wandering1
90db528032
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块 （asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+ App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）； 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值 校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、 eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010 （prot_elm 28 用例）。 门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。 ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。 stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。 验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）； doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗 说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。 遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
96 lines
4.5 KiB
C
96 lines
4.5 KiB
C
/*
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* 模块名称：保护元件框架（L3，P1 子集）
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* 模块功能：通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"元件核 + 实例表（数据驱动，
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* 同 phasor 实例表模式）。判据为**纯逻辑**（吃测量值 + 定值），
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* 主机侧可离线单测；出口/SOE（L4）与任务编排为后续。
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*
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* V0.1 有效实例（N-18：仅 TPAFE 三路）：
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* OC1/OC2/OC3 三段式相间过流（A 相 IA，L3-1）
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* OL 过负荷（A 相 IA，L3-3）
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* OV/UV 过压/欠压（UA，L3-4）
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* 3U0 零序过压（UN 外部零序电压通道，L3-6）
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* ⚠ 过频/低频（L3-5）随频率测量算法（P2）落地，本表暂不含。
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*
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* 与参考系统的口径差异（有意简化，均已在规划文档登记）：
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* - 返回门槛 = 定值 × 返回系数（参考经 CN_SET_RET 独立定值，等价）；
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* - 返回**即时**（参考 GRly_TimeRelay 带 10 ms 返回延时——V0.1 无出口硬件，
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* 抖动只影响日志，P4 接出口时再补返回延时）；
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* - 复压/方向/无压无流闭锁（dwSetFyCtrl 类）随 P2/P3 元件扩展；
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* - 工程量↔码值换算系数暂为 1（L1-5 标定未实现，同 phasor 层口径）。
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*
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* 线程约定：init 内核启动前或保护消费者任务上下文；eval/run 仅保护消费者任务
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* 上下文（B5 起 = protectTask）；request_reset 任意上下文（跨上下文复归请求，
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* 如 104 遥控 YK11 在 iec104Task 落请求、下一拍 eval 头部消费）。板端接线
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* 走栈预算 + IWDG 心跳门禁。
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*
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* 创建日期：2026-10-11
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*/
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#ifndef PROT_ELM_H
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#define PROT_ELM_H
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#include <stdint.h>
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/* 元件实例编号（枚举序 = 实例表序 = 测量数组序） */
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typedef enum {
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PE_OC1 = 0, /* 过流 Ⅰ 段（IA） */
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PE_OC2, /* 过流 Ⅱ 段（IA） */
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PE_OC3, /* 过流 Ⅲ 段（IA） */
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PE_OL, /* 过负荷（IA） */
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PE_OV, /* 过压（UA） */
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PE_UV, /* 欠压（UA，欠量方向） */
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PE_3U0, /* 零序过压（UN） */
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PE_COUNT
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} prot_elm_id_t;
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/* 单元件状态快照（读侧拷贝语义，见 prot_elm_state） */
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typedef struct {
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uint8_t enabled; /* 本拍投入（定值投退 && 未闭锁） */
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uint8_t picked; /* 越限启动（滞回后电平） */
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uint8_t asserted; /* 定时限到点（动作） */
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uint32_t pick_ms; /* 本次启动起始时基（0 = 未启动过；asserted 延时观测用） */
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} prot_elm_state_t;
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/*
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* 函数功能：复位全部元件状态（定值不动；幂等，内核启动前可调）
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* 限定条件：内核启动前，或保护消费者任务上下文（跨上下文请用 request_reset）
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*/
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void prot_elm_init(void);
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/*
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* 函数功能：登记"复归元件状态"请求（任意上下文安全，单字标志）
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* 函数说明：下一拍 prot_elm_eval() 头部消费并执行 prot_elm_init()。
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* 104 遥控 YK11（iec104Task 上下文）必须走本接口，不得直接调
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* prot_elm_init()（会与 protectTask 的 eval 竞态）。
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*/
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void prot_elm_request_reset(void);
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/*
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* 函数功能：纯判据步进——按当前定值（prot_set RAM）+ 给定测量值推进所有元件
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* 入口参数：now_ms - 单调时基（tick ms，回绕安全：差值法）
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* meas - PE_COUNT 个测量值（工程量：A / V），NULL 视为全 0
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：仅保护消费者任务上下文；调用方保证定值已装载
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* 函数说明：越限方向由实例表决定；投退=0 或定值闭锁（L5-1）→ 状态复位、
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* 不判据。延时判定用 (uint32_t)(int32_t)(now - t0) >= dly，回绕安全。
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*/
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void prot_elm_eval(uint32_t now_ms, const float meas[PE_COUNT]);
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/*
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* 函数功能：适配层——从 phasor 使用区取 rms 组装测量数组后调 prot_elm_eval
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* 入口参数：now_ms - 同上
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* 说明：phasor 未就绪（-2，未满一周波）的实例本拍按"测量=上一拍值"处理会
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* 引入陈旧判据 → 直接**整拍跳过**（不 eval），与 adc_task 跳拍同口径。
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*/
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void prot_elm_run(uint32_t now_ms);
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/* 状态快照拷贝（NULL 安全；越界全零） */
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void prot_elm_state(prot_elm_id_t id, prot_elm_state_t *out);
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/* 动作位图（bit i = 元件 i asserted），供 L4 出口 / 心跳日志 */
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uint32_t prot_elm_active_mask(void);
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/* 实例名（ROM 常量，日志用） */
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const char *prot_elm_name(prot_elm_id_t id);
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#endif /* PROT_ELM_H */
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