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Task #32 UI 看门狗停摆(docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md) P0 adc_task.c(已上板验证): - 仅 r==1 才压环+重算;上板印证 ring==frames(修前 ring=frames+idle) - osDelayUntil 返回值重同步,落后拉回基准,解除永久空转死锁 P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前 → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应",解开 §4.2 心跳依赖 → 未上 P1-3(提优先级会掩盖 §4.2/§4.4);P1-5 暂缓 P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针,测各任务周期/耗时/ 推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值;心跳位图 1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照;uvprojx 已登记 doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项;§8 加处置落地 验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现(原 L2 基线 3/10),构建 0/0
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(编译开关)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2):adc_input.c/h(语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描) |
algo/README.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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