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采样板注入 Ua=5V/Ia=0.5A 读数偏小,根因是固件只输出引脚电压、 缺「端子→引脚」变比。折算改三维: 工程量 = (code + b) × k[µV/码] × 1e-6 × r k 保持 ROM 引脚 LSB,b 为零点,r 为端子变比(int32 Q16)。 变比不能并进 k:UA 端子域 k 达 1.5e5 µV/码、Q16 溢出 int32; r 单独存 Q16 不溢出。两点标定改标 r,k 仍是板级事实。 - 新开单段 [adc_cal_sec](8 键 r_ua..r_in),cfg 段数达 8/8 上限 - 一次变比复用 prot_set 四项,不新开段;r=0 表示本路不折算 - ROM 默认带台架实测变比(电压族 1000、电流族 29.4118), 烧进固件即显二次值;VALID 仍须两点标定,两者互不派生 - eng 判据改「每路要么已配变比、要么削顶不显示」,不再看 VALID - 104 地址 0x8050~0x8057 写 r,run_par_cal_r_set 写值与置脏同函数 - 录波 v2:通道表加 int32 r_q16,头 128→160、整段 5250→5282; code_to_milli 用余数分解换等价单次圆整,20 万组大整数对拍 0 不符 - 文档同步:采集与算法层/通道映射/故障录波/网络配置/配置文件/ 产品需求/内存台账,历史带日期实测数字按冻结口径不改 - 单测 13 套全绿,/keil-build 0 错误 0 警告(256024/31760/ 2080/152368),RAM 实测回填内存内容分配策略 §6.1
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层:语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
相关文档
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志:
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md