Files
STM32F4-Base/MDK-ARM
wandering1 48bc50e794 feat(遥测快照): 卡8 meas 双区快照模块 + adc_task 200ms 唯一发布点(道D M5)
卡 8(App/algo/meas.*,新增;布局权威 docs/任务规划/数据可信.md §4.5):
- meas_snap_t = §4.5 布局(sizeof 72 B;字段偏移由 TC-MEAS-002 钉死——卡 9/
  UI 按整体拷贝消费,破布局=破协议;谐波 k-bin 扩展(docs/算法/继电保护功能
  复现规划.md L2-8)只许尾部追加,留口注释已写进 meas.h)
- 并发 = phasor 双区 + 单字节索引翻转(L2-7 同型,无锁);seq 只增供判"换帧";
  meas_get 失败路径清零填充(-2 未就绪时调用方可安全读)
- 值口径 = A-lite 裁决(lead 2026-10-25 快裁,推翻票面全链):基波有效值瞬时
  透传,复用 phasor_calc 纯核 → 与 phasor 使用区同拍同值(TC-MEAS-005 逐位
  相等钉死);不做 4 点平均/方和根(§4.5"200 ms 是上送节拍不是平均窗")
- 品质注入:CLIPPED 位图唯一源 = adc_cal_flags()(「数据可信」§4.2 三态表,
  编排方注入、本层不链 adc_cal);取窗不足路 = IV|NT 且整帧 valid=0 但照常
  发布(品质节拍性刷新);TEMP = 最新一点透传 + NT(「数据可信」决策 5);
  MEAS_QDS_* 低字节 = 104 QDS 线上值(本层不 include 协议层头——分层方向,
  卡 9 直接截低字节映射);OV 留位不填(判据待运行参数化,卡 10 域)
- adc_task.c 编排:新帧拍 freq_run() 后按 **tick 经过**分频(非拍计数,idle/
  skip 拍会拉长名义节拍)调 meas_tick()——全仓调用点数 = 1(「数据可信」§8
  风险表"快照双写"行评审判据);meas_init 挂 adc_task_init(不动 app_main.c);
  心跳新增 meas: 行(seq/v/ua·un·ia_mv/f/fv)作 M5 台架观测面
- 死区 2 点确认状态机本卡不建(卡 9 迁移 104 语义时随建,lead 裁③);104 层
  现有 deadband 常量未动;频率点绑定归卡 11
- 实测采样类判据(读数 vs 注入源)= 待台架实测,本卡零台架动作

测试与注册:新套件 test/host/meas(226/226,链真源 meas+phasor+sample_ring
免桩;覆盖 seq/双区无撕裂/布局/品质汇总/回绕/守卫);id_registry 建族
TC-HOST-MEAS(游标 011);meas-unit-test 钩子 + SIM_EXEMPT 一条 + uvprojx
仅增 meas.c 单条挂载(diff 已核零 UV4 抖动);App/algo/README.md §1/§2/
§3.9/§4 同步(设计说明大节与 AGENTS 口径留 lead 收口,同批 1 先例)

gate:@build 0 错 0 警(Code=216352 RO=21476 RW=1232 ZI=132128);RAM 增量
RW+ZI = +152 B(快照双区恰 +144 B = 卡面 DoD;余 s_meas_ms 等编排状态),
IRAM1 57.8%→约 57.9%;Flash(Code+RO+RW)+696 B;adcTask 静态最坏链 1408 B
/ margin 1152 B(45%)PASS(stack_report 实测,无抬栈);BOM/CR/U+FFFD/
字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM
文件)。pre-commit run --all-files 实跑:其余钩子全绿(含 doc-links/id-check/
覆盖率总闸/双端注册/ui-golden/全部主机单测套),仅 mem-budget + mem-numbers
两条红 = 台账受管区 vs .map 漂移(Flash/RAM 台账回填属 lead 单写者区,批 1
同口径):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
2026-10-25 10:02:10 +08:00
..

MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本

唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。

关键文件

文件/目录 作用
STM32F407-Demo.uvprojx Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置)
STM32F407-Demo.uvoptx Keil 用户选项(调试器、断点等)
startup_stm32f407xx.s 启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定)
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py 复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除)

构建与烧录

# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py   # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings

# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>

# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset

⚠️ 烧录铁律

  • stlink_flash.py flash = ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run 不可省略! 裸 -P 会报 Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)
  • 烧录后必须回读校验:ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found 才算真写入)
  • 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用 stlink_flash.py reset

台架探针与判读脚本

脚本 作用
bench_verdict.py 台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL)
ftp_freeze_probe.py FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)——被 Trap 记录当作可信判据引用,保留;2026-10-22 起用设备账号登录(设备无匿名通道)
tcp_reconnect_probe.py TCP 快速复连探针(TRAP-NET-17)
audit_runs.py / audit_tcpclient.py 运行记录审计 / TCP 客户端审计
check_crecipe_content.py 检查创建配方内容

子目录

目录 内容
RTE/ Keil Run-Time Environment 配置
DebugConfig/ 调试会话配置
STM32F407-Demo/ 构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交)
bench_diag/ 2026-10-22 删除:4 个一次性台架诊断脚本,全库零引用、且自设备启用 FTP 鉴权起就登录不上(需要时从 git 历史取回)
retracted_bench_20260922/ 已撤回的台架数据(存证)

⚠️ 注意

  • 工具路径经 DTU_* 环境变量解析(DTU_KEIL_UV4 = UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI = ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见 docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md)
  • 本目录被 pre-commit 门禁排除
  • 启动文件的 Heap_Size = 512B 是自研代码禁用 malloc 的根因(见 AGENTS.md)

相关文档

  • 烧录/复位:docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md
  • 构建与验证:根 AGENTS.md「构建与验证」章
  • 测试流程:docs/测试说明/自动化测试流程.md