416e92f109
台架轮(2026-11-06,实机 192.168.31.100 生产固件,boot 187–193, ST-LINK + RemoDispBus 7003 按键注入/抓帧 + FTP 取证,全程持 bench 锁): - 判据1 真记录翻页与保持:oper 73 条 19 页 / yk 34 条 9 页 / start 2 条 1 页实机翻页连续,页数与盘上条数交叉吻合;跨 188–193 六次重启 (IWDG/NRST/系统复位,RAM 每次全清)YK/START/WDEV md5 逐字节不变, RUN/SOE/OPER/SELFTEST 纯追加、旧记录区零改写。 - 判据2 清除记录后对应页归零:oper 73→0、start 2→0、yk 34→0(页显 「无记录」+ NAND 对应文件消失);告警行空类清除幂等;RUN/SOE/ SELFTEST 清除前后逐字节一致(逐行独立清除证实);OPER 由后续写入 自动重建且恰含三条清类留痕、清 oper 自身不留痕(留痕契约证实)。 - 判据3 上电一次 boot_count +1:187→193 六连号无跳变,电池域 SRAM 保持+回写正常;本机无市电开关,以系统复位代理完整上电(覆盖 SRAM 存储语义),真·拔电 POR 计数差额留人工一眼补验。 - 判据4 拔 RTC 电池落 RESTARTED:台架不可验(用户裁定 2026-11-05), 销项不挂账;seq_state 四态判定归主机单测 test/host/boot_stats/ 覆盖。 - 判据5 IWDG 复位落「独立看门狗」:SWD 热插拔现场收窄看门狗窗口 (PR=0/RLR=2,窗口 ≈0.37ms ≪ 100ms 喂狗节拍)触发真实计数器溢出 → rst_cause=独立看门狗;咬后 wd_platform_start 自愈回 PR=4/RLR=1249。 调试停机(DBGMCU_APB1_FZ 实读 0)与 NRST 硬脉冲两条不咬路径的 归因已记台架台账(Issue #53 评论)。 - 判据6 主站接入一次 conn_up +1:75s 静默窗(前后帧逐字节相同)后 单次 STARTDT 连接恰好 +1,发送帧数 +1、接收字节 +6B 交叉印证。 销项:六页文件头「台架待补」段改为「台架复核已完成」(模拟器口径 保留);模拟器差距清单 §2.3 开机账本行更新复核口径;登记簿 §7 「UI 六页真机判据」行删除(工单授权),交叉引用同步(任务规划 README、产品需求 FR-SOE-3)。清除动作是判据 2 本体,清前全量 NAND 记录已备份(PC 侧),留证于 Issue #53 台架轮评论。 门禁:check_doc_links --all 213 文档过;主机侧单测 48 runner 4257 断言全过;ARMCC 全量构建 0 Error 0 Warning (Code=254820 RO=30896 RW=2072 ZI=150104);ui-golden 菜单 8 状态 + 内容页 74 张黄金参考一致(本机按部署文档第 3 步补装 SDL2 SDK)。 附带:内存数字两文档随 .map 同步——RAM 台账受管区 3 行 + RAM 使用分析快照 3 行(mem-budget / mem-numbers 门禁随本票 Drivers/BSP staged 触发的 HEAD 既有漂移修正:#73/#79 合入后未跑 --write;285,716 B 与体积凭证一致,全部 PASS/参考,无红线变动)。 体积凭证指纹陈旧同为 HEAD 既有(488f6fb 起),本票纯注释/文档 不动体积面,不越权刷新。
Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md) |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
app_assert.h |
模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层(Socket / select / FTP)UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修) |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局) |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景:
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈:
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南:
docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md