Files
STM32F4-Base/App
super_agent_bot 1df02c4658
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 4m54s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 51s
CI / 静态门禁 (pre-commit) (pull_request) Failing after 4m29s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (pull_request) Failing after 41s
fix(wave): bench 定时自抓到期判定无符号回绕恒真修复,第四幕板级闭环入档(#84)
F0(唯一代码改动,#if DTU_BENCH 闸内,产品影像零漂移):
adc_task.c 原无符号判据 (uint32_t)(now-next)>=PERIOD 在 next=now+PERIOD
挂出后立刻成立(now<next 差值回绕成巨数),台架实证 1 kHz 连发请求:
ovf 每秒 +1000、段节奏被去重钳到 ~1.5 s/段,违背 ON 行承诺
「1 seg / 2000 ms」。改有符号比较(半程内回绕安全)。修复后实测
seg 恰 +5/10 s;bench Code=255284 vs 产品 254820(差 464 B)证门控。

第四幕三判据板级实证(手册 §6 步骤 3 逐条对上):
- 临界占卷命中唯一 [ERR] seg drop: ring abandoned(idx=36),心跳
  err 恰 +1,段号不推进、同号 5250 B 重写(P1/P2/P3 + sha256 固化);
- 长占卷 72.6 s 静默自弃 err 1→15 零留痕(不是每拍刷屏最严形态);
- 占卷期间 104 STARTDT 实测应答 + UI 主菜单照常(丢录波不丢采集)。

现场发现 F1(单发未复现软件复位,只记不断)/F2(lftpd 放锁早于
DOWNLOAD 落账 ~0.13 s,临界命中方法钥匙)/F3(pack_next 留痕板级
首见,同族分支)入设计说明 §10 闭环记录。

文档销项:设计说明 §5.2 L163 / §10 留痕名清单 / 板级行 / 未跑清单
四处标记闭环 + 新增「bench 定时自抓与占卷弃段观察闭环记录」小节;
到场轮手册 §1 第四幕行标已完成 + §6 收工状态注记。

收工:FILLER/FILL2/FILL3 删净,产品构建 21:32:52 已烧(除 #53 i104
首绑 FAIL 行外 8/9 required 全过、端口 STARTDT 实测活,沿用 11-06
先例定性);UI 主菜单;证据目录 docs/测试说明/测试数据/
wave_bench_20261107/(README 判据对照 + 原始/复原串口摘录 + 各轮
JSON + 启动锚点两跑日志)。
2026-11-07 21:55:06 +08:00
..

App/ — 应用层

自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循 docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。

职责

Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart → 6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。

目录结构(按职责分层)

目录 内容 README
app/ 应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) app/README.md
cfg/ 配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) cfg/README.md
sync/ 时间同步任务:time_sync.c/h sync/README.md
algo/ 采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md
log/ 日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 log/README.md
task/ FreeRTOS 任务实现(6 个任务) task/README.md
util/ 通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 util/README.md
protocol/ 通信协议(预留,当前为空) protocol/README.md

关键约束

  • 配置引擎单任务收敛:cfg/ 为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经 SYS_EVT_CFG_SAVE 事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎
  • syslog 唯一写者:/log/* 只由 defaultTask 写入
  • 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(docs/内存管理/)

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 配置引擎:docs/子系统设计/配置文件设计说明.md
  • 日志:docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md