Files
STM32F4-Base/test
wandering1 3528644e9d feat(采集标定): 卡2 adc_cal 折算模块 + 卡4 系数落盘 + L5-2 码值贴轨检出
卡 2(App/algo/adc_cal.*,新增;adc_task.c:335 折算点收口):
- 模型:工程量 =(code+b)×k(「数据可信」§4.1);k 以 int32 Q16(µV/码×65536)
  落盘、b 以 int32 码值落盘;ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB,Q16 下整除无
  舍入(TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码;STM32 52,800,000=805.6640625)
- adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()(现单位 = ADC 引脚电压 V,eng=0,
  二次值语义等 VALID);TEMP 透传码值(决策 5);不缓存 k_f 副本——逐点由
  RAM 现值派生(无回调设计下杜绝陈旧系数;18k flops/s 可忽略)
- 三态 flags(§4.2):VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带;CLIPPED 按来源运行期
  派生(V0.2/N-18 后自动恒 0);消费者判可用性只查 adc_cal_flags()
- 合法带哨兵:k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机
  一条 [ERR] + VALID 压制(位图说谎也兜住)——同时挡坏文件与坏标定
- 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备(int64、±舍入界、斜率/零点
  守卫 -1/-2 分档);台架两点标定(卡 12)按用户指示未跑,留台架注入口径:
  心跳新增 cal: 行(ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图,未标定 vl 应恒 0x00、
  cl 应恒 0xE6,注入饱和电平 rail 位应起)

卡 4([adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in,§4.4 布局):
- 两段注册进 cfg 引擎(data_size 33/32,不挂回调——RAM 副本即生效值);
  adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前(注册必须先于 defaultTask 的
  cfg_file_load;跨任务读走 4 字节对齐字,µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载
  设计);文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体(默认即理论系数)
- adc_cal_set():整定写入口(属主上下文),越带拒绝 RAM 不动
- 单测走真实 cfg_file 引擎集成:文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID /
  超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID(卡 4 DoD 原句)/ 段缺失默认

L5-2(adc_health v1.2,越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交):
- adc_health_rail_watch():连续 20 拍(=一周波)贴同侧轨带(TPAFE±98%半量程、
  STM32 顶 98%/底 2%,门限由 adc_cal_rail_ths 供)且此前见过中带释放沿才
  锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报(短板评测 §6.2 判据①);
  adc_task 编排:边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图
- 健康用例 60/60(+13):释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫

测试与注册:新套件 test/host/adc_cal(89/89,8 通道×≥3 码点期望值由 LSB
常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返);
编号形态返工一轮:TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、
id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017;coding-standard 返工:
公开实现函数补齐函数头注释块(CODE-RULE-09)
uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载(diff 已核零抖动);SIM_EXEMPT/id_registry
(TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径
补齐;覆盖率 34/34 套件 89.6%,adc_cal.c 99.2%(baseline --update 属共享
台账文件,留 lead done 后统一回填)

gate:@build 0 错 0 警(Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980);
RAM 增量 +144 B(RW+16/ZI+128:贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本,IRAM1 57.7%→
约 57.8%);Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B
(47%) PASS(stack_report 实测)。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外
全绿(该两条 = 台账漂移,回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区,按
Lead 既定例外归 lead done 后处理):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本次未触碰任何带 BOM 文件)
2026-10-25 04:21:12 +08:00
..

test/ — 测试代码与主机端脚本

测试分两部分,物理隔离在两个子目录:

  • board/ —— 板端测试套件(.c/.h,编入固件由 testTask 执行)
  • host/ —— 主机端脚本(.py,PC 侧驱动板子并判读结果)

目录结构

目录 内容 README
board/ 板端测试套件(编入 Keil 工程,占 RAM) board/README.md
host/ PC 端测试/判读脚本(Python) host/README.md
run_all_suites.py 多套件回归编排(改宏 → 构建 → 烧录 → 采集,try/finally 保证还原开关);--check-build = 只编译不烧录(纯离机) 本文 §多套件回归

运行方式

# @test 一键闭环(推荐)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py

# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>

# 多套件回归编排(需真机;自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集,结束后还原)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run      # 只看计划

# 只编译不烧录(S6;不需要 MCU / 串口 / ST-LINK,验证 4 套件可编译性)
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build

退出码约定:0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。

多套件回归(run_all_suites.py)

套件互斥(编译期 #error)意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条 命令,并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库,这是它存在的 核心理由(与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线)。

⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集,4 套件约数分钟起;破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用,绝不挂 pre-commit。

--check-build 则相反:只改宏 + @build,不烧录不采集,无需任何硬件,用于防止 "测试套件长期编不过而无人知"(2026-08~09 CH395F 套件实例)。改动 test/board/ 下测试 代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。

⚠️ 注意

  • 本目录被 pre-commit 门禁排除(测试代码不受 C 规范约束)
  • board/ 套件占用 RAM,启用前先核算预算(见 docs/内存管理/)
  • Keil 工程已同步:board/ 下 7 个 .c 编入 MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx, IncludePath 含 ../test/board;移动文件须同步改工程文件
  • 套件选择开关:board/test_config.h 的 TEST_SUITE_*(互斥,一次只启用一个)
  • 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲(避免 L6406E 溢出)

相关文档

  • docs/测试说明/测试开发标准流程.md — L0~L3 分层与门禁决策表
  • docs/测试说明/自动化测试流程.md — @test 细节与失败模式
  • 各模块测试指南:docs/测试说明/*_Test_Guide.md
  • docs/测试说明/链路延迟测试说明.md