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原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。
改动：
- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
-> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
"[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。
实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。
配套：
- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
§10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。
验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
App/ — 应用层
自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。
目录结构（按职责分层）
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局：app_main.c/h（初始化入口）、app_cfg.h（编译开关）、sys_events.h（就绪事件） |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎：/config.ini 解析 + 持久化 + 旧档迁移 |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务：time_sync.c/h |
sync/README.md |
log/ |
日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现（6 个任务） | task/README.md |
util/ |
通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议（预留，当前为空） | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛：
cfg/为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者：
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（
docs/内存管理/）
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志：
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md