super_agent_bot
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前 24 组全都只用一条 UDP socket，漏掉的正是队列化真正要保的那半句承诺： **等待是一条 socket 自己的事**——串行的是命令，不是等待者。 UDP-25 用 13 条断言钉住两条并存 socket 的四件事：fdB 来包不得结算也不得通知 fdA 的 parked 收包（连它的调用缓冲都不许被写一个字节）；fdA 自己的包到达时按 自己那一包的表头结算并恰好通知一次；fdB parked 时 fdA 自己 recvfrom 照常拿到 数据；关停在等的 fdB 必须当场结算、槽位与出参槽都不残留。 写这组时踩到假件的一个真坑，值得记下来：假件的 get_recv_len 是"每次读消耗一格、 最后一格永远重复"的脚本队列，本组前面给同一 fd 留过旧长度，不清就会拿**旧长度配 新内容**（现象是 UDP-25j 读出 12 字节而不是 7 字节），所以每条用例前用 ch395f_fake_reset_recv_len(fd) 归零再宣布——这是测法问题，不是被测代码的问题。 全套 667/667 绿（改造前 470，本次 +13）；net_udp.c 仍 237/239 行 14/14 函数， net_socket.c 966/969 行 59/59 函数，模块级覆盖率无回退。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分，物理隔离在两个子目录：
board/—— 板端测试套件（.c/.h，编入固件由 testTask 执行）host/—— 主机端脚本（.py，PC 侧驱动板子并判读结果）
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件（编入 Keil 工程，占 RAM） | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本（Python） | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排（改宏 → 构建 → 烧录 → 采集，try/finally 保证还原开关）；--check-build = 只编译不烧录（纯离机） |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# /serial-boot-test 一键闭环（推荐）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排（需真机；自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集，结束后还原）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录（不需要 MCU / 串口 / ST-LINK，验证 4 套件可编译性）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定：0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归（run_all_suites.py）
套件互斥（编译期 #error）意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令，并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库，这是它存在的
核心理由（与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线）。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集，4 套件约数分钟起；破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用，绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反：只改宏 + /keil-build，不烧录不采集，无需任何硬件，用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"（2026-08~09 CH395F 套件实例）。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除（测试代码不受 C 规范约束）
board/套件占用 RAM，启用前先核算预算（见docs/内存管理/）- Keil 工程已同步：
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx， IncludePath 含../test/board；移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关：
board/test_config.h的TEST_SUITE_*（互斥，一次只启用一个） - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲（避免
L6406E溢出）
相关文档
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docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md