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规格:docs/任务规划/测试与架构专项.md §2.1(模块级轻量断言宏,必须零生产开销)。
本提交只做道C-1:新增断言宏 + 2 处试点,不开 net 层大口子、不新增 test/host 目录。
改动
- 新增 Drivers/BSP/app_assert.h:APP_ASSERT 两级裁剪。
· 关闭态(默认,产品构建):编译期消失、零符号零代码;条件仍进 sizeof 的
不求值上下文,写错变量名/比较类型会当场报错,不会出现"裁掉=从没被编译器看过"。
· 打开态:失败交 configASSERT 用的同一个钩子 vApplicationAssertFailed()
(裸控制台打 [ERR] ASSERT FAILED file:line 后软复位);宿主端(模拟器 /
主机单测)落 stderr + abort(),非零退出码不会被一键回归静默吞掉。
- 开关 APP_ASSERT_ENABLE 默认注释,策略与 ENABLE_DESTRUCTIVE_TESTS 同级。
- 纯宏、无函数、无数据,不新增 .c → 不涉及双端注册(.h 靠 include 路径找到)。
- Drivers/BSP/NET/net_socket.c:2 处试点,都落在"函数头写了限定条件、函数体
一项都没检查"的缺口上。
· net_close_locked:控制块必须落在 s_net_socks 数组内且 in_use——此前给出
越界或已释放指针会一路走到 memset(sizeof(net_sock_t)),直接踩脏 fd 表。
· net_drop_conn_locked:进入时必须 in_use + TCP 流 + 会话处于 ESTABLISHED
或 CONNECTING——函数体无条件置 CLOSED 并登记重建,将来绕过
NET_MSG_DROP_CONN 分派门的新调用路径会拆掉一个健康监听器(症状与 N-30
一族同源难查),断言把这条状态机不变量钉成机器可查。
两处均 netTask 上下文、非中断、非高频;条件纯读无副作用;既有错误返回分支
一条都没改(断言不替代错误码,见 app_assert.h 第四节纪律)。
- test/host/net_socket/run_unit_test.py:include_dirs 补 Drivers/BSP 一行,使该
套单测编 net_socket.c 时用真 app_assert.h,不造桩——假件与真头漂移正是本
runner「常量闸」要防的那类自洽假绿;stub 目录仍在最前,同名头命中不受影响。
- Drivers/BSP/README.md:根级文件表补 app_assert.h 一行。
两处有意偏离示意稿(理由已写进头注释)
1) 断言点不再额外发一条 DBG_ERROR:钩子本身已打印 file:line,而每条 DBG_*
调用点约 90 B Flash + 216 B 栈(AGENTS「日志不是免费的」);断言点又常在
「内核状态已不可信」的现场,走裸控制台比走日志行缓冲稳。
2) 头落 Drivers/BSP(与 dbg_log.h、bsp_err.h 同级)而非示意稿的 App/util:它是
纯宏叶子能力,落 App/util 会让 BSP 新增一条反向 include App 层头的边,而
layer-deps 存量基线只减不增、加不进去;落 Drivers/BSP 已在 MCU 与模拟器双端
include 路径内 → 双端零工程文件改动(uvprojx / CMakeLists 一字未动)。
验证(工作树 _wt/S12-assert,分支 task/S12-assert)
- @build 产品态:BUILD_OK,0 错误 0 警告。
- 体积与 RAM:Code=213780 RO=18860 RW=1204 ZI=131852,与 scripts/ram_baseline.tsv
的 2026-10-24 基线行完全相同 → Flash/RAM 增量 0 B;.map 中 app_assert 相关
符号 0 条(规格完成判据"无新增符号")。gate 全绿,无需 mem-budget 例外。
- 打开态实测(临时取消注释编译,跑完已还原成注释态):0 错 0 警,
Code=213916(2 处断言共 +136 B ≈ 68 B/处,无每调用点栈代价),RW/ZI 不变。
- 宿主 MSVC 三态实测:关闭态断言不求值但条件仍做类型检查(错误标识符报
C2065);打开态真条件不触发、假条件 stderr 打 [ASSERT] FAILED 后 abort;
net_socket 主机单测 452/452 通过(用真头,开关默认关)。
- 门禁实跑:cppcheck(warning/perf/portability/style)、no-mojibake、coding-standard、
layer-deps、bsp-err、id-check、doc-links、registration-check、mem-budget 全 0。
- 台架 @test 未跑:bench 锁归 Lead;产品态本改动零行为差异,无需烧录回归。
遗留
- 打开态未在台架上真跑一轮(需 bench 锁 + 一个故意造假的注入点):待台架实测。
- 文档销项(测试与架构专项.md §2.1、并行分道方案.md 对应行、AGENTS 任务表)
归主工作树统一处理,本分支未碰 docs/任务规划/**。
3.0 KiB
3.0 KiB
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
app_assert.h |
模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/*_Test_Guide.md