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STM32F4-Base/App/task
wandering1 36a3c3449c refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约
推荐清单第 3 步(结构债 S-2 剩余面),用户批准"按你推荐做"。

新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**:头文件不需要双端注册,
且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里,所以这一步零构建面。

- `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern(9 个句柄 + 9 个 attributes)
  删除,改 include;栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件
- `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口
- `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进
  `App/app/app_main.h`(`main.c` 本来就 include 它),USER CODE 区内只留"读
  RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句,顺序约束的原注释保留

为什么值得做:原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern,抄
漏一行 = 读别人的栈(静默,无报错)。现在只有一个改动点;而且 CubeMX 若把句柄
改名,报错会落在链接期而不是静默通过。

**镜像逐项体积不变**:`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504`,`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。

`check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移",已按其文档流程
`--write` 重建基线(`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化;顺手把该脚本
写文件带来的 CRLF 归一回 LF,符合 `* text=auto eol=lf`),`--check` 复跑通过、易失
清单 29 项全部到位。

报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**:该修的手写跨模块裸 extern **24 处,
今天已消 22 处,只剩 2 处**(`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77`
的 `netMsgQueueHandle`);`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External
variables」生成块(删了会被重生成写回来,**不算债**),`:183/195/207/220` 那 4 条
是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签(ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号,
**合法例外**)。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了,一并更正。另更正 §0.4 的
S-1 一格:不是"运行时属主纪律被破"(UI 只投递 `net_cfg_save_request()`,写盘在
defaultTask),也不是"进不了主机侧单测"(模拟器已跑整条链),要修的只是静态分层
方向。

门禁:`@build` 0/0;`cubemx-survival --check` 通过;`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题;`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定
82.83%;`mem-numbers` 0。字节卫生:新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 /
U+FFFD 0。未推送。
2026-10-22 19:09:20 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py