STM32F4-Base/simulator/main.c

/**
 * 模块名称：PC 模拟器入口（simulator/main.c）
 * 模块功能：在 PC 上以 SDL2 跑**与固件同一套** UI 源码，提供窗口调试与多种无头自检模式
 * 适用平台：Windows（CMake + SDL2）
 * 作者：王建锋
 * 创建日期：2026-08-31
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-08-31  王建锋  创建：基于 lv_port_pc_vscode 适配
 *
 * @file    main.c
 * @brief   LVGL 模拟器入口 — 160x160 1bpp 单色菜单 UI
 * @note    基于 lv_port_pc_vscode 适配，用于 PC 上 UI 开发与调试
 *
 * 键盘映射：
 *   ↑/↓/←/→  → 方向键导航
 *   Enter     → 确认/进入
 *   Escape    → 返回
 *
 * 截图模式（无窗口离屏渲染，导出像素供比对）：
 *   lvgl_sim.exe --screenshot shot.bin
 *   走与 MCU 端一致的离屏软件渲染（ARGB8888 缓冲 + mono 主题），
 *   渲染首帧后将 160x160 像素按 BGRA 顺序写入 shot.bin（102400 字节），随即退出。
 *
 * 键序截图模式（无窗口 + 注入按键序列后截图，用于级联菜单无头回归）：
 *   lvgl_sim.exe --keys <seq> shot.bin
 *   seq 字符：u=↑ d=↓ l=← r=→ e=Enter s=Esc（其余字符忽略）
 *   每键经 lv_group_send_data 注入（与 keypad 输入设备同路径），驱动 5 帧后取快照
 *
 * 配置轮询自检模式（无窗口、进程内闭环、退出码 0=PASS / 非0=FAIL）：
 *   lvgl_sim.exe --cfgtest
 *   验证链：net_cfg_load（只读 INI；旧 NCFG 档迁移已于 2026-10-10 删除）
 *   → poll 建基线 → 伪造外部编辑
 *   （原子写新文档，等价 FTP 上传/文本编辑器）→ poll 两次（4s 沉降）
 *   → 断言 RAM 副本已按新文件重载
 *
 * 日志引擎自检模式（无窗口、进程内闭环、退出码 0=PASS / 非0=FAIL）：
 *   lvgl_sim.exe --logtest
 *   验证链：post N 条 → count/get 回读断言 + 宿主文件字节级校验
 *   （64B 定长、ISO 时间戳、epoch 字段、NUL 填充）
 *   → 「清除记录」：计数归零 + 文件真没了 + 只动自己那份 + 幂等 + 删后还能继续写
 *
 * 待机屏截图模式（无窗口，强制进入待机后截图）：
 *   lvgl_sim.exe --standby shot.bin
 *
 * 窗口模式空闲超时覆盖：lvgl_sim.exe --idle <秒>（默认 60s）
 */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#ifdef _MSC_VER
  #include <Windows.h>
  #include <winsock2.h>
#else
  #include <unistd.h>
#endif

#define SDL_MAIN_HANDLED
#include <SDL.h>

#include "lvgl.h"
#include "sim_port.h"
#include "ui_menu.h"
#include "ui_standby.h"
#include "ui_net_sink.h"
#include "net_cfg.h"
#include "cfg_file.h"
#include "cfg_file_store.h"
#include "sys_log.h"
#include "ui_w_records.h"   /* task-6 记录 reader 注入点（镜像 App/task/ui_task.c 的绑定） */
#include "ui_w_soe.h"       /* task-15 SOE 记录 reader 注入点（同上：镜像真机绑定） */
#include "ui_data.h"        /* task-14 快照存侧：模拟器在此直接发布固定帧（装配器不进模拟器） */
#include "prot_set.h"       /* task-14 定值出厂默认（App/algo 纯算法，双端可编，见 simulator/CMakeLists） */

/* 屏幕尺寸（与 MCU 端一致） */
#define SIM_SCREEN_W  160
#define SIM_SCREEN_H  160

/* 离屏截图缓冲：I1（1bpp，与 MCU/模拟器窗口一致；软件渲染器仅支持 I1），160x160/8 */
static uint8_t g_shot_buf[SIM_SCREEN_W * SIM_SCREEN_H / 8];

/*
 * 函数功能：离屏截图用的空 delay 回调
 * 入口参数：ms - 请求延时的毫秒数（未使用）  uint32_t
 * 返回值：无
 * 说明：默认 lv_delay_ms 会忙等 tick 前进，但离屏渲染时 tick 不会在等待期间推进，
 *      导致死循环挂死。window 模式经 SDL 设了真实 delay，离屏这里用空实现代替。
 */
static void shot_delay_cb(uint32_t ms) {
    (void)ms;
}

/*
 * 函数功能：离屏截图 flush 回调（不写真实设备，直接标记就绪）
 * 入口参数：disp    - LVGL 显示对象  lv_display_t *
 *           area    - 刷新区域（未使用）  const lv_area_t *
 *           color_p - 像素缓冲（未使用）  uint8_t *
 * 返回值：无
 */
static void shot_flush_cb(lv_display_t * disp, const lv_area_t * area, uint8_t * color_p) {
    (void)area;
    (void)color_p;
    lv_display_flush_ready(disp);
}

/*
 * 函数功能：键序列字符 → LVGL 键值映射（--keys 无头回归用）
 * 入口参数：c - 键序列字符（u=↑ d=↓ l=← r=→ e=确认 s=返回）  char
 * 返回值：LVGL 键值；非键字符返回 0 = 忽略  uint32_t
 */
static uint32_t sim_map_key_char(char c) {
    switch (c) {
        case 'u': return LV_KEY_UP;
        case 'd': return LV_KEY_DOWN;
        case 'l': return LV_KEY_LEFT;
        case 'r': return LV_KEY_RIGHT;
        case 'e': return LV_KEY_ENTER;
        case 's': return LV_KEY_ESC;
        default:  return 0;
    }
}

/*
 * 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：模拟器 = 宿主 time()）
 * 入口参数：buf - 输出缓冲（格式化时间串）  char *
 *           len - 缓冲长度  size_t
 * 返回值：无
 */
static void sim_time_cb(char *buf, size_t len) {
    time_t t = time(NULL);
    struct tm tmv = {0};   /* 显式清零：localtime_s/r 是"输出型"参数，静态分析按未初始化报 */

#if defined(_MSC_VER)
    localtime_s(&tmv, &t);
#else
    localtime_r(&t, &tmv);
#endif
    (void)snprintf(buf, len, "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",
                   tmv.tm_year + 1900, tmv.tm_mon + 1, tmv.tm_mday,
                   tmv.tm_hour, tmv.tm_min, tmv.tm_sec);
}

/*
 * 函数功能：记录 reader 适配（task-6 注入，镜像 ui_task.c）——UI 编号 → syslog_id_t
 * 入口参数：log_id - UI 记录源编号（UI_W_REC_LOG_*）  uint8_t
 * 返回值：记录条数；未知编号返回 0（页面空态）  uint16_t
 */
static uint16_t sim_rec_count(uint8_t log_id) {
    if (log_id == UI_W_REC_LOG_RUN) {
        return (uint16_t)syslog_count(SYSLOG_RUN);
    }
    if (log_id == UI_W_REC_LOG_SELFTEST) {
        return (uint16_t)syslog_count(SYSLOG_SELFTEST);
    }
    return 0u;
}

/*
 * 函数功能：记录 reader 适配（task-6 注入）——读记录字段直通 sys_log（错误码不改写）
 * 入口参数：log_id/idx/ts/ts_len/desc/desc_len - 契约见 ui_w_records.h ui_rec_reader_t
 * 返回值：0 成功；-1 编号/序号越界；-2 读失败  int
 */
static int sim_rec_get(uint8_t log_id, uint32_t idx, char *ts, uint32_t ts_len,
                       char *desc, uint32_t desc_len) {
    if (log_id == UI_W_REC_LOG_RUN) {
        return syslog_get_record(SYSLOG_RUN, idx, ts, (size_t)ts_len, desc, (size_t)desc_len);
    }
    if (log_id == UI_W_REC_LOG_SELFTEST) {
        return syslog_get_record(SYSLOG_SELFTEST, idx, ts, (size_t)ts_len, desc, (size_t)desc_len);
    }
    return -1;
}

static const ui_rec_reader_t s_rec_reader = { sim_rec_count, sim_rec_get };
/*
 * 函数功能：SOE 记录假源——固定 3 条（镜像 App/task/ui_task.c 真机绑定的形态）
 * 入口参数：无
 * 返回值：条数 3  uint16_t
 * 限定条件：模拟器侧（PC 上没有 /log/soe.log，读盘侧不参与模拟器构建）
 * 函数说明：三条刻意覆盖组件的三条显示支路——① 元件事件（元件名 + "动作"）；
 *          ② 同元件复归（"返回"）；③ **非元件**的未标定闭锁（type 7 + ELM_NONE，
 *          类型名进名列）。第 ③ 条是"新增的两个事件类型 7/8 到底有没有接上屏"的
 *          唯一像素级证据：少了它，名字表写错也照样一片绿
 */
static uint16_t sim_soe_count(void) {
    return 3u;
}

/*
 * 函数功能：读第 idx 条假 SOE 记录
 * 入口参数：idx   - 记录序号  uint32_t
 *           p_out - UI 视图输出  ui_w_soe_rec_t *
 * 返回值：0 - 成功；-1 - 空指针或越界  int
 * 限定条件：时标用**固定串**——黄金参考要求逐像素可复现，跑一次一个样就等于没有基线
 */
static int sim_soe_get(uint32_t idx, ui_w_soe_rec_t *p_out) {
    static const uint8_t k_type[3] = { UI_W_SOE_T_ELM_ASSERT, UI_W_SOE_T_ELM_RETURN,
                                       UI_W_SOE_T_CAL_BLOCK };
    /* 元件号：0 = 过流 Ⅰ 段；第 3 条是非元件事件 → 不透明"无元件"值（与 App 同值） */
    static const uint8_t k_elm[3] = { 0u, 0u, UI_W_SOE_ELM_NONE };
    static const char    k_ts[3][UI_W_SOE_TS_LEN] = { "2026-10-25 08:00:01",
                                                      "2026-10-25 08:00:03",
                                                      "2026-10-25 08:00:05" };

    if ((p_out == NULL) || (idx >= 3u)) {
        return -1;
    }
    (void)snprintf(p_out->ts, sizeof(p_out->ts), "%s", k_ts[idx]);
    p_out->type  = k_type[idx];
    p_out->elm   = k_elm[idx];
    p_out->flags = 0u;
    p_out->seq   = idx + 1u;
    p_out->value = idx + 1u;
    return 0;
}

static const ui_soe_reader_t s_soe_reader = { sim_soe_count, sim_soe_get };

/*
 * 函数功能：发布固定数据帧（镜像 App/app/ui_data_feed.c 的装配结果）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：ui_menu_init 之前调用（无头与窗口两个初始化点共用，先于建页）
 * 函数说明：模拟器不链接装配器（无硬件数据源；真值还会让像素参考天天变），
 *          这里发布一帧**固定合成值**，页面数据来源因此可注入——像素回归不再
 *          依赖真实硬件（UI_数据供给设计说明.md §9.2）。要点三条：
 *          1. eng 固定 = UI_DATA_ENG_PIN，与真机未标定态同口径（数据可信.md
 *             §2.6 承诺边界 = 引脚电压），页面据此显示"未标定"；
 *          2. build_date 用固定串而**不是** __DATE__——否则跨天重建会把装置
 *             信息页的黄金参考刷掉（黄金参考是判据本身，不得随手刷）；
 *          3. 定值取 prot_set 出厂默认（App/algo/prot_set.c 是纯算法，双端可编），
 *             不手抄 40 个数字——抄一次就是一份会漂移的第二真相
 */
/* 最近一次发布的参数帧校验和（sim_param_pump 的"值变了才重发"门，与真机同纪律） */
static uint32_t s_par_pub_sum;

/*
 * 函数功能：按 prot_set 现状填一帧参数快照（模拟器版 feed_fill_par）
 * 入口参数：p_par - 目标帧（调用方已清零；本函数只填有真源的几个字段）
 * 返回值：无
 * 限定条件：prot_set_init() 已跑过（值区有效）
 * 函数说明：40 项值全部现取 prot_set，不手抄数字（抄一次就是一份会漂移的第二真相）。
 *          cal_block 固定给 1：**真机现在就是**"UA/UN/IA 未标定 → 判据停走"
 *          （产品构建下 [adc_cal] 的 valid 位没写，用户裁定保持闭锁），模拟器要
 *          与本机一致才配当像素基准——rt.eng 也按同一条口径钉在引脚档。
 *          标定链在模拟器里没有数据源，所以这里给常量而不是"猜一个会变的值"；
 *          要拍"已标定"态的图，改这一处即可（黄金参考随之要一起刷）
 */
static void sim_fill_par_frame(ui_data_par_t *p_par) {
    uint8_t i;

    p_par->valid     = 1u;
    p_par->checksum  = prot_set_checksum();
    p_par->locked    = prot_set_locked();
    p_par->bad_mask  = 0u;                      /* 装载成功：无越界项 */
    p_par->cal_block = 1u;                      /* 与真机同口径：未标定（判据停走） */
    for (i = 0u; i < UI_DATA_SET_N; i++) {
        p_par->q10[i] = prot_set_get((prot_set_id_t)i);
    }
}

/*
 * 函数功能：发布一帧参数快照并记下其校验和（写路径落定后重发用）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：prot_set_init() 之后
 * 函数说明：与 App/app/ui_data_feed.c 同一条纪律——值变了才重发（这里比校验和，
 *          模拟器没有自检闭锁与标定链，那两个源恒不变）；页面按发布序号失效缓存
 */
static void sim_publish_par_frame(void) {
    ui_data_par_t par;

    (void)memset(&par, 0, sizeof(par));
    sim_fill_par_frame(&par);
    (void)ui_data_publish_par(&par);
    s_par_pub_sum = par.checksum;
}

static void sim_publish_data_frames(void) {
    ui_data_rt_t   rt;
    ui_data_info_t info;
    uint8_t        i;

    ui_data_init();

    (void)memset(&rt, 0, sizeof(rt));
    rt.valid = 1u;
    rt.eng   = UI_DATA_ENG_PIN;
    rt.tick_ms = 0u;
    /* 遥测下标 = adc_semantic_t 语义序（UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/TEMP）。
     * 模拟器不 include adc_input.h，故这里用语义序注释对照，不写符号名 */
    rt.yc[0].val = 0.8123f;                       /* UA 基波（引脚电压域） */
    rt.yc[0].qds = 0u;
    rt.yc[1].val = 0.0f;                          /* UB：V0.1 硬件削顶无采样源 */
    rt.yc[1].qds = UI_DATA_Q_IV | UI_DATA_Q_OV;
    rt.yc[2].qds = UI_DATA_Q_IV | UI_DATA_Q_OV;   /* UC 同上 */
    rt.yc[3].val = 0.0054f;                       /* UN 零序电压基波 */
    rt.yc[3].qds = 0u;
    rt.yc[4].val = 0.0456f;                       /* IA 基波 */
    rt.yc[4].qds = 0u;
    rt.yc[5].qds = UI_DATA_Q_IV | UI_DATA_Q_OV;   /* IB */
    rt.yc[6].qds = UI_DATA_Q_IV | UI_DATA_Q_OV;   /* IC */
    rt.yc[7].qds = UI_DATA_Q_IV | UI_DATA_Q_OV;   /* IN */
    rt.yc[8].val = 2048.0f;                       /* TEMP：码值（不参与线性标定） */
    rt.yc[8].qds = UI_DATA_Q_RAW;
    /* 相量实例槽（序 = phasor k_inst[]：IA-F1/UA-F1/UN-F1/IA-F2/IA-F5） */
    rt.ph_n              = 5u;
    rt.ph[0].val         = 0.0456f;
    rt.ph[1].val         = 0.8123f;
    rt.ph[2].val         = 0.0054f;
    rt.ph[3].val         = 0.0017f;   /* IA 二次谐波（涌流制动监视量） */
    rt.ph[4].val         = 0.0008f;   /* IA 五次谐波（选线用） */
    for (i = 0u; (i < UI_DATA_PH_MAX) && (i < rt.ph_n); i++) {
        rt.ph[i].qds = 0u;
    }
    for (; i < UI_DATA_PH_MAX; i++) {
        rt.ph[i].qds = UI_DATA_Q_IV;  /* 未发布的槽：无效，页面显示 "--" */
    }
    rt.yx_bits        = 0u;                       /* 固定帧无动作态 */
    rt.yx_valid       = 0x4043C000ULL;            /* YX15~18/23/31 有效位图（与点表同集合） */
    /* 双点位图照写侧口径给（App/protocol/iec104/iec104_pts.c 的 YX_DP_N = 4 → bit0~3）。
     * 这 4 点**不在**上面的有效位图里（V0.1 无开入硬件），所以遥信页对它们打 "--"——
     * 刻意不把 bit0 塞进 yx_valid 让画面多两个汉字好看：那会让黄金参考显示成"这台设备
     * 有开关位置遥信"，而真机上没有（屏上的话必须与本机一致，同页脚页码那条裁定） */
    rt.yx_dp          = 0x0FULL;
    rt.freq_valid     = 0u;                       /* eng=0 期间幅值门恒失效 → 无新鲜读数 */
    rt.freq_hz        = 0.0f;
    rt.clock_ok       = 1u;
    (void)snprintf(rt.clock, sizeof(rt.clock), "%s", "2026-10-25 08:00:00");
    (void)ui_data_publish_rt(&rt);

    /* 定值帧：出厂默认 + 封存（幂等），再按 prot_set 现状发一帧（见上面两个函数） */
    (void)prot_set_init();
    sim_publish_par_frame();

    (void)memset(&info, 0, sizeof(info));
    info.valid     = 1u;
    info.uptime_s  = 0u;
    info.port_104  = 2404u;                       /* App/task/iec104_serv.h 的 IEC104_SERV_PORT */
    info.port_disp = (uint16_t)UI_NET_SINK_PORT;  /* 同源常量（BSP 头，模拟器可见） */
    (void)snprintf(info.model, sizeof(info.model), "%s", "F30");
    (void)snprintf(info.sw_ver, sizeof(info.sw_ver), "%s", "SV0.010");
    (void)snprintf(info.hw_ver, sizeof(info.hw_ver), "%s", "HW0.010");
    (void)snprintf(info.build_date, sizeof(info.build_date), "%s", "Oct 25 2026");
    (void)snprintf(info.sw_sum, sizeof(info.sw_sum), "%s", "--");
    (void)snprintf(info.ftp_user, sizeof(info.ftp_user), "%s", "admin");
    (void)ui_data_publish_info(&info);
}

/* ── 定值写路径镜像（道F task-2：整定 4 页的"保存"落定）──────────────────── */

/*
 * 函数功能：写路径判定"定值闭锁中吗"（模拟器版，镜像 App/app/ui_data_feed.c）
 * 入口参数：无
 * 返回值：prot_set 的闭锁态（模拟器里恒 0：不跑 L5-1 自检）  uint8_t
 * 限定条件：主循环 / 无头注键链（单线程）
 */
static uint8_t sim_param_locked(void) {
    return prot_set_locked();
}

/*
 * 函数功能：写路径整批预检——单项是否落在 meta 上下限内
 * 入口参数：a_id - 定值项编号；a_q10 - Q10 定点值
 * 返回值：0 - 合法；-1 - 编号越界或值越界  int
 * 限定条件：只读 g_prot_set_meta
 * 函数说明：与真机走的是**同一份**上下限真源（App/algo/prot_set.c），
 *          所以"模拟器里越界被拒"与"真机上越界被拒"是同一个判定，不是两份规矩
 */
static int sim_param_check(uint8_t a_id, int32_t a_q10) {
    if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) {
        return -1;
    }
    if ((a_q10 < g_prot_set_meta[a_id].min) || (a_q10 > g_prot_set_meta[a_id].max)) {
        return -1;
    }
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：写路径落值——单项原子写入 + 重封 + 置脏（模拟器无文件系统，落盘到此为止）
 * 入口参数：a_id - 定值项编号；a_q10 - Q10 定点值
 * 返回值：0 - 已写入；-1 - 拒写  int
 * 限定条件：BSP 侧已整批预检通过
 * 函数说明：真机在这里之后还有 defaultTask 扫脏写 /prot_set.bin 一段——模拟器没有
 *          NAND，跨复位保持这条只能在台架验（差距已登记在案，别把模拟器跑绿
 *          当成"保存能落盘"的证据 → docs/测试说明/模拟器差距清单.md）
 */
static int sim_param_apply(uint8_t a_id, int32_t a_q10) {
    if (a_id >= (uint8_t)PS_ID_COUNT) {
        return -1;
    }
    return prot_set_set_sealed((prot_set_id_t)a_id, a_q10);
}

/* 注入给 ui_data_param_drain() 的执行侧实现（与真机 s_param_ops 同构） */
static const ui_data_param_ops_t s_param_ops = {
    sim_param_locked,
    sim_param_check,
    sim_param_apply
};

/*
 * 函数功能：落定页面投递的定值整定请求（模拟器版装配节拍）
 * 入口参数：无
 * 返回值：无
 * 限定条件：主循环每轮一次（窗口模式）/ 注键结束后同步一次（无头模式）——
 *          两处都必须排在按键之后、渲染/截图之前，否则保存行停在 WAIT
 * 函数说明：真机这段在 App/app/ui_data_feed.c 的 tick 里（模拟器不链接装配器），
 *          这里只做同样的三件事：出队落定 → 值变了就重发参数帧 → 让页面看见。
 *          drain 每轮最多处理一条，故用 while 把在队的清空（无头模式后面没有
 *          下一个 tick，必须当场排空才能拍到终态）。
 *          16 次上界是纯防御：队列深度只有 4，正常永不触及
 */
static void sim_param_pump(void) {
    uint32_t guard = 0u;

    while (ui_data_param_drain(&s_param_ops) == 1) {
        if (prot_set_checksum() != s_par_pub_sum) {
            sim_publish_par_frame();
            ui_content_page_invalidate();     /* 让页面重绘：保存行 OK + 新值同帧 */
        }
        guard++;
        if (guard >= 16u) {
            break;
        }
    }
}

/*
 * 函数功能：无窗口离屏渲染（可注入键序列）并导出末帧像素
 * 入口参数：keys    - 键序列（u=上 d=下 l=左 r=右 e=确认 s=返回；空 = 不注键）  const char *
 *           path    - 输出文件（写入 160x160 I1 原始像素）  const char *
 *           standby - 非 0 = 注键后强制进入待机屏再截图（--standby 模式）  int
 * 返回值：0 - 成功；非 0 - 失败  int
 */
static int run_headless(const char * keys, const char * path, int standby) {
    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    lv_init();
    lv_delay_set_cb(shot_delay_cb);

    lv_display_t *disp = lv_display_create(SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H);
    if (disp == NULL) {
        return 1;
    }
    lv_display_set_default(disp);
    lv_display_set_color_format(disp, LV_COLOR_FORMAT_I1);
    lv_display_set_buffers(disp, g_shot_buf, NULL, sizeof(g_shot_buf),
                           LV_DISPLAY_RENDER_MODE_FULL);
    lv_display_set_flush_cb(disp, shot_flush_cb);

    lv_group_t *g = lv_group_create();
    if (g == NULL) {
        return 1;
    }
    lv_group_set_default(g);

#if LV_USE_THEME_MONO
    lv_theme_t *th = lv_theme_mono_init(disp, true, LV_FONT_DEFAULT);
    if (th != NULL) {
        lv_display_set_theme(disp, th);
    }
#endif

    /* 配置 RAM 副本：镜像 netTask 上电流程（net_cfg_load → 工厂默认），
     * 使网口设置内容页显示与真机一致的工厂默认值 */
    (void)net_cfg_load();

    /* task-6 记录 reader 注入（镜像 ui_task.c：先于 ui_menu_init，两端同形） */
    ui_w_records_bind(&s_rec_reader);
    ui_w_soe_bind(&s_soe_reader);   /* task-15：SOE 记录页假源（形态镜像真机绑定） */
    /* task-14 数据快照：镜像 ui_task.c 的 ui_data_init + 首帧发布（先于建页，
     * 页面任何时刻打开都拿得到帧，不必等装配节拍） */
    sim_publish_data_frames();

    if (ui_menu_init() != 0) {
        return 1;
    }

    /* 待机模块（无头模式不驱动 lv_timer_handler，空闲定时器不会触发；
     * --standby 经 force_enter 测试钩子直接切入） */
    (void)ui_standby_init(60000u, sim_time_cb);

    /* 键注入：与 keypad 输入设备同路径（向焦点对象发 LV_EVENT_KEY）。
     * 键处理是同步的（状态变更 + 场景更新当场完成），无需驱动帧；
     * 无头模式严禁调 lv_timer_handler()/lv_refr_now()——I1+FULL 全屏刷新会进渲染死循环 */
    for (const char *p = keys; *p != '\0'; p++) {
        uint32_t key = sim_map_key_char(*p);
        if (key == 0u) {
            continue;
        }
        lv_group_send_data(g, key);
    }

    /* 执行待处理"保存网口配置"请求：无头模式不跑主循环（帧驱动被禁用），
     * 此处同步完成保存交接，保持与窗口模式/真机一致的终态（WAIT → OK/ERR） */
    while (net_cfg_save_state() == (int)NET_CFG_SAVE_ST_WAIT) {
        net_cfg_save_run();
    }

    /* 同上理由落定"整定保存"请求：真机由 ui_data_feed_tick() 每 10 ms 排一条，
     * 无头模式没有那个节拍，不在此当场排空，截图就会停在 WAIT（终态拍不到，
     * OK/ERR/LOCK 三条判据的像素证据也就全都不成立） */
    sim_param_pump();

    /* --standby：注键后强制进入待机屏（截图前） */
    if (standby != 0) {
        ui_standby_force_enter();
    }

    /* 注键后 LVGL 池占用（无头模式；内存回归用，对照 ui_menu_init 基线） */
    lv_mem_monitor_t mon;
    lv_mem_monitor(&mon);
    printf("pool after keys: used=%u free=%u\n",
           (unsigned)(mon.total_size - mon.free_size), (unsigned)mon.free_size);

    /* 用 snapshot 把整屏渲进独立 I1 draw_buf（避开 I1+FULL 的渲染死循环） */
    lv_draw_buf_t *snap = lv_snapshot_take(lv_screen_active(), LV_COLOR_FORMAT_I1);
    if (snap == NULL) {
        fprintf(stderr, "[shot] snapshot failed\n");
        return 1;
    }

    uint32_t snap_w = snap->header.w;
    uint32_t snap_h = snap->header.h;
    /* I1 缓冲区布局：[palette 8B][pixel data]，跳过 palette 只写像素 */
    uint32_t pal_bytes = LV_COLOR_INDEXED_PALETTE_SIZE(LV_COLOR_FORMAT_I1) * (uint32_t)sizeof(lv_color32_t);
    const uint8_t * px = snap->data + pal_bytes;   /* 只读：写文件时不再改动快照 */
    uint32_t px_bytes = (uint32_t)snap->header.stride * (uint32_t)snap_h;
    FILE *fp = fopen(path, "wb");
    if (fp == NULL) {
        lv_draw_buf_destroy(snap);
        fprintf(stderr, "fopen failed: %s\n", path);
        return 1;
    }
    size_t n = fwrite(px, 1, px_bytes, fp);
    fclose(fp);
    lv_draw_buf_destroy(snap);
    printf("screenshot: %s (%zu bytes, %ux%u I1)\n", path, n, snap_w, snap_h);
    return 0;
}

/* 伪造"外部编辑"文档（绕过引擎原子写 = 等价 FTP 上传/文本编辑器）；
 * 刻意短于出厂模板，保证 (size, mtime) 变更令牌必变 */
static const char s_cfgtest_doc[] =
    "; cfgtest forged external edit\r\n"
    "\r\n"
    "[network]\r\n"
    "ip=10.0.0.1\r\n"
    "mask=255.255.255.0\r\n"
    "gw=10.0.0.254\r\n"
    "mac=00:00:00:00:00:00\r\n";

/* 伪造编辑后 RAM 副本应呈现的 IP */
static const uint8_t s_cfgtest_ip[4] = { 10u, 0u, 0u, 1u };

/*
 * 函数功能：配置轮询自检（无窗口、无需 LVGL/SDL，进程内闭环）
 * 入口参数：无
 * 返回值：0 - PASS；非 0 - FAIL  int
 * 说明：验证链 net_cfg_load（只读 INI）→ poll 建基线 → 伪造外部编辑
 *      → poll 两次（沉降去抖）→ 重载并更新 RAM 副本
 */
static int run_cfgtest_scenarios(void) {
    int i;
    const net_cfg_t *p_cfg;

    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);

    (void)net_cfg_load();        /* 加载 INI（含 [network] 段注册；旧 NCFG 档不再读取） */

    cfg_file_poll();             /* 第 1 次 poll：建立变更基线 */

    /* 伪造外部编辑（原子写，与 P4 后 FTP STOR 同路径） */
    if (cfg_store_write_atomic(cfg_store_config_path(),
                               (const uint8_t *)s_cfgtest_doc,
                               strlen(s_cfgtest_doc)) != 0) {
        fprintf(stderr, "[cfgtest] forge write failed\n");
        return 1;
    }

    cfg_file_poll();             /* 第 2 次 poll：检出变更，沉降计数 1 */
    cfg_file_poll();             /* 第 3 次 poll：沉降完成 → 重载 + 变更回调 */

    p_cfg = net_cfg_get();
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        if (p_cfg->ip[i] != s_cfgtest_ip[i]) {
            printf("[cfgtest] FAIL ip after reload = %u.%u.%u.%u (expect 10.0.0.1)\n",
                   (unsigned)p_cfg->ip[0], (unsigned)p_cfg->ip[1],
                   (unsigned)p_cfg->ip[2], (unsigned)p_cfg->ip[3]);
            return 1;
        }
    }
    printf("[cfgtest] OK ip after reload = 10.0.0.1\n");

    /* 保存回环：外科手术式保存（目标文件已存在）→ 回读校验注释保留与值一致 */
    if (net_cfg_save() != 0) {
        printf("[cfgtest] FAIL net_cfg_save (existing file)\n");
        return 1;
    }
    {
        uint8_t buf[CFG_FILE_MAX_LEN + 1u];
        char *p_doc;
        size_t n = 0u;

        if (cfg_store_read(cfg_store_config_path(), buf, sizeof(buf), &n) != 0) {
            printf("[cfgtest] FAIL readback open\n");
            return 1;
        }
        buf[n] = '\0';
        p_doc = (char *)buf;
        if (strstr(p_doc, "; cfgtest forged external edit") == NULL) {
            printf("[cfgtest] FAIL comment lost after surgical save\n");
            return 1;
        }
        if (strstr(p_doc, "ip=10.0.0.1") == NULL) {
            printf("[cfgtest] FAIL value lost after surgical save\n");
            return 1;
        }
    }
    printf("[cfgtest] OK surgical save (comment kept, value intact)\n");

    /* 场景 1：伪造超长文件（> CFG_FILE_MAX_LEN）→ poll 必须判损坏
     * （与 load/MCU 同一契约）：RAM 回工厂默认 + 文件重建为出厂模板，
     * 而非截断解析残留 10.0.0.1（修复前死码走的是截断分支） */
    {
        uint8_t big[CFG_FILE_MAX_LEN + 64u];
        cfg_file_stat_t st_chk;

        (void)memset(big, ';', sizeof(big));  /* 纯注释：内容无关，尺寸超即触发 */
        if (cfg_store_write_atomic(cfg_store_config_path(), big, sizeof(big)) != 0) {
            printf("[cfgtest] FAIL forge oversized write\n");
            return 1;
        }
        cfg_file_poll();             /* 检出变更（沉降计数 1） */
        cfg_file_poll();             /* 沉降完成 → 损坏分支：工厂默认 + 重建模板 */

        if (cfg_store_stat(cfg_store_config_path(), &st_chk) != 0 ||
                st_chk.size == 0u || st_chk.size > CFG_FILE_MAX_LEN) {
            printf("[cfgtest] FAIL oversized file not rebuilt (size=%lu)\n",
                   (unsigned long)st_chk.size);
            return 1;
        }
        p_cfg = net_cfg_get();
        if (p_cfg->ip[0] != 192u || p_cfg->ip[1] != 168u ||
                p_cfg->ip[2] != 1u || p_cfg->ip[3] != 100u) {
            printf("[cfgtest] FAIL ip not factory after oversized: %u.%u.%u.%u\n",
                   (unsigned)p_cfg->ip[0], (unsigned)p_cfg->ip[1],
                   (unsigned)p_cfg->ip[2], (unsigned)p_cfg->ip[3]);
            return 1;
        }
    }
    printf("[cfgtest] OK oversized file rebuilt to factory template\n");

    /* 场景 2：save 拒写"雷"文件——伪造合法界内纯注释文件（4000B，无
     * [network] 段），外科手术保存文末补写受管段 → 输出必然超
     * CFG_FILE_MAX_LEN：必须拒绝（net_cfg_save 返 -1）且原文件不动；
     * 修复前此处会成功写出 ~4200B 超长文件 = 下次开机被销毁的雷 */
    {
        uint8_t pad[4000u];
        cfg_file_stat_t st_chk;

        (void)memset(pad, ';', sizeof(pad));
        if (cfg_store_write_atomic(cfg_store_config_path(), pad, sizeof(pad)) != 0) {
            printf("[cfgtest] FAIL forge padding write\n");
            return 1;
        }
        if (net_cfg_save() == 0) {
            printf("[cfgtest] FAIL oversized document was written (landmine)\n");
            return 1;
        }
        (void)cfg_store_stat(cfg_store_config_path(), &st_chk);
        if (st_chk.size != 4000u) {
            printf("[cfgtest] FAIL file modified by rejected save (size=%lu)\n",
                   (unsigned long)st_chk.size);
            return 1;
        }
    }
    printf("[cfgtest] OK save rejected oversized document (file untouched)\n");

    printf("[cfgtest] PASS\n");
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：配置自检外壳——保证不在工作目录留下伪造的配置档
 * 入口参数：无
 * 返回值：run_cfgtest_scenarios 的判定  int
 * 说明：场景 2 会写一个 4000 B 纯注释"雷"文件，并断言"拒写后原文件不动"
 *      （size == 4000）——**因此连正常通过路径也会把它留在原地**。该文件是
 *      gitignore 的本地产物，但之后每一次 UI 回归都会加载它：外科手术保存要在
 *      4000 B 注释后补写受管段，输出必然超 CFG_FILE_MAX_LEN → 引擎按设计拒写
 *      → 网口设置页保存行显示 ERR → 黄金参考（工厂默认态）比对失败
 *      （2026-10-15 实测踩中）。故无论成败一律删除，让配置路径回到
 *      "无文件 = 工厂默认"这一确定态；回归脚本另以空工作目录运行做双保险
 *      → docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md §三
 */
static int run_cfgtest(void) {
    int rc = run_cfgtest_scenarios();

    (void)cfg_store_remove(cfg_store_config_path());
    (void)cfg_store_remove(cfg_store_tmp_path());
    return rc;
}

/*
 * 函数功能：日志引擎自检（无窗口、进程内闭环）
 * 入口参数：无
 * 返回值：0 - PASS；非 0 - FAIL  int
 * 说明：验证链 清理旧档 → post N 条 → count/get 回读断言 + 宿主文件字节级校验
 *      （64B 定长、ISO 时间戳格式、epoch 字段 ≈ now、NUL 填充）
 *      → 「清除记录」（syslog_request_clear / syslog_clear_state）。宿主后端与 MCU 端
 *        判据相同、时序不同：模拟器单线程，请求在调用内就落地，所以本端断言的是
 *        「立刻 OK」——读到 WAIT 就说明两端语义漂了。完整分支矩阵（卷占用、unlink
 *        错误码、幂等、读窗口失效）在 test/host/sys_log_mcu/ 那侧用假卷注入去测。
 */
static int run_logtest(void) {
    uint32_t ep;
    char ts[SYSLOG_TS_LEN + 1u];
    char desc[SYSLOG_DESC_MAX + 1u];

    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);

    /* 确定性起点：清理旧档 */
    (void)remove("sim_run.log");
    (void)remove("sim_selftest.log");

    syslog_post(SYSLOG_RUN, "power on");
    syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "clock chip fault");
    syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "NAND fault");

    if (syslog_count(SYSLOG_RUN) != 1u) {
        printf("[logtest] FAIL run count = %u (expect 1)\n", (unsigned)syslog_count(SYSLOG_RUN));
        return 1;
    }
    if (syslog_count(SYSLOG_SELFTEST) != 2u) {
        printf("[logtest] FAIL selftest count = %u (expect 2)\n", (unsigned)syslog_count(SYSLOG_SELFTEST));
        return 1;
    }

    /* 回读断言：时间戳格式 + 描述内容 */
    if (syslog_get_record(SYSLOG_RUN, 0u, ts, sizeof(ts), desc, sizeof(desc)) != 0) {
        printf("[logtest] FAIL get_record(run, 0)\n");
        return 1;
    }
    if (strlen(ts) != SYSLOG_TS_LEN || ts[4] != '-' || ts[7] != '-' || ts[10] != ' ') {
        printf("[logtest] FAIL ts format = \"%s\"\n", ts);
        return 1;
    }
    if (strcmp(desc, "power on") != 0) {
        printf("[logtest] FAIL desc = \"%s\"\n", desc);
        return 1;
    }
    if (syslog_get_record(SYSLOG_SELFTEST, 1u, ts, sizeof(ts), desc, sizeof(desc)) != 0) {
        printf("[logtest] FAIL get_record(selftest, 1)\n");
        return 1;
    }
    if (strcmp(desc, "NAND fault") != 0) {
        printf("[logtest] FAIL desc[1] = \"%s\"\n", desc);
        return 1;
    }

    /* epoch 字段 ≈ now（±5s） */
    if (syslog_last_epoch(SYSLOG_RUN, &ep) != 0) {
        printf("[logtest] FAIL last_epoch(run)\n");
        return 1;
    }
    if ((uint32_t)abs((int)(ep - (uint32_t)time(NULL))) > 5u) {
        printf("[logtest] FAIL epoch = %u (now = %lu)\n", (unsigned)ep, (unsigned long)time(NULL));
        return 1;
    }

    /* 宿主文件字节级校验：64B 定长 + 字段布局 + NUL 填充 */
    {
        FILE *fp = fopen("sim_run.log", "rb");
        uint8_t rec[SYSLOG_REC_SIZE];

        if (fp == NULL) {
            printf("[logtest] FAIL open sim_run.log\n");
            return 1;
        }
        if (fread(rec, 1u, sizeof(rec), fp) != sizeof(rec)) {
            fclose(fp);
            printf("[logtest] FAIL record size != %u\n", (unsigned)SYSLOG_REC_SIZE);
            return 1;
        }
        fclose(fp);

        if (rec[SYSLOG_TS_LEN] != ' ' || rec[SYSLOG_DESC_OFFS - 1u] != ' ') {
            printf("[logtest] FAIL field separators at [%u]/[%u]\n",
                   (unsigned)SYSLOG_TS_LEN, (unsigned)(SYSLOG_DESC_OFFS - 1u));
            return 1;
        }
        for (uint32_t i = SYSLOG_DESC_OFFS + strlen("power on"); i < SYSLOG_REC_SIZE; i++) {
            if (rec[i] != '\0') {
                printf("[logtest] FAIL NUL padding at [%u]\n", (unsigned)i);
                return 1;
            }
        }
    }

    printf("[logtest] OK count/get/epoch/bytes\n");
    /* ── 「清除记录」：宿主后端必须与 MCU 端共用同一组判据 ──
     *    分支矩阵（卷占用 / unlink 错误码 / 幂等 / 读窗口失效）由假卷那边测，
     *    这里只测「同一份头契约在宿主上真对得上」——宿主没有卷锁，也就没有顺延。 */

    /* 从未请求过的 id 必须是 NONE：UI 据此把「没操作过」和「已清除」分开显示 */
    if (syslog_clear_state(SYSLOG_SELFTEST) != SYSLOG_CLEAR_NONE) {
        printf("[logtest] FAIL selftest clear state = %d (expect NONE before any ask)\n",
               syslog_clear_state(SYSLOG_SELFTEST));
        return 1;
    }
    /* 越界 id：请求被拒、状态仍 NONE，且不得牵连合法 id */
    if ((syslog_request_clear((syslog_id_t)SYSLOG_COUNT) == 0)
        || (syslog_clear_state((syslog_id_t)SYSLOG_COUNT) != SYSLOG_CLEAR_NONE)
        || (syslog_clear_state(SYSLOG_SELFTEST) != SYSLOG_CLEAR_NONE)) {
        printf("[logtest] FAIL out-of-range clear was accepted\n");
        return 1;
    }
    if (syslog_request_clear(SYSLOG_RUN) != 0) {
        printf("[logtest] FAIL request_clear(run)\n");
        return 1;
    }
    if (syslog_count(SYSLOG_RUN) != 0u) {
        printf("[logtest] FAIL run count after clear = %u (expect 0)\n",
               (unsigned)syslog_count(SYSLOG_RUN));
        return 1;
    }
    /* 同步落地的终态；本端读到 WAIT 就是两端语义漂移 */
    if (syslog_clear_state(SYSLOG_RUN) != SYSLOG_CLEAR_OK) {
        printf("[logtest] FAIL run clear state = %d (expect OK on host)\n",
               syslog_clear_state(SYSLOG_RUN));
        return 1;
    }
    /* 文件必须真没了（不是「截成 0 字节」），而且不许牵连邻居 */
    {
        FILE *gone = fopen("sim_run.log", "rb");
        FILE *neigh = fopen("sim_selftest.log", "rb");

        if (gone != NULL) {
            (void)fclose(gone);
            printf("[logtest] FAIL sim_run.log still there after clear\n");
            return 1;
        }
        if (neigh == NULL) {
            printf("[logtest] FAIL sim_selftest.log lost: clear touched the wrong file\n");
            return 1;
        }
        (void)fclose(neigh);
    }
    /* 幂等：文件已不在，再清一次仍算成功（UI 上重复点击不该报故障） */
    if ((syslog_request_clear(SYSLOG_RUN) != 0)
        || (syslog_clear_state(SYSLOG_RUN) != SYSLOG_CLEAR_OK)) {
        printf("[logtest] FAIL second clear is not idempotent\n");
        return 1;
    }
    /* 删后重建可继续写：清除不能把日志通道本身弄坏（MCU 端那条 FA_WRITE 陷阱由
     *  test/host/sys_log_mcu/ 的 TC-SYSLOG-112 钉，本端同判据同断言形状） */
    syslog_post(SYSLOG_RUN, "after clear");
    if (syslog_count(SYSLOG_RUN) != 1u) {
        printf("[logtest] FAIL run count after re-post = %u (expect 1)\n",
               (unsigned)syslog_count(SYSLOG_RUN));
        return 1;
    }
    if ((syslog_get_record(SYSLOG_RUN, 0u, ts, sizeof(ts), desc, sizeof(desc)) != 0)
        || (strcmp(desc, "after clear") != 0)) {
        printf("[logtest] FAIL get_record after clear: desc mismatch\n");
        return 1;
    }
    /* 两份记录各清各的：清 selftest 不得带走 run 里刚写的那一条 */
    if ((syslog_request_clear(SYSLOG_SELFTEST) != 0)
        || (syslog_count(SYSLOG_SELFTEST) != 0u)
        || (syslog_count(SYSLOG_RUN) != 1u)) {
        printf("[logtest] FAIL selftest clear (run must keep its 1 record)\n");
        return 1;
    }
    printf("[logtest] OK clear: zeroed + file gone + isolated + idempotent + rebuild\n");
    printf("[logtest] PASS\n");
    return 0;
}

/**
 * 函数功能：模拟器入口（解析模式开关 → 窗口模式或无头自检）
 * 入口参数：argc - 参数个数  int
 *           argv - 参数数组（--screenshot / --keys / --standby / --cfgtest /
 *                  --logtest / --idle）  char **
 * 返回值：0 - 正常退出或自检 PASS；非 0 - 失败  int
 */
int main(int argc, char **argv) {
    /* 截图/自检模式：--screenshot / --keys / --standby / --cfgtest / --logtest */
    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        if (strcmp(argv[i], "--screenshot") == 0 && (i + 1) < argc) {
            return run_headless("", argv[i + 1], 0);
        }
        if (strcmp(argv[i], "--keys") == 0 && (i + 2) < argc) {
            return run_headless(argv[i + 1], argv[i + 2], 0);
        }
        if (strcmp(argv[i], "--standby") == 0 && (i + 1) < argc) {
            return run_headless("", argv[i + 1], 1);
        }
        if (strcmp(argv[i], "--cfgtest") == 0) {
            return run_cfgtest();
        }
        if (strcmp(argv[i], "--logtest") == 0) {
            return run_logtest();
        }
    }

    /* 窗口模式空闲超时覆盖（--idle <秒>，默认 60） */
    uint32_t idle_s = 60u;
    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        if (strcmp(argv[i], "--idle") == 0 && (i + 1) < argc) {
            int v = atoi(argv[i + 1]);
            if (v > 0) {
                idle_s = (uint32_t)v;
            }
        }
    }

    /* 初始化 Winsock（供 ui_net_sink 使用） */
#ifdef _MSC_VER
    WSADATA wsa;
    WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa);
#endif

    /* 初始化 SDL2（仅 timer + events，视频由 lv_sdl_window 内部初始化） */
    if (SDL_Init(SDL_INIT_TIMER | SDL_INIT_EVENTS) != 0) {
        fprintf(stderr, "SDL_Init failed: %s\n", SDL_GetError());
        return 1;
    }

    /* 初始化 LVGL */
    lv_init();

    /* 初始化模拟器端口：创建 SDL 窗口 + 键盘输入 */
    if (sim_port_init(SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H) != 0) {
        fprintf(stderr, "sim_port_init failed\n");
        SDL_Quit();
        return 1;
    }

    /* 设置 SDL 窗口标题 */
    lv_display_t *disp = lv_display_get_default();
    if (disp != NULL) {
        lv_sdl_window_set_title(disp, "STM32F4-Base UI Simulator (160x160 1bpp)");
    }

    /* 配置 RAM 副本：镜像 netTask 上电流程（net_cfg_load → 工厂默认） */
    (void)net_cfg_load();

    /* 构建菜单 UI（与 MCU 端共用 ui_menu.c） */
    /* task-6 记录 reader 注入（镜像 ui_task.c：先于 ui_menu_init，两端同形） */
    ui_w_records_bind(&s_rec_reader);
    ui_w_soe_bind(&s_soe_reader);   /* task-15：SOE 记录页假源（形态镜像真机绑定） */
    /* task-14 数据快照：镜像 ui_task.c 的 ui_data_init + 首帧发布（先于建页，
     * 页面任何时刻打开都拿得到帧，不必等装配节拍） */
    sim_publish_data_frames();

    if (ui_menu_init() != 0) {
        fprintf(stderr, "ui_menu_init failed\n");
        SDL_Quit();
        return 1;
    }

    /* 待机显示页（空闲超时 --idle <秒>，默认 60s；ENTER 返回） */
    if (ui_standby_init(idle_s * 1000u, sim_time_cb) != 0) {
        fprintf(stderr, "ui_standby_init failed\n");
    } else {
        printf("Standby: ready (idle=%us)\n", (unsigned)idle_s);
    }

    /* 启动 RemoDispBus TCP 监听（端口 7003，与 MCU 端一致） */
    if (ui_net_sink_start(7003) == 0) {
        printf("RemoDispBus server listening on port 7003\n");
    } else {
        fprintf(stderr, "ui_net_sink_start failed (port 7003)\n");
    }

    printf("=== LVGL Simulator Started ===\n");
    printf("Screen: %dx%d 1bpp\n", SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H);
    printf("Keyboard: ↑↓←→ navigate, Enter confirm, Escape back\n");
    printf("Press Ctrl+C or close window to exit\n\n");

    /* 配置文件轮询起点（2s 周期，与 MCU netTask 一致） */
    uint32_t cfg_last_poll = (uint32_t)SDL_GetTicks();

    /* 主循环：驱动 LVGL 定时器与刷新
     * 注意：SDL 事件（键盘/窗口/退出）由 LVGL SDL 驱动内部 5ms 定时器
     * （lv_sdl_window.c 的 sdl_event_handler）统一轮询分发，
     * 本循环不得再调 SDL_PollEvent，否则会先消费事件队列，
     * 导致键盘输入永远到不了 LVGL */
    while (1) {
        /* 轮询 RemoDispBus 协议（非阻塞收发） */
        ui_net_sink_poll();

        /* 执行待处理"保存网口配置"请求（单线程主循环 = 配置引擎属主；
         * 无请求 = 空操作）；"立即应用"回调未注册 → 空操作 */
        net_cfg_save_run();

        /* 落定定值整定请求（镜像真机 ui_data_feed_tick 里的 ui_data_param_drain：
         * 出队 → prot_set 落值 → 重发参数帧）；队列空时只是一次计数判断 */
        sim_param_pump();

        /* 配置文件轮询（2s 周期：外部文件变更 4s 沉降后自动重载） */
        uint32_t now_ms = (uint32_t)SDL_GetTicks();
        if ((uint32_t)(now_ms - cfg_last_poll) >= 2000u) {
            cfg_last_poll = now_ms;
            cfg_file_poll();
        }

        /* 驱动 LVGL 定时器与刷新 */
        uint32_t sleep_ms = lv_timer_handler();
        if (sleep_ms == LV_NO_TIMER_READY) {
            sleep_ms = LV_DEF_REFR_PERIOD;
        }

        /* 强制整屏刷新（1bpp SDL PARTIAL 模式下保证首帧输出） */
        lv_refr_now(NULL);

#ifdef _MSC_VER
        Sleep(sleep_ms);
#else
        usleep(sleep_ms * 1000);
#endif
    }

    return 0;
}