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推荐清单第 3 步(结构债 S-2 剩余面),用户批准"按你推荐做"。 新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**:头文件不需要双端注册, 且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里,所以这一步零构建面。 - `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern(9 个句柄 + 9 个 attributes) 删除,改 include;栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件 - `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口 - `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进 `App/app/app_main.h`(`main.c` 本来就 include 它),USER CODE 区内只留"读 RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句,顺序约束的原注释保留 为什么值得做:原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern,抄 漏一行 = 读别人的栈(静默,无报错)。现在只有一个改动点;而且 CubeMX 若把句柄 改名,报错会落在链接期而不是静默通过。 **镜像逐项体积不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184 ZI-data=131,504`,`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。 `check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移",已按其文档流程 `--write` 重建基线(`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化;顺手把该脚本 写文件带来的 CRLF 归一回 LF,符合 `* text=auto eol=lf`),`--check` 复跑通过、易失 清单 29 项全部到位。 报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**:该修的手写跨模块裸 extern **24 处, 今天已消 22 处,只剩 2 处**(`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77` 的 `netMsgQueueHandle`);`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External variables」生成块(删了会被重生成写回来,**不算债**),`:183/195/207/220` 那 4 条 是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签(ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号, **合法例外**)。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了,一并更正。另更正 §0.4 的 S-1 一格:不是"运行时属主纪律被破"(UI 只投递 `net_cfg_save_request()`,写盘在 defaultTask),也不是"进不了主机侧单测"(模拟器已跑整条链),要修的只是静态分层 方向。 门禁:`@build` 0/0;`cubemx-survival --check` 通过;`check_doc_links.py --all --sections-strict` 146 文档 0 问题;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定 82.83%;`mem-numbers` 0。字节卫生:新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0。未推送。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py