wandering1
8c72698666
新增 App/algo/run_par.c/h（「数据可信」卡 10，lead 四裁落地）： - [run_par] cfg 段：遥测死区 9 键 int32 毫单位（db_ua…db_freq），工厂默认 = 卡 6 额定 0.5% 档（500mV×4 / 5mA×4 / 500mHz）；注册走 adc_cal 同款内核前 契约（app_main_init），不挂回调 = 引擎副本即生效值；键数 9≤16 不拆段 - 真源收编（裁③）：pts 层 s_yc_db 运行时副本删除，COV 每拍实时读 run_par （协议→算法向下依赖，同 meas 先例；无投递无缓存 = 顺序/幂等平凡成立）； iec104_pts_yc_set_deadband()/deadband() 保留为转发壳，壳内保留"成功清 半截确认计数"语义并由 TC-IEC104-027 追加断言钉住（裁⑤） - 104 地址映射（裁①）：0x8030~0x8038 死区 9 点 / 0x8040~0x8047 k 覆盖 / 0x8048~0x804F b 覆盖（逐项地址本仓自定——复现规划 §5.4 权威表不在仓， 送检点表到位后替换 run_par.c 顶部常量段一处；已在 IEC104 §3.4 表头挂账）； 路由顺序 = run_par 表先、未命中落 prot_set——0x8027~0x802A 属 prot_set 告警段永不覆盖，TC-IEC104-029 双向往返钉死；空隙地址自然 COT14/PN - 通道系数覆盖 = adc_cal_set 代理（裁②a）：合法带/越带 [ERR] 留痕全复用， run_par 不存第二份系数（防双真源）；单侧写 RMW 用另一侧当前生效值； 回显 = 生效值视图（文件坏值被哨兵回退 ROM 时主站看到的就是下游吃到的）； adc_cal 配套：+adc_cal_b_codes() 读取口（回显/RMW 用）+ set() 授权写者 注记扩至 iec104Task 直通路径（单字原子契约同「数据可信」§4.4） - 持久化（裁②b）：新事件位 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE(1<<8)；iec104Task 主循环 peek 投递 → defaultTask run_par_store_save() 一条事件一趟 cfg_file_save 整档外科（覆盖 [run_par] 9 键 + 联动 [adc_cal] 两段）；失败脏保留 = 天然 重试（B7 prot_set 同款）。C_SE 现行无"暂停/测试态"门控——文档现行如此 不造新语义，送检若要求接线点已写进 §3.4 注（裁④） 测试：新建 test/host/run_par（TC-RUNPAR-001~008，67 断言，真实 cfg 引擎 + 真实 adc_cal + 内存虚拟盘同 adc_cal 套件先例；[run_par] 注册契约/落盘往返/ 外改文件即副本生效/两段式不提交不置脏/合法带拒+RMW+生效值回显/init 幂等 重注册留痕）；iec104 套扩真链 TU（cfg_file+adc_cal+run_par 非桩，141 断言： +TC-IEC104-029 路由 + 壳清确认计数 3 断言）；meas 套静态更名 s_snap*→ s_ms_snap*（与 cfg_file.c s_snap 同 TU 相撞，D1 同款改名法，226 断言不变）； iec104_serv 套补 run_par_dirty_peek 假件。id_registry 建族 TC-HOST-RUNPAR （游标 008）+ TC-HOST-IEC104 游标 028→029；新钩子 run-par-unit-test + iec104 钩子触发面随真链扩；uvprojx +run_par.c（合法入库）+ SIM_EXEMPT 登记 （模拟器不编 104 协议，已核实 CMake 面）。 文档：IEC104 §3.4 运行参数段表（含送检替换账/门控未来条件/代理声明）、§7、 §8 第 4 条、变更记录；网络配置说明新增 §3.5 [run_par] 键表；复现规划 §5.4 补运行参数段落实进度。**遗留（交 lead）**：数据可信 §4.4 "引擎 RAM 副本" 一节当时的措辞对象含 pts 侧副本，s_yc_db 删除后该句过时（裁③b 点名，§4.4 在写域外未动）。 gate：@build 0/0（Code=219620 RO=22036 RW=1280 ZI=132864）；vs 0cbae7d： Flash +1912B、RAM(RW+ZI) +8B（37B 新静态被链接器并洞吸收）；iec104Task 栈 1456B/margin 43%、defaultTask 3032B 不变；id-check/doc-links/cppcheck/ coding-standard 实跑过；--all-files 全量 45 钩子实跑（43 绿 + 仅 mem-budget / mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map 漂移，回填属 lead 单写者区，批 1/道D-1 /D2 同口径）：gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过。
131 lines
8.2 KiB
C
131 lines
8.2 KiB
C
/*
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* 模块名称：IEC 60870-5-104 点表与数据源适配（纯逻辑 + 源注入）
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* 模块功能：104 点表（遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值）的定义、读取与变化检测
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* （COV：遥信变位 + 遥测死区）。**数据源经 vtable 注入**：板端绑
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* phasor/prot_elm/prot_set 真实源；主机单测绑假源 → 协议栈全链
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* （asdu+pts+link）可离线跑（登记簿 A-4 约束 1）。
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* 点表口径（docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5，验收 = 省电科院点表）：
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* - YC：IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d（频率），短浮点、系数 1；数据源 =
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* L2 遥测快照（App/algo/meas.h，「数据可信」卡 9/11）：电气 8 路绑快照槽，
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* 有效性由快照品质驱动——V0.1 削顶路（docs/算法/继电保护功能复现规划.md
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* §1.6）快照置 CLIPPED → 本层映射为线上 IV（V0.2/N-18 后自动启用，绑定零
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* 改动，见 docs/任务规划/数据可信.md §10 行 N-18）；0x401d 绑频率源，
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* freq_valid()==0 → IV；
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* - YX：IOA 1~33（§1.5 表(3)）；双点 = 开关位置类（YX1~4，本期无硬件 → IV），
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* 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态，闭锁类 YX31~33 映射 prot_set；
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* - YK：IOA 0x6000+（§1.5 表(3)）；V0.1 无出口硬件（规划 R7）——
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* YK11 信号复归（→ prot_elm_request_reset）与 YK12 全局软压板
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* （→ PS_GLOBAL_EN 两段式转真，B7）转真执行，其余一律否定确认（COT|PN），如实回；
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* - 定值：IOA = prot_set 元数据 comm_addr（0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A；
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* comm_addr=0 本地项不可寻址），
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* 读经 C_RD、写经 C_SE_NC（选择/执行两段，执行段原子写+封存并置脏，
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* 持久化 /prot_set.bin 由 defaultTask 执行，B7）；
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* - 固有参数 8001H~800AH：本期**不实现**（字符串类无法用短浮点上送），
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* 按未知 IOA（COT 14 + EVI）应答，登记为待办（设计文档）。
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* 线程约定：init/bind 内核启动前或建服务前；cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
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* 创建日期：2026-10-12（B4）
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* 修改记录：
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* 2026-10-25 DTU 项目组 卡 9/卡 11（「数据可信」，道D）：YC 数据源 = L2 遥测
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* 快照（削顶路由品质驱动 IV）；死区改运行时副本 +
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* set/get 入口；COV 遥测腿 = 死区 2 点确认（seq 去重）
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* + 品质变化即报；0x401d 绑频率源（freq_valid → IV）。
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* 2026-10-25 DTU 项目组 卡 10：死区真源迁 run_par（[run_par] cfg 段 +
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* 0x8020~0x8058 读写映射；本层 set/get 为转发壳）。
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*/
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#ifndef IEC104_PTS_H
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#define IEC104_PTS_H
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#include <stdint.h>
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/* ---------------- 数据源 vtable（NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理） -- */
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typedef struct {
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/* 遥测读：idx = YC 表下标；out = 工程量浮点。
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* 返回 0 有效 / -1 无效（发 IV）/ -2 数据未就绪（发 NT，如相量未满一周波） */
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int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out);
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/* 遥信位图：bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态（双点按 ON 计） */
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uint64_t (*yx_bits)(void);
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/* 遥信有效位图：bit i = 1 该点有效；0 → 发 IV（无硬件/未实现） */
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uint64_t (*yx_valid)(void);
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/* 遥控：select=1 选择段 / 0 执行段（dpc 已剥 S 位）。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* 定值读：addr = 通讯地址；返回 0 存在 / -1 未知地址 */
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int (*set_read)(uint32_t addr, float *out);
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/* 定值写：select=1 预置校验（范围）/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */
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int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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/* 遥测读（带品质，卡 9 追加于表尾——旧源 NULL = 走 yc_read 退路，品质由
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* 返回值推导：-1 → IV、-2 → NT、0 → 无位，行为与旧源完全一致）。
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* qds = uint16 域位（App/algo/meas.h MEAS_QDS_*：低字节 = 线上 QDS 同值，
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* 高字节 CLIPPED 由本层映射线上 IV）；返回 0 / -1 IV / -2 NT */
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int (*yc_read_ex)(uint8_t idx, float *out, uint16_t *qds);
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} iec104_pts_src_t;
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/* ---------------- 变化检测结果（cov_check 输出） ---------------- */
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typedef struct {
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uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位（相对上次快照） */
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uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区（相对上次快照） */
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} iec104_pts_cov_t;
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/*
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* 函数功能：点表层初始化（清快照、绑板端默认源）
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* 限定条件：内核启动前或 104 服务启动前，调一次
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*/
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void iec104_pts_init(void);
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/*
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* 函数功能：覆盖数据源（主机单测注假源）
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* 入口参数：src - vtable（浅拷贝，调用方保生命周期）；NULL = 恢复板端默认源
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*/
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void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src);
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/* ---------------- YC ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yc_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx);
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/* 读 YC：v 有效值（无效时为 0）；qds 输出线上品质位（IV/NT/OV，CLIPPED 已映射
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* 为 IV）。返回 0/无效-1（NT 亦无效，品质位区分） */
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int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds);
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/* 死区写（卡 9 API；卡 10 起 = 转发 App/algo/run_par.c 真源 + 清本层确认计数）：
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* db = 工程量绝对值 ≥0（电压 50 V / 电流 1 A / 频率 5 Hz 分档上限）；越界/负值/
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* NaN → -1 且真源不动；成功时清零该点待确认计数（跨档位不残留半截确认——此壳
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* 行为有单测钉住）。仅 104 服务任务上下文调用。落盘 = run_par 脏 → 事件 →
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* defaultTask（卡 10 持久化链，docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §3.4）。 */
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int iec104_pts_yc_set_deadband(uint8_t idx, float db);
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/* 读当前生效死区（越界 idx 返 0） */
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float iec104_pts_yc_deadband(uint8_t idx);
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/* ---------------- YX ---------------- */
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uint8_t iec104_pts_yx_count(void);
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uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx);
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uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点（M_DP） */
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/* 读 YX：out = DIQ/SIQ 值（含 IV）。 */
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void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out);
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/* ---------------- COV（每 poll 一次） ---------------- */
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/*
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* 函数功能：读全表并与上次比对（遥信变位 + 遥测死区 2 点确认 + 品质变化），
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* 输出变化集
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* 入口参数：cov - 输出（可为 NULL = 只刷快照不取变化）
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* 函数说明：遥测判据（「数据可信」卡 9，对标参考系统 CalfYcMea 死区 2 点确认，
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* 短板评测口径）：**连续 2 个新测量点** |v - 上次上送值| > 死区才置变化位
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* （单点尖峰不确认——噪声回摆即撤销候选）；品质位（线上 qds）相对上次
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* 上送值翻转 → 当拍直接置位（不等 2 点，有效性变化必须即时可见，
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* 含 0x401d 的 IV 进出）。死区 = 运行时副本（ROM 默认 = 点表列，
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* iec104_pts_yc_set_deadband() 覆盖——卡 10 运行参数段的接线点）。
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* 测量点定义：板端默认源 = **快照换帧**（meas seq 前进；100 ms poll 对
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* 200 ms 快照，同一帧重复比对会计数两次 → seq 去重是确认语义成立的
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* 前提）；注入源（单测假源）= 每次调用一测点。首次读到有效值只建基线
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* 不上报（突发由总召覆盖）。
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*/
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void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov);
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/* ---------------- 遥控 ---------------- */
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/* 遥控两段式（转发 src->yk_exec；无源 = 一律拒绝）。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
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int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
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/* ---------------- 定值 ---------------- */
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/* 按通讯地址读定值（转发 src->set_read）。返回 0 / -1 未知地址 */
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int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out);
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/* 按通讯地址写定值（两段）。返回 0 / -1 */
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int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
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#endif /* IEC104_PTS_H */
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