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阶段 D(验证与卫生)离线可完成项收口;台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。 - D4 P3 卫生六项: - P3-1 cfg_file.c s_encode:STR 型 len==0 回绕(p_key->len - 1u)直接拒绝 - P3-2 cfg_file_store_mcu.c:原子写临时名由 p_path 同目录推导(s_build_tmp_path) - P3-4 rs485.c:模块描述订正为实际实现(HAL_Delay(1),非 DWT µs) - P3-6 ch395f_get_socket_status:补 p_status NULL 检查 - P3-8 build.md:退出码契约订正为 0/1/2 三档 - P3-11 adc_task/rs485_task:注明"预留桩(未启用)" - D3 S-2:新增 docs/测试说明/boot_log_data/(快照存档目录 + 流程), 并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定 - 登记簿销项:删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2;阶段 D 表移除 D3/D4; §1 计数更新(P3 6→0、登记簿 10→9);§3 章节重排 (登记簿→§3.2、专项→§3.3);清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用 - 同步刷新内存快照:Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B 验证:@build 0 错 0 警;cfg_file 主机单测 149/149; pre-commit --all-files 17/17 通过。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
(ADC 任务) | — | 高精度 ADC(TPAFE5160)数据采集 |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py