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STM32F4-Base/Drivers/BSP/README.md
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wandering1 56893709fe feat(S12): 模块级轻量断言宏 APP_ASSERT + net_socket 状态机不变量试点 2 处
规格:docs/任务规划/测试与架构专项.md §2.1(模块级轻量断言宏,必须零生产开销)。
本提交只做道C-1:新增断言宏 + 2 处试点,不开 net 层大口子、不新增 test/host 目录。

改动
- 新增 Drivers/BSP/app_assert.h:APP_ASSERT 两级裁剪。
  · 关闭态(默认,产品构建):编译期消失、零符号零代码;条件仍进 sizeof 的
    不求值上下文,写错变量名/比较类型会当场报错,不会出现"裁掉=从没被编译器看过"。
  · 打开态:失败交 configASSERT 用的同一个钩子 vApplicationAssertFailed()
    (裸控制台打 [ERR] ASSERT FAILED file:line 后软复位);宿主端(模拟器 /
    主机单测)落 stderr + abort(),非零退出码不会被一键回归静默吞掉。
  - 开关 APP_ASSERT_ENABLE 默认注释,策略与 ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 同级。
  - 纯宏、无函数、无数据,不新增 .c → 不涉及双端注册(.h 靠 include 路径找到)。
- Drivers/BSP/NET/net_socket.c:2 处试点,都落在"函数头写了限定条件、函数体
  一项都没检查"的缺口上。
  · net_close_locked:控制块必须落在 s_net_socks 数组内且 in_use——此前给出
    越界或已释放指针会一路走到 memset(sizeof(net_sock_t)),直接踩脏 fd 表。
  · net_drop_conn_locked:进入时必须 in_use + TCP 流 + 会话处于 ESTABLISHED
    或 CONNECTING——函数体无条件置 CLOSED 并登记重建,将来绕过
    NET_MSG_DROP_CONN 分派门的新调用路径会拆掉一个健康监听器(症状与 N-30
    一族同源难查),断言把这条状态机不变量钉成机器可查。
  两处均 netTask 上下文、非中断、非高频;条件纯读无副作用;既有错误返回分支
  一条都没改(断言不替代错误码,见 app_assert.h 第四节纪律)。
- test/host/net_socket/run_unit_test.py:include_dirs 补 Drivers/BSP 一行,使该
  套单测编 net_socket.c 时用真 app_assert.h,不造桩——假件与真头漂移正是本
  runner「常量闸」要防的那类自洽假绿;stub 目录仍在最前,同名头命中不受影响。
- Drivers/BSP/README.md:根级文件表补 app_assert.h 一行。

两处有意偏离示意稿(理由已写进头注释)
1) 断言点不再额外发一条 DBG_ERROR:钩子本身已打印 file:line,而每条 DBG_*
   调用点约 90 B Flash + 216 B 栈(AGENTS「日志不是免费的」);断言点又常在
   「内核状态已不可信」的现场,走裸控制台比走日志行缓冲稳。
2) 头落 Drivers/BSP(与 dbg_log.h、bsp_err.h 同级)而非示意稿的 App/util:它是
   纯宏叶子能力,落 App/util 会让 BSP 新增一条反向 include App 层头的边,而
   layer-deps 存量基线只减不增、加不进去;落 Drivers/BSP 已在 MCU 与模拟器双端
   include 路径内 → 双端零工程文件改动(uvprojx / CMakeLists 一字未动)。

验证(工作树 _wt/S12-assert,分支 task/S12-assert)
- @build 产品态:BUILD_OK,0 错误 0 警告。
- 体积与 RAM:Code=213780 RO=18860 RW=1204 ZI=131852,与 scripts/ram_baseline.tsv
  的 2026-10-24 基线行完全相同 → Flash/RAM 增量 0 B;.map 中 app_assert 相关
  符号 0 条(规格完成判据"无新增符号")。gate 全绿,无需 mem-budget 例外。
- 打开态实测(临时取消注释编译,跑完已还原成注释态):0 错 0 警,
  Code=213916(2 处断言共 +136 B ≈ 68 B/处,无每调用点栈代价),RW/ZI 不变。
- 宿主 MSVC 三态实测:关闭态断言不求值但条件仍做类型检查(错误标识符报
  C2065);打开态真条件不触发、假条件 stderr 打 [ASSERT] FAILED 后 abort;
  net_socket 主机单测 452/452 通过(用真头,开关默认关)。
- 门禁实跑:cppcheck(warning/perf/portability/style)、no-mojibake、coding-standard、
  layer-deps、bsp-err、id-check、doc-links、registration-check、mem-budget 全 0。
- 台架 @test 未跑:bench 锁归 Lead;产品态本改动零行为差异,无需烧录回归。

遗留
- 打开态未在台架上真跑一轮(需 bench 锁 + 一个故意造假的注入点):待台架实测。
- 文档销项(测试与架构专项.md §2.1、并行分道方案.md 对应行、AGENTS 任务表)
  归主工作树统一处理,本分支未碰 docs/任务规划/**。
2026-10-25 03:04:07 +08:00

3.0 KiB
Raw Blame History

Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)

本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。

子模块一览

目录 芯片/模块 接口 职责 关键文档
CH395F/ CH395F 以太网控制器 SPI2 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
GD5F2GQ5UE/ GD5F2GQ5UE SPI NAND SPI1 NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md
TPAFE5160/ TPAFE5160 高精度 ADC 并行 16 位 ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) —
SD2506/ SD2506 RTC I2C 实时时钟驱动 docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md
RS485/ RS-485 半双工 UART5 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 —
NET/ BSD Socket 网络抽象层 — Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md)
NETCFG/ 网络配置 — /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) docs/子系统设计/网络配置说明.md
UI/ LVGL UI 组件 — 菜单/内容页/组件/中文字体 docs/UI设计/

根级文件

文件 作用
dbg_log.h 调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关
dbg_cfg.h 调试配置项
app_assert.h 模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c

子模块 README

⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)

模块 陷阱
CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修)
GD5F2GQ5UE FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数
NET 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局)
通用 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree

完整平台约束见根 AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 存储栈:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  • 测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md