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按键召唤答的是按键前的旧帧:uiTask 还没消化键答案就发走了,新画面 只能等下一次周期召唤(280 ms/轮)才带得出——真机反馈 250-450 ms 的 主构成(根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1)。 改动(用户批准范围 A+B+C;屏板固件未动,决策三不变): - sb_link:按键召唤改为只入队不起发;uiTask 同拍重绘并组帧成功后交 凭据(sb_link_key_rendered),TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms 放行新帧。140 ms 截止(SB_KEY_RESP_MAX_MS,+59.6 ms 线上 <205 ms 屏板放弃线)保底发旧帧,"一召一答"契约不破;线忙时同旧丢单、 不留扣件。起发两中断源(USART1 IDLE/TIM3)共用 sb_tx_kick, "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。 - ui_task:排空注键挪到组帧之前,注键→即派即绘→组帧同拍闭环; 组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据(BUSY 拍帧还没反映按键)。 - ui_port:注键单槽改 8 深环(连按不再互相覆盖,满丢最旧+计数); 新增 ui_port_service_keys:同拍 lv_indev_read + lv_refr_now, 省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。 - ui_menu_view:菜单移动选中只失效新旧两行带(黄金参考零像素变化), 滚动/异常回退整框失效。 - simulator:窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时(原先无条件睡满 lv_timer_handler 返回值,叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感)。 - 串口 TX 上报新增 dfok/dfold(凭据放行新帧数/超时保底旧帧数): dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。 验证:test/host/sb_link 164/164(新增 18 条:不立刻起发/凭据放行/ 140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界);菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金像素 PASS;Keil @build 0 错误 0 警告(两次); BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。 文档:屏板规划文档已被主干收编进设计说明,延迟账本落 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1,并同步 §4 口径、§8 接口、 §9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。 RAM 台账(分支不跑 --write,并行分支提交约定):本笔盖戳行 RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%),较上一台账行 +4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差(含批 3 状态灯等未盖戳 提交),非全部本笔引入;本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B (8 深键环+丢计数+indev 指针)与 sb_link/o 数十字节级。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill (合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区)。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
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docs/架构设计/项目架构总览.md - 启动顺序:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 配置引擎:
docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md