Files
STM32F4-Base/MDK-ARM
wandering1 1d96fc9f87 feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5)+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}:64B 定长 SOE 记录纯编解码(CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验),零 I/O 零 OS
  依赖,主机 L0.5 覆盖(32 断言,含与 iec104 CP56 解码器交叉互证)
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}:protectTask 边沿投递(取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列,零文件系统);defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log(卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建,全套照 run.log 实证纪律;无卷损坏归类路径)
- protect_task.c:元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post;post 内禁 DBG_*(protect 静态最坏链 872 B 不变,
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致),丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104:单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标(总召/周期保持
  M_SP_NA_1,单测两种都断言);link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  (NULL/无效 → IV 位如实置位);serv 绑 sys_clock(秒域时基,
  ms 域 = 秒×1000,不造假亚秒)
- 主机单测:test/host/soe/(32 断言)+ iec104 94→97(TB 时标/IV);
  iec104_master.py 解析 type 30(B6/B7 流不回归);decode_soe.py
  台架解码断言工具(seq 单调/校验和/UTC 交叉)
- 注册:uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名(MCU-only 胶水)
- 文档(我方属主区):`App/log/README.md` 增 soe 节(64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑);`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿(bench 锁 B9,release --bench-pass):run_boot_test PASS;
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13(B6/B7 回归 + 确定性动作边沿);
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts(11:00:51 动作 / 11:00:53 复归);
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS(seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致);定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器)随合并由 Lead
回填(ram_baseline --write + check_mem_numbers --write)。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui(B8 freq + N33 抬栈)后复跑:@build 0/0
(Code=209492 RW=1104 ZI=154184);stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变;ci_local L0.5 15 runner 951/951
(freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47)。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释:定值巡检 31 项 → 40 项(B8 后)。
2026-10-12 19:38:13 +08:00
..

MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本

唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。

关键文件

文件/目录 作用
STM32F407-Demo.uvprojx Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置)
STM32F407-Demo.uvoptx Keil 用户选项(调试器、断点等)
startup_stm32f407xx.s 启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定)
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py 复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除)

构建与烧录

# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py   # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings

# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>

# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset

⚠️ 烧录铁律

  • stlink_flash.py flash = ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run 不可省略! 裸 -P 会报 Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)
  • 烧录后必须回读校验:ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found 才算真写入)
  • 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用 stlink_flash.py reset

台架探针与判读脚本

脚本 作用
bench_verdict.py 台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL)
ftp_freeze_probe.py FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)
ftp_abort_probe.py FTP 中止场景探针(Trap 23)
ftp_retr_abort_probe.py FTP RETR 中止探针
tcp_reconnect_probe.py TCP 快速复连探针(Trap 22)
audit_runs.py / audit_tcpclient.py 运行记录审计 / TCP 客户端审计
check_crecipe_content.py 检查创建配方内容

子目录

目录 内容
RTE/ Keil Run-Time Environment 配置
DebugConfig/ 调试会话配置
STM32F407-Demo/ 构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交)
bench_diag/ 台架诊断数据
retracted_bench_20260922/ 已撤回的台架数据(存证)

⚠️ 注意

  • 工具路径经 DTU_* 环境变量解析(DTU_KEIL_UV4 = UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI = ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见 docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md)
  • 本目录被 pre-commit 门禁排除
  • 启动文件的 Heap_Size = 512B 是自研代码禁用 malloc 的根因(见 AGENTS.md)

相关文档

  • 烧录/复位:docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md
  • 构建与验证:根 AGENTS.md「构建与验证」章
  • 测试流程:docs/测试说明/自动化测试流程.md