逻辑、无 HAL 依赖, 可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。 - CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表(512 B,与屏板两张 8 位表同量)。可逐项 验证的关系:s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把 低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo,这正是下面那个字节序陷阱的根源。 - 帧 A 解析:先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM, CRC 不符报 BSP_ERR_CRC(调用方据此决定"计数"还是"静默丢")。RT_CMD 带 非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新,代价不对等。 - 帧 B 组帧:普通图(掩码小端)+ LOGO(宽高大端 + 魔数 0x89 0x45),整帧 4208 B 重写(998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC),组完即自校验。 LOGO 容量按字节数判(((w+7)/8)*h <= 3200)而不是像素数:161x159 只有 25599 像素,却要 3339 B 才装得下。 - 主机单测 59/59 PASSED(test/host/sb_proto/),覆盖率 74/74 行、6/6 函数。 其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节(01 03 01 00 F0 48 与 01 03 00 09 31 DE),并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。 - 双端注册:uvprojx 加 File + IncludePath;模拟器侧走 check_registration.py 的 MCU-only 豁免(纯逻辑,模拟器无消费路径)。 - Keil 构建 0 错误 0 警告;Code 不变——尚无调用者,链接器按未用节丢弃。 文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
app_assert.h |
模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md