281 lines
8.7 KiB
C
281 lines
8.7 KiB
C
/*
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* 模块名称：UI Network Sink (RemoDispBus 服务端)
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* 模块功能：实现 RemoDispBus 协议服务端，接收远端连接与导航按键，回送 1bpp 帧缓冲
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-08-29
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* 修改记录：
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* 2026-08-29 王建锋 创建初始版本
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* 2026-08-29 王建锋 修正监听端口为 7003；移除连接后主动上报 INIT（避免污染客户端首帧读取）
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*/
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#include "ui_net_sink.h"
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#include <string.h>
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#include "ui_port.h"
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#include "net_socket.h"
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#include "net_types.h"
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/* ---------------- RemoDispBus 协议 ---------------- */
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#define TAG_CLIENT 0xAA
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#define TAG_DEVICE 0xBB
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#define CMD_KEEPLIVE 0
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#define CMD_INIT 1
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#define CMD_KEY 2
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#define CMD_LCDMEM 3
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#define UI_W 160
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#define UI_H 160
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#define UI_MEMSIZE (UI_W * UI_H / 8) /* 3200 字节 */
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/* 发送帧缓冲（最大：LCDMEM 应答 = 4 字节偏移 + 3200 帧 + 头4 + 校验1） */
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static uint8_t g_tx[4 + 4 + UI_MEMSIZE + 1];
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/* LCDMEM 应答数据区（4 字节大端偏移 + 整帧） */
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static uint8_t g_lcdmem_data[4 + UI_MEMSIZE];
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static uint8_t g_rx[64];
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static int g_listen = -1;
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static int g_client = -1;
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static uint16_t g_port; /* 监听端口（网络重建后重监听用） */
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static uint32_t g_gen; /* 建立监听时的网络代次号（变化 = 网络已重建） */
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/*
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* 函数功能：计算 RemoDispBus 数据段异或校验值
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* 入口参数：d - 数据首地址 const uint8_t * 非空
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* len - 数据长度 int >= 0
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* 返回值：校验值 uint8_t 0 - 255
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：逐字节异或，结果为单字节，与 DTU-HMI 协议保持一致
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||
*/
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static uint8_t remo_crc(const uint8_t *d, int len)
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{
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uint8_t c = 0;
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for (int i = 0; i < len; i++) {
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c ^= d[i];
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}
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return c;
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||
}
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||
|
||
/*
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* 函数功能：以大端序写入 16 位无符号整数
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||
* 入口参数：p - 目标缓冲区 uint8_t * 至少 2 字节
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||
* v - 待写入数值 uint16_t 0 - 65535
|
||
* 返回值：无
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||
* 限定条件：p 指向有效内存
|
||
* 函数说明：高位在前、低位在后（网络字节序）
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||
*/
|
||
static void put_u16(uint8_t *p, uint16_t v)
|
||
{
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||
p[0] = (uint8_t)(v >> 8);
|
||
p[1] = (uint8_t)(v & 0xFF);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：以大端序写入 32 位无符号整数
|
||
* 入口参数：p - 目标缓冲区 uint8_t * 至少 4 字节
|
||
* v - 待写入数值 uint32_t 0 - 0xFFFFFFFF
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：p 指向有效内存
|
||
* 函数说明：最高位在前，依次存放 4 字节（网络字节序）
|
||
*/
|
||
static void put_u32(uint8_t *p, uint32_t v)
|
||
{
|
||
p[0] = (uint8_t)(v >> 24);
|
||
p[1] = (uint8_t)(v >> 16);
|
||
p[2] = (uint8_t)(v >> 8);
|
||
p[3] = (uint8_t)(v & 0xFF);
|
||
}
|
||
|
||
/* 组包并发送一帧（tag = DEVICE） */
|
||
/*
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||
* 函数功能：组包并发送一帧（设备 -> 客户端）
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||
* 入口参数：cmd - 命令字 uint8_t CMD_*
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||
* data - 数据段首地址 const uint8_t * 可为 NULL
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||
* len - 数据段长度 uint16_t 0 - 65535
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：g_client >= 0（已有连接）
|
||
* 函数说明：1. 帧格式 [TAG_DEVICE][cmd][len_hi][len_lo][data][crc]
|
||
* 2. 无连接时直接返回，不发送
|
||
* 3. 阻塞发送，直至整帧写入 Socket
|
||
*/
|
||
static void remo_send(uint8_t cmd, const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||
{
|
||
if (g_client < 0) {
|
||
return;
|
||
}
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uint8_t *p = g_tx;
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||
p[0] = TAG_DEVICE;
|
||
p[1] = cmd;
|
||
p[2] = (uint8_t)(len >> 8);
|
||
p[3] = (uint8_t)(len & 0xFF);
|
||
if (len && data) {
|
||
memcpy(p + 4, data, len);
|
||
}
|
||
p[4 + len] = remo_crc(data, len);
|
||
net_send(g_client, p, 4 + len + 1, 0);
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：发送 INIT 应答（上报分辨率与帧大小）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返回值：无
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||
* 限定条件：g_client >= 0
|
||
* 函数说明：数据段为 [宽][高][帧字节数(4)]，供客户端分配显示缓冲
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||
*/
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||
static void remo_send_init(void)
|
||
{
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||
uint8_t init[8];
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||
put_u16(init, UI_W);
|
||
put_u16(init + 2, UI_H);
|
||
put_u32(init + 4, UI_MEMSIZE);
|
||
remo_send(CMD_INIT, init, 6);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：解析一帧 RemoDispBus 请求并分发处理
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||
* 入口参数：f - 整帧数据首地址 const uint8_t * 非空
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||
* n - 帧字节数 int >= 0
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：f 指向完整帧缓冲
|
||
* 函数说明：1. 校验长度与 CRC，标签必须为客户端 TAG
|
||
* 2. 按命令字分发：KEEPLIVE/INIT 应答，KEY 驱动菜单，LCDMEM 回送帧
|
||
* 3. 校验失败或格式错误时静默丢弃
|
||
*/
|
||
static void remo_handle(const uint8_t *f, int n)
|
||
{
|
||
if (n < 6) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
uint8_t tag = f[0];
|
||
uint8_t cmd = f[1];
|
||
uint16_t len = ((uint16_t)f[2] << 8) | f[3];
|
||
const uint8_t *data = f + 4;
|
||
if ((int)(4 + len + 1) > n) {
|
||
return; /* 帧不完整 */
|
||
}
|
||
uint8_t crc = f[4 + len];
|
||
if (crc != remo_crc(data, len)) {
|
||
return; /* 校验失败，丢弃 */
|
||
}
|
||
if (tag != TAG_CLIENT) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
switch (cmd) {
|
||
case CMD_KEEPLIVE:
|
||
remo_send(CMD_KEEPLIVE, NULL, 0);
|
||
break;
|
||
case CMD_INIT:
|
||
remo_send_init();
|
||
break;
|
||
case CMD_KEY:
|
||
if (len >= 1) {
|
||
ui_port_queue_key(data[0]);
|
||
}
|
||
remo_send(CMD_KEY, NULL, 0);
|
||
break;
|
||
case CMD_LCDMEM: {
|
||
if (len < 4) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
uint32_t off = ((uint32_t)data[0] << 24) |
|
||
((uint32_t)data[1] << 16) |
|
||
((uint32_t)data[2] << 8) |
|
||
(uint32_t)data[3];
|
||
if (off == 0) {
|
||
uint8_t *fb = ui_port_get_framebuffer();
|
||
g_lcdmem_data[0] = data[0];
|
||
g_lcdmem_data[1] = data[1];
|
||
g_lcdmem_data[2] = data[2];
|
||
g_lcdmem_data[3] = data[3];
|
||
memcpy(g_lcdmem_data + 4, fb, UI_MEMSIZE);
|
||
remo_send(CMD_LCDMEM, g_lcdmem_data, 4 + UI_MEMSIZE);
|
||
}
|
||
break;
|
||
}
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：启动 UI 专用 TCP 监听 Socket
|
||
* 入口参数：port - 监听端口号 uint16_t 1 - 65535
|
||
* 返回值：0 - 成功，其他 - 失败（socket 创建/绑定/监听失败）
|
||
* 限定条件：net_init() 已完成，网络子系统就绪
|
||
* 函数说明：创建流式 Socket 并绑定端口，进入监听等待连接
|
||
*/
|
||
int ui_net_sink_start(uint16_t port)
|
||
{
|
||
g_port = port;
|
||
g_listen = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM);
|
||
if (g_listen < 0) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
struct net_sockaddr_in addr;
|
||
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
|
||
addr.sin_family = NET_AF_INET;
|
||
addr.sin_port = net_htons(port);
|
||
addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
|
||
|
||
if (net_bind(g_listen, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
|
||
net_close(g_listen);
|
||
g_listen = -1;
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
if (net_listen(g_listen) < 0) {
|
||
net_close(g_listen);
|
||
g_listen = -1;
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
g_client = -1;
|
||
g_gen = net_get_generation(); /* 成功才记录代次；失败保持旧值以便下轮重试 */
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：非阻塞轮询 RemoDispBus 协议
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：ui_net_sink_start() 已成功调用
|
||
* 函数说明：1. 无客户端时尝试接受连接（不主动上报 INIT，由客户端按需请求）
|
||
* 2. 有客户端时非阻塞收帧并解析
|
||
* 3. 连接关闭或异常时复位，等待重监听，不阻塞界面刷新
|
||
* 4. 网络重建（net_init 代次变化）时关闭旧监听并重建（IP 变更后自愈）
|
||
*/
|
||
void ui_net_sink_poll(void)
|
||
{
|
||
/* 网络重建（net_init 代次变化）：旧监听/客户端已随芯片复位失效，重建监听 */
|
||
if (net_get_generation() != g_gen) {
|
||
if (g_listen >= 0) {
|
||
net_close(g_listen);
|
||
g_listen = -1;
|
||
}
|
||
g_client = -1;
|
||
(void)ui_net_sink_start(g_port); /* 失败则下轮再试（g_gen 未更新） */
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (g_listen < 0) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (g_client < 0) {
|
||
int c = net_accept(g_listen, NULL, NULL);
|
||
if (c >= 0) {
|
||
g_client = c;
|
||
}
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
int n = net_recv(g_client, g_rx, sizeof(g_rx), NET_MSG_DONTWAIT);
|
||
if (n > 0) {
|
||
remo_handle(g_rx, n);
|
||
} else if (n == 0) {
|
||
g_client = -1; /* 对端关闭：等待下次 accept 自动重监听，不释放控制块 */
|
||
} else {
|
||
if (net_get_errno() != NET_ERR_WOULDBLOCK) {
|
||
g_client = -1;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|