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新增(均已通过主机侧单测与构建,**台架存在未定位的间歇性回归,见下**): - App/algo/sample_ring.c/h:按语义通道的采样环缓冲(2 周波 = 40 点), 整帧压入 + 帧计数,供 L2 按窗取数。 - App/algo/phasor.c/h:全周傅氏相量层,覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7—— 系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N(fAmSQ 直接即有效值); 5 个数据驱动实例(IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波);暴力滑动窗; 计算区/使用区双区原子切换。 - test/host/phasor/:主机侧单测(52/52 PASSED,无需桩)——系数表逐项复核、 幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性(±2Hz≤3%)、 环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。 - 集成:adc_task 每拍压帧 + 重算(v2.4);app_main 调 phasor_init(); Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c(App/algo 已在 IncludePath)。 验证: - 主机单测 52/52 PASSED。 - @build 0 错误 0 警告;内存快照已刷新(RW_IRAM1 89,320→90,936 B)。 - 台架:L2 链路数据正常(ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见), 但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂(mask=0x67 缺 TASK_WD_UI) → IWDG 复位;改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。 未完成:定位并修复该间歇性复位;L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2):adc_input.c/h(语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描) |
algo/README.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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