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道F 批 2 / task-16。FTL 单页写回缓存（nand_ftl.c s_cache_dirty）与 dhara journal 只在换页/整页写/f_close 时刷出，漏网脏页的掉电驻留窗无上限。本 提交以最小面收口：不碰 GD5F/dhara 驱动，全部走既有 FatFs CTRL_SYNC 路径。 实现 App/fs/vol_idle_sync.[ch]（新增，仅 MCU 端，uvprojx App 组注册）： - 四级门：STORAGE_READY 就绪门 → 5 s 节流（无符号差回绕安全判据）→ vol_lock_wait(0) try（锁被持有=文件序列在做，跳过，不改 STOR 持有期 语义）→ disk_ioctl(0, CTRL_SYNC)； - clean 态脏标志+journal 双短路、零 NAND 触点；脏态最坏 = 一次 f_close 的同步段同型成本，不引入新磨损来源； - 失败按边沿 latch 一条 DBG_ERROR、成功重新武装；失败路径也成对放锁； - TEST_SUITE_STORAGE 构建整体 no-op（卷由 testTask 独占）。 接线：defaultTask 主循环 syslog_drain 之后（default_task.c v1.3）。 文档：docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5 补空闲兜底与边界； 本板无掉电检测硬件、不做掉电前强制 flush、勿当掉电保护——口径同步落 注释与文档（sys_log_mcu.c 两处旧「暂不做」注释随实现改口）。 测试：新主机单测 test/host/vol_idle_sync/（TC-VOLSYNC-001..012，19 断言 全过）；scripts/id_registry.json 建 TC-HOST-VOLSYNC 族（仿 ADCCAL 先例）； .pre-commit-config.yaml 加 vol-idle-sync-unit-test hook（只加自己条目）。 越界申报（①②③ 均 lead 批准，④ 为门禁连带必要）： ① App/task/default_task.c 单点接线（include + 1 调用 + 头修改记录）； ② docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5； ③ .pre-commit-config.yaml 单 hook + scripts/id_registry.json 单族； ④ scripts/check_registration.py SIM_EXEMPT 加一行（vol_idle_sync.c 模拟器 侧豁免，registration-check GAP 所需；与批准③同类别但未列名，特此申报）。 体积增量（vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行）： Flash(Code+RO) 237140→237328（+188 B）、RW 1224→1232（+8 B）、ZI 0； 增量 = 3 个文件级 static + 一处 DBG_ERROR 调用点；栈/堆无变化。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill 全量 pre-commit --all-files：40 项 Passed，仅 mem-numbers（D-7 体积档）与 mem-budget 两条红 = 台账数字待回填（增量如上，属 lead 单写者禁区）； 其余含 doc-links/id-check/registration/test-coverage/全部主机单测皆绿。 @build 0 错误 0 警告（Code=215932 RO=21396 RW=1232 ZI=131984）。 台架：空闲 sync 实机节奏（clean 零触点、脏态时长、无心跳扰动）属实际 测量采样类——本批跳过，留「待台架实测」。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py