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双看门狗缺陷已实测收敛：管理员 -StartNow 清掉 3 个残留（孤儿看门狗 26900/19716 +
占锁 daemon 53848）→ "daemon up: pid 40360 (single instance)"，监管链恢复为
svchost(任务) → 看门狗 → daemon，看门狗日志 25 秒零增长，runner 回 online。
切换瞬间新看门狗先失败 1~2 次（旧 daemon 刚死、锁未释放）后自愈，属预期。
顺带查出并修掉两个由验证动作暴露的问题：
1) 日志噪声：daemon 把日志写到 stderr，PS 5.1 的 2>&1 会把每行原生 stderr 包成
ErrorRecord，Out-File 渲染出 "gitea-runner.exe : " 前缀 + 4 行 CategoryInfo 块。
实测对比（用无效子命令产生真实 stderr）：& exe 2>&1 | Out-File 把 2 行真日志写成
8 行——每 4 行有 3 行是 PowerShell 噪声，而且就在文档让大家第一个打开的文件里。
改为 2>&1 | ForEach-Object { "$_" } | Out-File -Encoding utf8：实测与 cmd 包装等价
但不用操心 cmd 对含空格路径的引号剥离，ErrorRecord.ToString() 即原始行，
$LASTEXITCODE 不受影响（看门狗靠它打印退出码）。§7.2 方式 B 的示例原本正是
"> log 2>&1"（UTF-16LE + ErrorRecord 双坑），已改；新增 §7.3 汇总这两条陷阱。
2) -Status 两处不诚实：① 非管理员读不到 SYSTEM 进程的 CommandLine（返回 null），
过滤器静默匹配 0 个 → 会谎报"没有看门狗"（今天两次被这个假象误导），改为明说
"需提权"；② 重启循环判据原本靠"日志尾部 40 行里有没有 lock 字样"，而日志不轮转，
修好之后旧失败仍留在尾部 → 对健康 runner 报假警。改看 daemon 进程存活时长
（活过 10 秒重拉间隔就不可能在循环里）；用 CIM CreationDate，因为
Process.StartTime 对 SYSTEM 进程不可读。
验证：bootstrap parse 0 错 / 纯 ASCII / -Status 与 -DryRun 均正常；
check_doc_links.py --all 125 篇 0 问题；pre-commit run --all-files 17 项全 Passed。
注：磁盘上的 run_runner_watchdog.ps1 仍是旧模板，噪声修复要下次管理员 -StartNow
（或开机自启）时才生效，纯观感问题，不必专门再重启一次 runner。
scripts/ — 开发脚本（提交门禁 + 报告生成）
本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与
tools/（面向开发者的功能工具）区别：本目录服务于质量门禁与工程度量。
文件一览
提交门禁（接入 .pre-commit-config.yaml）
| 脚本 | 钩子名 | 作用 |
|---|---|---|
check_coding_standard.py |
C coding standard |
C 代码规范机械检查（命名前缀/常量右置/头文件保护宏等） |
check_mojibake.py |
Forbid U+FFFD mojibake |
扫描 U+FFFD 乱码（EF BF BD 字节） |
check_doc_links.py |
doc-links |
文档链接存在性 + 命名规范（D-3/D-7） |
gen_task_table.py |
task-table |
FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验（D-2/D-7） |
check_mem_numbers.py |
mem-numbers |
内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验（D-7 体积档） |
check_test_suite.py |
test-suite-switch |
测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交） |
报告生成（非门禁）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ram_report.py |
从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告（→ docs/内存管理/data/） |
stack_report.py |
从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告 |
CI 与本地等价（2026-10-01 T-6）
| 脚本 / 文件 | 作用 |
|---|---|
ci_local.py |
本地跑与 CI 等价的门禁（L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0.5 主机侧单测）：自动选用装了 pre-commit 的解释器；无 .map 时自适应跳过 mem-numbers；退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml，覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9 |
ci_gitlint_range.ps1 |
CI 侧提交信息门禁：逐条校验本次 push/PR 引入的提交（--all-files 跑不到 commit-msg stage，故必须单独守） |
ci_find_python.ps1 |
CI 侧 Python 探测（候选顺序须与 ci_local.py 同序同步，否则 CI 与本地判定会分叉） |
ci_runner_bootstrap.ps1 |
本机 runner 运维脚本（体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow）：装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_* |
⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维（远程 CI 只跑在本机一台机器上），用法、原理与 踩坑全部集中在
docs/CI/README.md，本表只登记不展开。
使用方式
# 全库跑门禁（用仓库 .venv 的 python，其 pre-commit 随 requirements.txt 安装；
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定）
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files
# 本地跑与 CI 等价的门禁（L0 + L0.5）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only # 只跑 L0.5
# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log
⚠️ 脚本编写约定
- 保真回写：改文件前先探测原换行符（LF/CRLF）与 BOM，按原样回写（本仓库各文件换行混杂）
- 受管区锚点：改文档中的数值/表格时用
<!-- XXX:BEGIN/END -->锚点，只替换锚点内内容 - 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内（否则会"自我污染"，见
docs-tree-reorgskill） - 生成器与校验器共用同一套正则/口径，避免两处数字打架
相关文档
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md— 门禁完整说明与排除项docs/代码规范/cppcheck使用说明.mddocs/文档规范.md— 文档门禁三档docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md— RAM/栈报告口径