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卡 2(App/algo/adc_cal.*,新增;adc_task.c:335 折算点收口): - 模型:工程量 =(code+b)×k(「数据可信」§4.1);k 以 int32 Q16(µV/码×65536) 落盘、b 以 int32 码值落盘;ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB,Q16 下整除无 舍入(TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码;STM32 52,800,000=805.6640625) - adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()(现单位 = ADC 引脚电压 V,eng=0, 二次值语义等 VALID);TEMP 透传码值(决策 5);不缓存 k_f 副本——逐点由 RAM 现值派生(无回调设计下杜绝陈旧系数;18k flops/s 可忽略) - 三态 flags(§4.2):VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带;CLIPPED 按来源运行期 派生(V0.2/N-18 后自动恒 0);消费者判可用性只查 adc_cal_flags() - 合法带哨兵:k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机 一条 [ERR] + VALID 压制(位图说谎也兜住)——同时挡坏文件与坏标定 - 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备(int64、±舍入界、斜率/零点 守卫 -1/-2 分档);台架两点标定(卡 12)按用户指示未跑,留台架注入口径: 心跳新增 cal: 行(ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图,未标定 vl 应恒 0x00、 cl 应恒 0xE6,注入饱和电平 rail 位应起) 卡 4([adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in,§4.4 布局): - 两段注册进 cfg 引擎(data_size 33/32,不挂回调——RAM 副本即生效值); adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前(注册必须先于 defaultTask 的 cfg_file_load;跨任务读走 4 字节对齐字,µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载 设计);文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体(默认即理论系数) - adc_cal_set():整定写入口(属主上下文),越带拒绝 RAM 不动 - 单测走真实 cfg_file 引擎集成:文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID / 超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID(卡 4 DoD 原句)/ 段缺失默认 L5-2(adc_health v1.2,越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交): - adc_health_rail_watch():连续 20 拍(=一周波)贴同侧轨带(TPAFE±98%半量程、 STM32 顶 98%/底 2%,门限由 adc_cal_rail_ths 供)且此前见过中带释放沿才 锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报(短板评测 §6.2 判据①); adc_task 编排:边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图 - 健康用例 60/60(+13):释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫 测试与注册:新套件 test/host/adc_cal(89/89,8 通道×≥3 码点期望值由 LSB 常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返); 编号形态返工一轮:TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、 id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017;coding-standard 返工: 公开实现函数补齐函数头注释块(CODE-RULE-09) uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载(diff 已核零抖动);SIM_EXEMPT/id_registry (TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径 补齐;覆盖率 34/34 套件 89.6%,adc_cal.c 99.2%(baseline --update 属共享 台账文件,留 lead done 后统一回填) gate:@build 0 错 0 警(Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980); RAM 增量 +144 B(RW+16/ZI+128:贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本,IRAM1 57.7%→ 约 57.8%);Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B (47%) PASS(stack_report 实测)。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外 全绿(该两条 = 台账漂移,回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区,按 Lead 既定例外归 lead done 后处理): gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本次未触碰任何带 BOM 文件)
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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